薛 杰，張?jiān)蕽?，?珺，李 鋒

(西安航天動(dòng)力研究所 液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安 710100)

0 引言

航天系統(tǒng)中通常需要設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)各種具體功能的控制閥來保證整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。其中，減壓閥就是一種壓力調(diào)節(jié)裝置，保證介質(zhì)工作壓力滿足設(shè)計(jì)要求，在姿軌控動(dòng)力系統(tǒng)上是一個(gè)重要組件。這對(duì)控制閥的固定連接結(jié)構(gòu)提出了一個(gè)較高的要求，既保證產(chǎn)品在一系列服役環(huán)節(jié)中不出現(xiàn)錯(cuò)位、連接故障甚至接頭結(jié)構(gòu)破壞等問題，同時(shí)還要滿足結(jié)構(gòu)輕量化的要求。由于減壓閥工作的力學(xué)環(huán)境惡劣，其連接結(jié)構(gòu)往往都需要承受各種過載、振動(dòng)、沖擊等復(fù)雜嚴(yán)酷的力學(xué)過程，其中，沖擊環(huán)境尤為突出。通過試驗(yàn)來研究減壓閥固定連接結(jié)構(gòu)在振動(dòng)、沖擊環(huán)境下的受力特性存在兩方面問題：一方面是試驗(yàn)費(fèi)用成本高、周期長；另一方面由于固定連接結(jié)構(gòu)特征尺寸較小，常用測試設(shè)備和技術(shù)都無法完成有效測量，分析難于開展。因此，開展減壓閥固定連接結(jié)構(gòu)的沖擊動(dòng)力學(xué)仿真分析就顯得十分重要。

近些年來工程上各種固定連接結(jié)構(gòu)在工作過程或試驗(yàn)過程出現(xiàn)結(jié)構(gòu)斷裂的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，許多學(xué)者對(duì)此也開展了許多研究。文獻(xiàn)[2-8]對(duì)不同材料連接螺釘?shù)臄嗔褑栴}開展材料成分檢測及斷口分析，結(jié)果不同程度地表明熱處理工藝不當(dāng)將引起材料自身強(qiáng)度的大幅度下滑，并針對(duì)熱處理工藝提出相應(yīng)有效的改進(jìn)措施。文獻(xiàn)[9-11]通過數(shù)值仿真復(fù)現(xiàn)了連接螺釘結(jié)構(gòu)斷裂的位置，并指出了螺釘強(qiáng)度不足及載荷過大是導(dǎo)致結(jié)構(gòu)斷裂的主要原因。潘偉等分析了柴油發(fā)電機(jī)固定螺釘斷裂失效問題，指出了應(yīng)力集中過大及螺紋牙表面折疊缺陷是導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失效斷裂的主要原因。劉春江等基于有限元分析對(duì)螺釘斷裂失效進(jìn)行研究，結(jié)果表明螺帽與螺孔周圍的不良接觸引起螺紋底部產(chǎn)生過高應(yīng)力，從而導(dǎo)致螺釘斷裂。文獻(xiàn)[14-15]通過電子顯微鏡、測氫儀等測試手段對(duì)結(jié)構(gòu)開展斷口形貌、微觀組織的分析，指出了熱處理工藝不當(dāng)會(huì)引起連接螺釘在服役過程中出現(xiàn)氫脆斷裂。同樣地，文獻(xiàn)[16-17]通過金相檢驗(yàn)、斷口分析等方法指出斷裂螺釘斷口處具有明顯的沿晶特征，屬于疲勞斷裂。

綜上所述，學(xué)者們對(duì)連接結(jié)構(gòu)的研究主要集中在連接結(jié)構(gòu)的斷口分析及連接螺釘受力的大小或應(yīng)力的大小等問題上，并沒有進(jìn)一步分析連接結(jié)構(gòu)的受力規(guī)律，同時(shí)也很少分析不同形式連接結(jié)構(gòu)間受力的差異。工程上常用連接結(jié)構(gòu)的形式比較多樣，本文主要針對(duì)減壓閥雙U形環(huán)連接結(jié)構(gòu)、箍片及螺釘連接結(jié)構(gòu)分別開展沖擊動(dòng)力學(xué)仿真分析。重點(diǎn)研究沖擊環(huán)境下U形環(huán)、連接螺釘軸向力的變化規(guī)律，并通過研究連接件對(duì)減壓閥的壓力變化進(jìn)一步分析出沖擊環(huán)境下連接結(jié)構(gòu)軸向力出現(xiàn)差異的力學(xué)機(jī)理。

