韓榮
廣東皓耘科技有限公司,廣東佛山 528311
我國(guó)北方地區(qū)離冬季冷空氣的策源地“西伯利亞高壓”較近,冬季寒冷,受冷空氣的影響十分明顯,降溫更加厲害,體現(xiàn)了我國(guó)大陸性季風(fēng)氣候的特征。秦嶺淮河以北的地區(qū),北京以南的華北地區(qū)最冷月均溫在-8 ℃以?xún)?nèi),而內(nèi)蒙古和東北地區(qū)最冷月均溫在-12 ℃以下,緯度最高的黑龍江冬季最冷均溫在-20 ℃以下,北極村最冷月均溫可達(dá)-30.9 ℃。我國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量從2010年的1 806萬(wàn)輛增長(zhǎng)到2018年2 888萬(wàn)輛,最近兩年穩(wěn)定在2 500萬(wàn)輛左右。因此針對(duì)冬季地區(qū)的特殊環(huán)境進(jìn)行變速器標(biāo)定,不僅使其更好地適應(yīng)冬季地區(qū)的環(huán)境,同時(shí)還可提高車(chē)輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性。
在標(biāo)定樣車(chē)交付之前,采用仿真軟件計(jì)算換擋曲線,即所謂的桌面標(biāo)定,來(lái)加快標(biāo)定效率。AVL CRUISE是一款常用的優(yōu)秀仿真軟件,可以用于車(chē)輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性以及排放性能的仿真,其模塊化的建模理念可以便捷地搭建簡(jiǎn)歷雙離合變速箱的乘用車(chē)模型,最終釋放第一版的換擋圖。
文中主要采用其GSP換擋規(guī)律生成及優(yōu)化工具模塊。GSP車(chē)輛模型需要輸入以下全部數(shù)據(jù):車(chē)輛數(shù)據(jù)(載荷相關(guān)特性數(shù)據(jù)、車(chē)輛尺寸等);發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)(萬(wàn)有特性圖、負(fù)荷特性圖等);變速箱(擋位、傳動(dòng)比、效率、換擋時(shí)間等);輪胎數(shù)據(jù)(滾動(dòng)阻力、滾動(dòng)半徑等);離合器(離合器扭矩傳遞特性、分離時(shí)間、結(jié)合時(shí)間等)。
常用兩參數(shù)換擋規(guī)律:軸為車(chē)速,軸為油門(mén)開(kāi)度。小油門(mén)開(kāi)度以舒適、穩(wěn)定及少污染為主;中油門(mén)開(kāi)度以保證燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)上兼顧動(dòng)力性;大油門(mén)開(kāi)度則以動(dòng)力性能為主。
標(biāo)定車(chē)輛必須具備車(chē)輛管理所申領(lǐng)的臨時(shí)牌照,并隨車(chē)攜帶車(chē)輛保險(xiǎn)單。
標(biāo)定車(chē)輛必須符合整車(chē)技術(shù)條件要求,同時(shí)需裝備有拖車(chē)鉤、拖車(chē)?yán)K、滅火器、警示三腳架等應(yīng)急救援物品。
標(biāo)定過(guò)程中載荷以五座車(chē)不超過(guò)4名乘客質(zhì)量,七座車(chē)不超5名乘客質(zhì)量為最佳條件。按照每位乘客體重加上行李的總質(zhì)量為75 kg來(lái)配置載荷。
標(biāo)定過(guò)程中必須隨車(chē)攜帶必要的CAN總線標(biāo)定工具、適當(dāng)?shù)挠鸵阂约按铊F線或戶外應(yīng)急電源等(冬季試驗(yàn)過(guò)程中很容易出現(xiàn)整車(chē)電量不足而無(wú)法啟動(dòng)車(chē)輛的現(xiàn)象)。
我國(guó)寒區(qū)試驗(yàn)場(chǎng)主要集中于東北地區(qū)的黑河和牙克石,冬季寒冷漫長(zhǎng),年平均環(huán)境溫度低于-20 ℃且達(dá)100 d左右。
根據(jù)GB/T 1521.033—2013《整車(chē)行駛阻力試驗(yàn)方法》測(cè)定的滑行阻力曲線,在轉(zhuǎn)鼓上模擬道路負(fù)荷。電子油門(mén)控制器可以精確地制油門(mén)踏板開(kāi)度,以10%為步長(zhǎng),逐漸標(biāo)定到100%油門(mén)開(kāi)度。換擋標(biāo)定應(yīng)該具備一定的原則:小油門(mén)開(kāi)度保持換擋后的轉(zhuǎn)速在一定的水平內(nèi);中油門(mén)區(qū)域作為過(guò)渡區(qū)域一般進(jìn)行線性過(guò)渡;高油門(mén)開(kāi)度保持換擋前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著擋位的增加越來(lái)越高。
