張龍龍,鐘山
(江西省公路工程檢測中心,江西 南昌 330013)
橋梁材料及結(jié)構(gòu)在長期運行過程中,會因氣候環(huán)境、交通荷載等的作用而發(fā)生老化、銹蝕,結(jié)構(gòu)強度和剛度會隨運行時間的延長而降低,既影響橋梁結(jié)構(gòu)安全性,還會縮短橋梁結(jié)構(gòu)使用壽命。為此,必須對橋梁結(jié)構(gòu)健康狀況進行實時監(jiān)測,并將其結(jié)構(gòu)安全性及運行穩(wěn)定性評估納入橋梁運營日常管理范圍。橋梁健康監(jiān)測指在全面監(jiān)測和評估橋梁結(jié)構(gòu)及運行狀態(tài)的基礎(chǔ)上,對于橋梁遭遇特殊運行環(huán)境、惡劣交通條件以及橋梁運行異常等情況設(shè)置相應(yīng)的預(yù)警等級,一旦發(fā)生故障預(yù)警,健康評估專家系統(tǒng)便會對橋梁結(jié)構(gòu)損傷進行評估,并給出相應(yīng)的維修養(yǎng)護方案,從而為橋梁結(jié)構(gòu)維護管理及安全運行提供依據(jù)。
某大橋?qū)儆趪乐鞲删€青銀公路和某市繞城高速重疊區(qū)域的跨江大橋,其主橋按獨塔雙索面扁平鋼箱梁斜拉橋設(shè)計,為倒Y 形混凝土索塔結(jié)構(gòu),設(shè)計高度198m;橋面左右幅分離,設(shè)計跨徑60m+60m+160m+386m,并為塔墩固結(jié)半漂浮體系。主梁為單箱三室扁平鋼箱梁結(jié)構(gòu),包括風(fēng)嘴和布索區(qū)在內(nèi)的鋼箱梁寬45.6m,梁高3.8m。全橋98 根斜拉索主要呈空間雙索面扇形形式布置。
該橋梁自2010年建成運營至今,為確保橋梁在服役過程中性能的安全,依據(jù)橋梁養(yǎng)護相關(guān)要求,應(yīng)基于橋梁安全監(jiān)測系統(tǒng)階段運維數(shù)據(jù),盡快構(gòu)建橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng),并依托大數(shù)據(jù)技術(shù)進行橋梁結(jié)構(gòu)安全性評價,為橋梁結(jié)構(gòu)安全提供可靠保證。
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測中監(jiān)測指標(biāo)的選擇對于監(jiān)測效果和質(zhì)量至關(guān)重要,大型橋梁通常進行振動監(jiān)測、荷載監(jiān)測、外觀及強度監(jiān)測,并通常選擇靈敏度較高的參數(shù)指標(biāo),以進行橋梁結(jié)構(gòu)整體服役狀態(tài)、結(jié)構(gòu)損傷、抗力衰減等方面的監(jiān)測,從而進行橋梁結(jié)構(gòu)耐久性、安全性等的評估和預(yù)警。該特大橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測過程主要為橋梁結(jié)構(gòu)實際運行狀況,故基本監(jiān)測指標(biāo)應(yīng)包括橋梁運行環(huán)境、結(jié)構(gòu)溫度、位移變形、車輛類型、應(yīng)力應(yīng)變、斜拉索索力、結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)、疲勞響應(yīng)等方面。
結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外先進的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計思路,該特大橋健康監(jiān)測安全預(yù)警主要設(shè)置紅色和黃色兩個等級。其中,黃色預(yù)警主要起到提醒橋梁養(yǎng)護管理單位對橋梁運行環(huán)境、橋梁結(jié)構(gòu)、荷載情況等加強關(guān)注的作用;紅色預(yù)警則起到提示橋梁養(yǎng)護管理單位應(yīng)密切關(guān)注橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng)及荷載,并及時查明預(yù)警原因,采取有效措施予以應(yīng)對,并加強橋梁結(jié)構(gòu)安全評估的作用。橋梁健康監(jiān)測安全預(yù)警的內(nèi)容除應(yīng)包括預(yù)警等級外,還應(yīng)包括預(yù)警監(jiān)測值、預(yù)警傳感器編號及設(shè)置等。