1 分析模型及計(jì)算方法

1.1 分析模型

圖1給出某型號(hào)減壓閥固定連接結(jié)構(gòu)的兩種連接方式：①前、后U形環(huán)連接結(jié)構(gòu)；②前U形環(huán)、箍片及螺釘連接結(jié)構(gòu)。為提高計(jì)算效率，分析模型對(duì)減壓閥局部幾何特征進(jìn)行簡化，并忽略進(jìn)、出氣嘴等局部小結(jié)構(gòu)。第一種連接模型主要包括減壓閥、前U形環(huán)、后U形環(huán)、墊塊及底座。其中，減壓閥軸向總長度165 mm，大端直徑69 mm，總質(zhì)量1.7 kg。前、后U形環(huán)及螺釘直徑均為5 mm。兩種固定連接結(jié)構(gòu)不同點(diǎn)對(duì)比見圖2，即第二種連接方式是在第一種連接方式基礎(chǔ)上把后U形環(huán)換成箍片與螺釘。

圖2 兩種固定連接件對(duì)比

基于ABAQUS有限元通用軟件，建立完整的減壓閥及其固定連接結(jié)構(gòu)的有限元模型(見圖1)。模型中各組件均采用體單元模擬，減壓閥自身結(jié)構(gòu)采用離散剛體模擬，其余結(jié)構(gòu)采用變形體模擬。模型離散網(wǎng)格方面，對(duì)前、后U形環(huán)、箍片及螺釘?shù)冉M件進(jìn)行加密處理，模型總共包含103 256個(gè)節(jié)點(diǎn)及85 711個(gè)單元。各組件間的連接關(guān)系均采用硬接觸模型及罰函數(shù)模型分別模擬法向、切向的相互關(guān)系，其中，罰函數(shù)模型中摩擦因數(shù)按經(jīng)驗(yàn)給定0.04。U形環(huán)及連接螺釘處分別施加相應(yīng)的預(yù)緊力，預(yù)緊力均為3 000 N。

圖1 減壓閥兩種連接結(jié)構(gòu)

1.2 計(jì)算方法的考慮

在減壓閥及其固定連接裝置的沖擊動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析中，由于連接件的受力主要表現(xiàn)為單向受拉，故在材料的塑性強(qiáng)化階段采用等向強(qiáng)化模型就能滿足模擬實(shí)際的要求。本文材料采用應(yīng)變率無關(guān)的彈塑性模型，在材料屈服后該模型的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系是非線性的，與加載過程有關(guān)，分析過程中是通過給定屈服函數(shù)、強(qiáng)化模型和流動(dòng)法則來確定增量形式的本構(gòu)關(guān)系。

結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程可表示為

(1)

式中：、、分別為計(jì)算模型的質(zhì)量陣、阻尼陣、剛度陣；為位移向量；為外力向量。

動(dòng)力學(xué)仿真采用隱式的Hilber-Hughes-Taylor法，該方法屬于Newmark積分法，在結(jié)構(gòu)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)計(jì)算中具有較廣的適用范圍，并且具有較高的計(jì)算精度。該方法的求解過程需要引入以下關(guān)于速度及位移的關(guān)系式

(2)

(3)

結(jié)合修正的運(yùn)動(dòng)方程

(4)

得到求解方程組

(5)

其中

(6)

(7)

+(1+)Δ=(1+)+Δ-α

(8)

為保證計(jì)算具有無條件穩(wěn)定性及二階精度，、及的取值見表1。

表1 Hilber-Hughes-Taylor積分法中的計(jì)算參數(shù)

另外，對(duì)于一般純金屬結(jié)構(gòu)的沖擊動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析，阻尼影響一般較小，在求解上述方程過程中可以不考慮阻尼帶來的影響，即=0。

2 模型中材料參數(shù)

減壓閥兩種固定連接結(jié)構(gòu)中前、后U形環(huán)、箍片及螺釘?shù)冉M件的材料均為不銹鋼1Cr18Ni9Ti，其余材料均為2A14，材料性能參數(shù)見表2。

表2 材料性能參數(shù)

3 沖擊載荷條件及其加載

減壓閥沖擊載荷條件由多次實(shí)測數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)包絡(luò)得到，見表3。

表3 減壓閥沖擊載荷(Q=10)