2.1.1 標(biāo)準(zhǔn)模式
升擋盡可能早,小負(fù)荷主要考慮整車(chē)低轉(zhuǎn)速振動(dòng);中負(fù)荷參考比油耗,盡量使其處于萬(wàn)有特性曲線低油耗區(qū)域,同時(shí)具有一定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速寬度;高負(fù)荷參考各擋位的功率曲線。降擋盡可能晚,先利用扭矩再用降擋。
2.1.2 經(jīng)濟(jì)模式
以標(biāo)準(zhǔn)模式為基礎(chǔ),升擋比標(biāo)準(zhǔn)模式早,升擋后的轉(zhuǎn)速也較標(biāo)準(zhǔn)模式小,略大于發(fā)動(dòng)機(jī)再?lài)娪娃D(zhuǎn)速。一般油門(mén)開(kāi)度大于90%以上進(jìn)入高負(fù)荷區(qū)域。
2.1.3 運(yùn)動(dòng)模式
以標(biāo)準(zhǔn)模式為基礎(chǔ),弱化經(jīng)濟(jì)性,升擋后轉(zhuǎn)速進(jìn)入渦輪增壓器快速響應(yīng)區(qū)間。減少換擋頻率給駕駛者更多的操作空間。盡可能在絕大部分工作點(diǎn)低于標(biāo)準(zhǔn)模式1~2擋位,模式切換時(shí)駕駛者能立刻感受到這種變化。
2.1.4 手動(dòng)模式
所有擋位升擋轉(zhuǎn)速均設(shè)置為發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速,降擋轉(zhuǎn)速為該車(chē)各擋位下行車(chē)怠速轉(zhuǎn)速。
2.1.5 冬季模式
同時(shí)滿足環(huán)境溫度不大于-10 ℃和變速箱油溫不大于-15 ℃或者發(fā)動(dòng)機(jī)水溫不大于20 ℃(部分企業(yè)設(shè)置為65 ℃等等)進(jìn)入冬季模式;當(dāng)變速箱油溫不小于-5 ℃和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫不小于70 ℃退出冬季模式。
環(huán)境溫度和油溫水溫的設(shè)置值僅供參考,主要取決于企業(yè)的變速箱機(jī)械結(jié)構(gòu),變速箱油的液位及品質(zhì)之類(lèi)的,需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)定。
由于冬季冰雪路面,輪胎附著系數(shù)低,車(chē)輛容易打滑。以標(biāo)準(zhǔn)模式為基礎(chǔ),直接二擋或三擋起步操作,具體由起步性能好壞來(lái)決定。
在低溫環(huán)境下,快速提高變速箱油溫和水溫,可以消除變速箱低溫性能衰退、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫偏低導(dǎo)致性能不足和駕駛車(chē)的暖風(fēng)不夠。因此需要在小油門(mén)區(qū)域,提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,盡快提高變速箱油溫和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫。但是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也不能太高,否則會(huì)造成NVH性能太差、油耗太高等問(wèn)題;在大油門(mén)區(qū)域,由于低溫高轉(zhuǎn)速運(yùn)行潤(rùn)滑不佳,同時(shí)低溫變速箱油黏滯性成指數(shù)增加,造成扭矩傳遞損失較大。因此需要限制最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、減少換擋次數(shù),部分情況下可能限制最高擋位的使用。大油門(mén)區(qū)域變速箱升擋轉(zhuǎn)速(油門(mén)開(kāi)度不小于90%)見(jiàn)表1。
表1 大油門(mén)區(qū)域變速箱升擋轉(zhuǎn)速(油門(mén)開(kāi)度不小于90%) 單位:r/min