根據(jù)《公路橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程》(JT/T 1037—2016),各類監(jiān)測變量預(yù)警值必須按照以下規(guī)定設(shè)定:
(1)橋梁通行車輛總(軸)重大于設(shè)計行車荷載的1.5 倍時發(fā)出黃色預(yù)警。車輛總(軸)重大于設(shè)計行車荷載的2.0倍時,發(fā)出紅色預(yù)警;
(2)風(fēng)速均值最大值大于設(shè)計風(fēng)速0.8 倍時發(fā)出黃色預(yù)警。風(fēng)速均值最大值大于設(shè)計風(fēng)速時,則發(fā)出紅色預(yù)警;
(3)最高、最低溫度及最大溫差分別超出設(shè)計值時,發(fā)出黃色預(yù)警;
(4)橋梁結(jié)構(gòu)應(yīng)力大于應(yīng)力設(shè)計值0.95 倍時發(fā)出黃色預(yù)警。橋梁結(jié)構(gòu)應(yīng)力大于應(yīng)力設(shè)計值,或在連續(xù)觀測的1 個月內(nèi)黃色預(yù)警次數(shù)超出10 次,則發(fā)出紅色預(yù)警;
(5)位移、變形大于設(shè)計值的0.8 倍時發(fā)出黃色預(yù)警。位移、變形大于設(shè)計值或在持續(xù)觀測的1 個月內(nèi)黃色預(yù)警次數(shù)超出10次,則發(fā)出紅色預(yù)警[1]。
結(jié)合該特大橋運行實際及健康監(jiān)測目的,在選擇傳感器及監(jiān)測設(shè)備時必須充分考慮精確性、先進性、自動化、耐久性、經(jīng)濟性、可維護性、多冗余度等方面的要求。獲取橋梁運行環(huán)境荷載、結(jié)構(gòu)響應(yīng)、局部損傷等信息是該橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)核心任務(wù),在綜合評估監(jiān)測信息的基礎(chǔ)上得到橋梁結(jié)構(gòu)及行車兩個層面的安全運行條件,從而為橋梁結(jié)構(gòu)安全高效運行提供技術(shù)支持?;谝陨弦笏⒌臉蛄航】当O(jiān)測系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集、傳輸;安全狀態(tài)評估;綜合安全預(yù)警;數(shù)據(jù)庫管理子系統(tǒng)等模塊構(gòu)成。
運用橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)進行橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測必須通過傳感器系統(tǒng)予以實施,且傳感器性能及測點設(shè)置情況直接決定著健康監(jiān)測過程能否順利展開以及監(jiān)測結(jié)果的準(zhǔn)確程度。為達到以上監(jiān)測目的,該系統(tǒng)必須同時滿足兩個運行條件:一是依托該橋梁結(jié)構(gòu)特征及系統(tǒng)功能設(shè)置傳感器測點,同時確保系統(tǒng)性能的可靠性及運行的經(jīng)濟性;二是以橋梁結(jié)構(gòu)宏觀量為傳感器測點設(shè)置的目標(biāo),在建立橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)時必須引入相配套的人工檢查制度,完善數(shù)據(jù)采集,保證橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測及評估結(jié)果的準(zhǔn)確。
將GNSS 傳感器設(shè)置在該特大橋變形敏感位置,以進行橋梁主塔偏位、主梁撓度以及結(jié)構(gòu)對環(huán)境荷載和活載的響應(yīng)狀態(tài)等的動態(tài)監(jiān)測。GPS15-2、GPS15-3及GPS21-1三個GNSS傳感器布置情況詳見圖1。