激勵(lì)載荷：計(jì)算中取減壓閥底座下端面為仿真加載位置，取向作為激勵(lì)加載方向。

約束邊界：約束減壓閥底座下端面除激勵(lì)方向外其余方向的自由度。

開展沖擊載荷下結(jié)構(gòu)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)計(jì)算，需要對(duì)表3的頻域數(shù)據(jù)換算到時(shí)域，再進(jìn)行時(shí)域的計(jì)算，換算后沖擊載荷條件見圖3，計(jì)算中時(shí)間長度為0.025 s。

圖3 沖擊載荷條件時(shí)域數(shù)據(jù)

4 計(jì)算結(jié)果及分析

4.1 兩種連接方式計(jì)算結(jié)果及其分析

計(jì)算得到?jīng)_擊環(huán)境下減壓閥兩種固定連接結(jié)構(gòu)中前、后U形環(huán)、連接螺釘最大軸向力的計(jì)算結(jié)果見表4，沖擊過程中連接件(U形環(huán)、螺釘)軸向力變化曲線分別見圖4和圖5。

圖4 沖擊過程中第一種連接方式U形環(huán)軸向力變化曲線

表4 沖擊載荷下U形環(huán)、螺釘最大軸向力的計(jì)算結(jié)果

圖5 沖擊過程中第二種連接方式U形環(huán)、螺釘軸向力變化曲線

圖6 沖擊載荷下后U形環(huán)、箍片對(duì)減壓閥的作用力變化曲線

圖7 沖擊載荷下兩種連接方式中減壓閥與墊塊間間隙變化

圖6表示在沖擊的初始時(shí)刻，后U形環(huán)、箍片對(duì)減壓閥均具有一定的初始?jí)毫?。其中，第一種連接方式后U形環(huán)對(duì)減壓閥的壓力約為6 kN，近似于后U形環(huán)預(yù)緊力之和，而箍片對(duì)減壓閥的壓力約為2.3 kN，遠(yuǎn)小于兩螺釘預(yù)緊力之和6 kN，這一方面是由于螺釘發(fā)生了偏斜，另一方面是因?yàn)閴|塊抵消了很大一部分螺釘預(yù)緊載荷，見圖8。

圖8 預(yù)緊過程中兩種連接方式的結(jié)構(gòu)變形

另外，經(jīng)歷沖擊載荷后兩種連接方式中U形環(huán)、螺釘軸向剩余預(yù)緊力均存在不同程度的下降(初始預(yù)緊力均為3 kN)，具體見表5。

表5 沖擊載荷下兩種連接方式U形環(huán)、螺釘剩余預(yù)緊力

通過觀察沖擊載荷環(huán)境下連接結(jié)構(gòu)的塑性應(yīng)變數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)U形環(huán)、螺釘均出現(xiàn)明顯的材料屈服，見圖9。因此，可以看出：連接件(U形環(huán)、螺釘)在沖擊環(huán)境下發(fā)生了材料屈服，其剩余預(yù)緊力會(huì)相應(yīng)地下降。上述機(jī)理分析均在4.2節(jié)和4.3節(jié)通過相關(guān)驗(yàn)證模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

圖9 沖擊載荷下兩種連接方式U形環(huán)、螺釘?shù)乃苄詰?yīng)變分布

4.2 軸向力變大的機(jī)理驗(yàn)證

為了驗(yàn)證連接結(jié)構(gòu)軸向力變大的分析機(jī)理，對(duì)第二種連接方式的減壓閥模型進(jìn)行調(diào)整得到驗(yàn)證模型1。第二種連接方式模型的調(diào)整主要是保證沖擊環(huán)境下箍片對(duì)減壓閥能夠在-向產(chǎn)生持續(xù)的作用力，因此，把原模型墊塊中的支腿改成圓柱狀，并在圓柱狀支腿施加預(yù)緊力，保證螺釘?shù)念A(yù)緊拉力達(dá)到3 kN，見圖10。

圖10 第二種連接方式模型(左)及驗(yàn)證模型(右)

采用與之前同樣的算法對(duì)驗(yàn)證模型1進(jìn)行瞬態(tài)計(jì)算，得到?jīng)_擊環(huán)境下驗(yàn)證模型1前U形環(huán)、連接螺釘最大軸向力的計(jì)算結(jié)果，見表6。