定速巡航主要標(biāo)定如下參數(shù):最小進(jìn)入車(chē)速、最大退出車(chē)速、手動(dòng)加減的車(chē)速步長(zhǎng)等。
由于離合器材料對(duì)于溫度較為敏感,且量產(chǎn)車(chē)輛離合器表面溫度為模型估算值。標(biāo)定階段需要分別在奇數(shù)和偶數(shù)離合器表面附近,變速箱油底殼、油泵出入口等多處布置K型溫度熱電偶,通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)標(biāo)定離合器溫度模型。
根據(jù)GB/T 1521.033—2013《整車(chē)行駛阻力試驗(yàn)方法》測(cè)定的滑行阻力曲線,在轉(zhuǎn)鼓上模擬道路負(fù)荷,按照GB 18352.6—2016《輕型汽車(chē)污染物排放限值及測(cè)量方法(中國(guó)第六階段)》規(guī)定進(jìn)行排放油耗測(cè)試。實(shí)時(shí)監(jiān)控試驗(yàn)過(guò)程中排放油耗情況,如果出現(xiàn)異常,需檢查此處的換擋點(diǎn)是否可以進(jìn)一步調(diào)低,使得換擋更加積極。
3.1.1 低溫起動(dòng)試驗(yàn)
在不同的溫度下,通常在-40~-20 ℃環(huán)境條件下,車(chē)輛迎風(fēng)停放,靜置8 h以上,等到發(fā)動(dòng)機(jī)變速器的油水溫度和環(huán)境溫度平衡后進(jìn)行冷起動(dòng)試驗(yàn)。需配合發(fā)動(dòng)機(jī)保證車(chē)輛啟動(dòng)成功;如不能成功啟動(dòng),且確定發(fā)動(dòng)機(jī)在沒(méi)有任何問(wèn)題的情況下,需確定離合器是否及時(shí)分離、自動(dòng)變速器油位及油品。
3.1.2 靜態(tài)擋位操作
車(chē)輛處于熄火狀態(tài),且在不同環(huán)境溫度下進(jìn)行PRND操作;冷啟動(dòng)成功后且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定后,即可在不同變速器油溫區(qū)間下進(jìn)行PRND操作,評(píng)估其靜態(tài)換擋質(zhì)量,要求于平原地區(qū)狀態(tài)一致。
3.2.1 TCU自學(xué)習(xí)試驗(yàn)
首次試驗(yàn)前需對(duì)TCU各油門(mén)下?lián)Q擋質(zhì)量進(jìn)行自學(xué)習(xí)。操作方法:變速箱油溫在80 ℃左右,以每10%油門(mén)為一個(gè)臺(tái)階,10%~100%油門(mén)開(kāi)度等油門(mén)加速至當(dāng)前油門(mén)能達(dá)到的最高車(chē)速(需低于當(dāng)前道路的限速上限)。反復(fù)多次操作,TCU根據(jù)每次換擋過(guò)程中的換擋時(shí)間及渦輪轉(zhuǎn)速變化率進(jìn)行換擋數(shù)據(jù)的自學(xué)習(xí),直到取得較好的換擋質(zhì)量為止。
3.2.2 低溫 R/D擋爬行試驗(yàn)
冷啟動(dòng)成功且發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定后,即可對(duì)各變速箱油溫溫度區(qū)間下R/D擋爬行功能進(jìn)行測(cè)試,在試驗(yàn)過(guò)程中需要保證車(chē)速大于0 km/h,并且最好大于5 km/h。如果出現(xiàn)起步困難,則需要檢查并確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)與TCU數(shù)據(jù)是否需要優(yōu)化,同時(shí)對(duì)自動(dòng)變速箱油位及油品進(jìn)行確認(rèn)和優(yōu)化。
3.2.3 標(biāo)準(zhǔn)模式下的換擋曲線圖標(biāo)定試驗(yàn)
變速箱油溫在80 ℃左右,按10%~100%油門(mén)開(kāi)度,每10%為一個(gè)步長(zhǎng)進(jìn)行自動(dòng)換擋功能測(cè)試,在每個(gè)油門(mén)下達(dá)到其能達(dá)到的最高擋位后丟油門(mén)自動(dòng)降擋;變速箱油溫在80 ℃左右,全油門(mén)加速到40 km/h,丟油門(mén)滑行至20 km/h,再全油門(mén)加速至50 km/h,丟油門(mén)滑行至30 km/h,反復(fù)操作直到最高車(chē)速(需低于當(dāng)前道路安全行駛車(chē)速)或丟油門(mén)后滑行車(chē)速大于一定值(滑行降擋6降5車(chē)速)即可,從而實(shí)現(xiàn)加油升擋、丟油升擋、加油降擋、丟油升擋的綜合工況,同時(shí)對(duì)換擋質(zhì)量進(jìn)行標(biāo)定驗(yàn)證。