圖1 GNSS傳感器設(shè)置立面圖
根據(jù)該特大橋結(jié)構(gòu)內(nèi)力分布情況,其56#跨中、3L/4截面、53#跨及54#跨中、主塔截面等受溫度及活載影響較大,均屬于關(guān)鍵截面,故以以上截面作為主梁應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測截面。扁平鋼箱梁頂?shù)装寰鶠橹髁航孛嬷饕芰?gòu)件,測點應(yīng)設(shè)置在其主梁上下表面,同時,結(jié)合箱梁結(jié)構(gòu),還應(yīng)將2 個測點分別設(shè)置在左右箱室,將6 個測點設(shè)置在中心箱梁處,將2 個測點分別設(shè)置在左右箱梁附近及中央分隔帶板梁處,并將2個測點設(shè)置在橫隔板上下位置,以進行鋼箱梁扭轉(zhuǎn)彎矩測量。綜上,該特大橋共布設(shè)98個應(yīng)變監(jiān)測點。為便于進行主梁振動情況監(jiān)測,得到主梁結(jié)構(gòu)振動頻率及振型等數(shù)據(jù),還應(yīng)在關(guān)鍵截面布置振動加速度傳感器。
根據(jù)該橋梁成橋狀態(tài)及施工運營狀況,構(gòu)建橋梁整體結(jié)構(gòu)有限元分析模型,具體見圖2。全橋共包括443 個單元,橋墩、主塔及主梁均采用梁單元,斜拉索則采用桁架單元。邊界條件為墩底固結(jié)。
圖2 橋梁整體結(jié)構(gòu)有限元模型
鋼箱梁、索塔及斜拉索等恒荷載均按照斷面實際尺寸選取,橫隔板和錨箱施加集中應(yīng)力,縱隔板和風(fēng)嘴則施加均布力,汽車荷載則根據(jù)相關(guān)規(guī)范從橫縱兩個方向折減[2]。與活載組合的靜風(fēng)荷載為橋面處風(fēng)速25m/s,高度為10m 處基本風(fēng)速設(shè)計值為21.2m/s。橋梁結(jié)構(gòu)整體升降溫幅度為30~50℃,索塔及塔身溫差分別為±10℃和±5℃。
主梁撓度在活載作用下的包絡(luò)圖詳見圖3,主梁受到單獨活載作用后其撓度最大值出現(xiàn)在邊跨跨中,取值113mm,撓度最小值則出現(xiàn)在主跨3L/4 位置處,取值-670mm。主塔塔頂向邊跨和主跨偏移的最大值分別為190mm和138mm;主梁上緣應(yīng)力最大拉應(yīng)力和壓應(yīng)力分別為17.8MPa 和32.6MPa,分別出現(xiàn)在50#橋墩墩頂截面及主跨3L/4 跨截面處。受到活載作用后,主梁下緣拉應(yīng)力和壓應(yīng)力最大值分別為55MPa 和26.5MPa,分別出現(xiàn)在主跨與共用墩相距58m 截面處及橋塔截面。
圖3 主梁撓度在活載作用下的包絡(luò)圖
通過小波濾波法剝離溫度效應(yīng)和活載效應(yīng)后可以得出活載作用下橋梁主塔塔頂位移響應(yīng)規(guī)律。根據(jù)監(jiān)測結(jié)果,監(jiān)控時域內(nèi)塔頂主跨側(cè)出現(xiàn)兩次預(yù)警,通過分析塔頂位移量溫度效應(yīng)的傅里葉變動趨勢[3],得出其變化周期基本與溫度變化周期吻合;主塔塔頂結(jié)構(gòu)安全可控且位移恢復(fù)能力較好,但活載均值均出現(xiàn)在夜間,故必須加強夜間重載行車監(jiān)管。主梁撓度在活載作用下隨溫度呈規(guī)律性變動,變動周期約為23h,基本與溫度變化周期吻合。結(jié)合有限元分析結(jié)果,主塔塔頂具備較好的位移恢復(fù)能力,剛度良好,結(jié)構(gòu)安全可控;主梁撓度最大達446mm,未超出允許值。