表6 沖擊過程中驗(yàn)證模型1前U形環(huán)、螺釘最大軸向力的計(jì)算結(jié)果

從表6及圖11可以看出，驗(yàn)證模型一前U形環(huán)、連接螺釘最大軸向力與原模型相比，有了明顯下降，并且螺釘軸向力沒有了階段性地逐漸變大的現(xiàn)象；圖12表明驗(yàn)證模型1在沖擊過程中箍片對(duì)減壓閥具有持續(xù)預(yù)緊力。這表明4.1節(jié)關(guān)于連接螺釘比第一種連接方式中后U形環(huán)軸向力大的機(jī)理分析是正確的。因此，固定連接結(jié)構(gòu)在沖擊環(huán)境下需要具備持續(xù)的預(yù)緊力，才能保證連接結(jié)構(gòu)不會(huì)產(chǎn)生階段性逐漸變大的軸向力。

圖11 沖擊過程中驗(yàn)證模型1前U形環(huán)、連接螺釘軸向力變化曲線

圖12 沖擊過程中驗(yàn)證模型1及其原模型箍片對(duì)減壓閥的作用力變化曲線

4.3 剩余預(yù)緊力減小的機(jī)理驗(yàn)證

為了驗(yàn)證沖擊過程中連接件剩余預(yù)緊力減小的機(jī)理，分別對(duì)第一種、第二種連接方式的減壓閥模型進(jìn)行調(diào)整得到驗(yàn)證模型2、驗(yàn)證模型3。模型的調(diào)整是為了沖擊過程中連接件的材料不產(chǎn)生屈服，因此，只需要在第一種、第二種連接方式的減壓閥模型中去掉連接件材料的塑性模型即可得到驗(yàn)證模型2、驗(yàn)證模型3。采用與之前同樣的算法對(duì)驗(yàn)證模型2、驗(yàn)證模型3進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)計(jì)算，得到?jīng)_擊環(huán)境下驗(yàn)證模型2、驗(yàn)證模型3中U形環(huán)、連接螺釘軸向力變化曲線，見圖13和圖14。

圖13 沖擊過程中驗(yàn)證模型2前、后U形環(huán)軸向力變化曲線

圖14 沖擊過程中驗(yàn)證模型3前U形環(huán)、螺釘軸向力變化曲線

圖13、圖14均表明：在沖擊過程中連接件沒有出現(xiàn)材料屈服，連接件的剩余預(yù)緊力也沒有出現(xiàn)相應(yīng)的下降現(xiàn)象。由此說明，關(guān)于連接件(U形環(huán)、螺釘)在沖擊環(huán)境下剩余預(yù)緊力下降的機(jī)理分析是正確合理的。由于材料屈服產(chǎn)生的塑性應(yīng)變往往比彈性預(yù)緊力產(chǎn)生的彈性應(yīng)變要大，因此，沖擊載荷環(huán)境下，連接件出現(xiàn)的材料屈服容易使得連接件預(yù)緊力下降至零，而當(dāng)連接件沒有了預(yù)緊力，則會(huì)造成連接件在沖擊過程中出現(xiàn)階段性逐漸變大的軸向力，從而引發(fā)連接松動(dòng)甚至結(jié)構(gòu)破壞的隱患?？梢姡粢粋€(gè)固定連接結(jié)構(gòu)在某沖擊環(huán)境下不產(chǎn)生塑性應(yīng)變，那么該固定連接結(jié)構(gòu)就能無限次或接近無限次安全承受給定的沖擊環(huán)境。

5 結(jié)論

通過對(duì)減壓閥固定連接結(jié)構(gòu)的沖擊動(dòng)力學(xué)仿真分析研究，可以得到以下結(jié)論。

1)從低軸向力、輕量化這兩方面來說，減壓閥第一種固定連接方式(雙U形環(huán)連接形式)均優(yōu)于第二種固定連接方式。

2)固定連接結(jié)構(gòu)在沖擊環(huán)境下需要具有持續(xù)預(yù)緊力，才能保證連接結(jié)構(gòu)不會(huì)產(chǎn)生階段性逐漸變大的軸向力。

3)沖擊過程中，連接件(U形環(huán)、螺釘)發(fā)生了材料屈服，會(huì)造成連接件剩余預(yù)緊力下降。

4)一個(gè)固定連接結(jié)構(gòu)在給定沖擊環(huán)境下可以無限次或接近無限次安全重復(fù)使用的充分條件是：沖擊環(huán)境下該固定連接結(jié)構(gòu)不產(chǎn)生塑性應(yīng)變。