經(jīng)濟(jì)模式、運(yùn)動(dòng)模式和手動(dòng)模式的換擋曲線圖標(biāo)定參考執(zhí)行。
3.2.4 冬季模式的換擋曲線圖標(biāo)定試驗(yàn)
在試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)冬季模式的冰雪路面起步能力進(jìn)行測(cè)試,對(duì)比低擋位起步打滑極限,并確定起步性能最佳的擋位,該車(chē)型最終確定為2擋起步,故無(wú)1升2和2降1換擋線;同時(shí)保證冬季模式下在冰雪路面上急剎車(chē)工況不會(huì)因離合器分離太慢而導(dǎo)致熄火。對(duì)冬季模式下的換擋曲線圖標(biāo)定,操作方法同標(biāo)準(zhǔn)模式。
某車(chē)型冬季換擋曲線如圖1所示。
圖1 某車(chē)型冬季換擋曲線
3.2.5 暖機(jī)模式
對(duì)暖機(jī)模式的激活與解除條件進(jìn)行標(biāo)定,如果未能達(dá)到預(yù)期效果需進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)優(yōu)化。對(duì)暖機(jī)模式的換擋曲線圖進(jìn)行驗(yàn)證和標(biāo)定,以滿足EMS的要求。
3.2.6 起停功能
在試驗(yàn)過(guò)程中關(guān)注起停邏輯如擋位、車(chē)速、油門(mén)、剎車(chē)、坡度、溫度等條件是否按起??刂埔?guī)范執(zhí)行,同時(shí)關(guān)注起停退出時(shí)起步階段沖擊。如果出現(xiàn)此種情況,需聯(lián)合EMS與ESP一起標(biāo)定優(yōu)化。
在平直且無(wú)冰雪的道路且保證安全行車(chē)的前提下,進(jìn)行0~100 km/h的全油門(mén)加速試驗(yàn)、40~60 km/h、60~80 km/h超車(chē)試驗(yàn)等,分析其加速時(shí)間并與平原工況進(jìn)行比對(duì)。若達(dá)不到預(yù)期效果,需對(duì)最高降擋點(diǎn)及最高升擋點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化標(biāo)定。
在車(chē)輛正常行駛過(guò)程中,進(jìn)行D-R或R-D擋位切換試驗(yàn)。標(biāo)定擋位切換的最高允許車(chē)速,避免出現(xiàn)車(chē)輛熄火現(xiàn)象。
在-40~-20 ℃的嚴(yán)寒地區(qū)開(kāi)展標(biāo)定,根據(jù)當(dāng)?shù)氐臍夂驐l件,盡量選擇覆蓋較寬的溫度范圍進(jìn)行標(biāo)定試驗(yàn)。
在市區(qū)、郊區(qū)和高速工況下對(duì)各駕駛模式進(jìn)行實(shí)車(chē)道路試驗(yàn),包括各種可能路面,長(zhǎng)時(shí)間行駛,實(shí)時(shí)記錄車(chē)輛行駛中的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)行記錄和優(yōu)化標(biāo)定。
在車(chē)速允許的情況下,測(cè)試定速巡航的進(jìn)入、保持和退出功能等。
在車(chē)輛行駛的過(guò)程中,根據(jù)實(shí)際情況開(kāi)啟暖氣,測(cè)試其開(kāi)啟、關(guān)閉、溫度調(diào)節(jié)、風(fēng)量調(diào)節(jié)是否對(duì)變速箱有影響。如果有影響,記錄問(wèn)題并進(jìn)行優(yōu)化處理。
在不影響安全駕駛的前提下,適當(dāng)?shù)娜藶橹圃斐统F場(chǎng)景,測(cè)試其是否對(duì)變速箱有影響。如果有影響,記錄問(wèn)題并進(jìn)行優(yōu)化處理。
必要時(shí)和EMS聯(lián)合標(biāo)定。
冬季標(biāo)定試驗(yàn)基本滿足變速箱軟件標(biāo)定開(kāi)發(fā)管理辦法,車(chē)輛在不同的溫度下具備了良好的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和駕駛性。在最終聯(lián)合評(píng)審和驗(yàn)收階段,主客觀評(píng)分達(dá)到7分以上,滿足車(chē)輛量產(chǎn)上市的基本要求。