監(jiān)控過程中,結(jié)合結(jié)構(gòu)應(yīng)變情況分析發(fā)現(xiàn),該橋梁主梁主跨跨中截面底板與頂板相關(guān)性受活載作用的影響較小,因受到溫度影響,頂板與底板應(yīng)變均表現(xiàn)為頻率0.0451cph 的周期性變化,一個周期約為24h,兩者的相關(guān)系數(shù)取值達78%;在監(jiān)測過程中,頂板共出現(xiàn)三次預(yù)警,且結(jié)構(gòu)應(yīng)變規(guī)律趨于一致,由此可以判斷出橋梁結(jié)構(gòu)基本處于安全可控水平。但仍需加強預(yù)警測點數(shù)據(jù)控制,對于超載超限情況必須嚴加管控,保證結(jié)構(gòu)的安全性。主塔塔底及錨固區(qū)域應(yīng)變均在允許范圍內(nèi),且應(yīng)變變動呈周期性變化,其變動周期與溫度變動規(guī)律高度吻合,結(jié)構(gòu)安全可控。
在監(jiān)測過程中,拉索索力監(jiān)測結(jié)果均位于預(yù)警值范圍內(nèi),且斜拉索索力在活載作用下具備較好的恢復(fù)能力,斜拉索安全系數(shù)足夠,結(jié)構(gòu)基本處于安全可控水平。該橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)于2021 年年初建成投運,2021 年夏季7—9 月(溫度最高的三個月)典型測點拉索索力監(jiān)測結(jié)果具體見表1。
表1 典型測點拉索索力值
通過分析橋梁加速度傳感器時域及頻域可以看出,橋梁前三階固有頻率均超出計算頻率,且監(jiān)測期間內(nèi)并未發(fā)生任何改變,結(jié)構(gòu)整體剛度及動力特性均符合設(shè)計要求。
結(jié)合所收集到的橋梁運行狀態(tài)監(jiān)測信息,本研究采用成分分析法進行橋梁健康狀態(tài)綜合評估,該方法具有過程簡單、實用性強的優(yōu)勢。根據(jù)待評估橋梁結(jié)構(gòu)特征以及所自動采集到的橋梁結(jié)構(gòu)運行數(shù)據(jù)進行評估項目打分,并自下而上逐層進行橋梁結(jié)構(gòu)綜合技術(shù)狀況分數(shù)的計算。首先,結(jié)合橋梁橋型、監(jiān)測指標(biāo)等構(gòu)建層次評估模型,再通過成分分析法進行權(quán)重向量構(gòu)建,權(quán)重的確定應(yīng)以橋梁結(jié)構(gòu)重要程度及巡檢發(fā)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)缺陷為準(zhǔn)靈活調(diào)控。通過構(gòu)建雙因素矩陣所確定出的該橋梁結(jié)構(gòu)層級權(quán)重指標(biāo)具體見表2,通過對各指標(biāo)的評分,可以得出綜合評分,具體見表3。
表2 橋梁結(jié)構(gòu)層級權(quán)重指標(biāo)
表3 橋梁結(jié)構(gòu)健康程度綜合評估得分
根據(jù)成分分析法相關(guān)原理,若總分不小于80,則評價結(jié)果為優(yōu)秀,若總分∈[70,80),則評價結(jié)果為良好,若總分∈[60,70),則評價結(jié)果為合格,若總分在60分以下,則評價結(jié)果為不合格。結(jié)合以上層次分析法評分結(jié)果,該橋梁結(jié)構(gòu)綜合評分為86.1 分,則可以判斷該橋梁健康狀況優(yōu)異,結(jié)構(gòu)及運行狀況安全穩(wěn)定。
當(dāng)前該特大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)軟硬件整體運行良好,根據(jù)監(jiān)測結(jié)果,橋梁各監(jiān)測點應(yīng)力應(yīng)變、撓度以及塔頂位移等結(jié)構(gòu)響應(yīng)周期均較為合理;因受活載的作用,主跨跨中截面頂板先后出現(xiàn)過3 次預(yù)警、塔頂活載位移先后出現(xiàn)過2 次預(yù)警,其余測點數(shù)據(jù)均符合規(guī)范要求;橋梁關(guān)鍵截面應(yīng)變數(shù)據(jù)存在高度相關(guān)性,截面剛度也處于良好可控狀態(tài)。橋梁在長期運行過程中,結(jié)構(gòu)固有頻率并未出現(xiàn)明顯改變趨勢,且結(jié)構(gòu)應(yīng)變、斜拉索索力、結(jié)構(gòu)模態(tài)等參數(shù)監(jiān)測值均未超出閾值范圍,橋梁結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)安全。