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        基于ParaView的礦井瞬變電磁超前探測三維可視化研究

        2022-07-10 14:18:18閆圓圓孫文斌
        甘肅科技 2022年2期
        關鍵詞:回線法線電阻率

        王 宇,閆圓圓,孫文斌

        (北京探創(chuàng)資源科技有限公司,北京 100067)

        為保障煤礦巷道的安全掘進,根據(jù)《煤礦防止水細則》,本著“有疑必探,先探后掘”的原則,通常采用礦井瞬變電磁法來探明巷道迎頭前方的富含水情況。瞬變電磁法具有對低阻體反應靈敏、分層性好、施工方式高效簡單、探測精度高等優(yōu)勢[1],自推廣應用以來,均取得了良好的效果。

        1 基本原理

        瞬變電磁法(Transient-electromagnetic method)又稱時間域電磁法(Time domain electromagnetic method),簡稱TEM,屬于電磁感應類探測方法,它遵循電磁感應原理。其機理是利用一個不接地的回線或磁偶極子向目標方向發(fā)射脈沖電磁波作為激發(fā)場源(“一次場”),脈沖電磁波結束后,探測目標體受激發(fā)場作用產(chǎn)生感生渦流,渦流大小受目標體的空間特征和電性特征、激發(fā)場的特征等因素影響,且會因能量損耗逐漸衰減至消失。利用專門儀器觀測這種渦流產(chǎn)生的電磁場(“二次場”)的強弱、空間分布特性和時間特性,經(jīng)過分析處理后即可得到探測方向的水文地質(zhì)信息。礦井瞬變電磁超前探測是由地面瞬變電磁法發(fā)展而來,與地面方法具有相同的機理,與之不同的是,在礦井中探測時受到巷道的影響,得到的信息是全空間分布巖層的電性的綜合反映[2](圖1)。

        圖1 礦井瞬變電磁超前探測全空間煙圈效應及探測方向示意圖

        2 施工方法

        巷道迎頭做超前探測具體施工時,從巷道迎頭的一側開始,首先使探測回線裝置的法線垂直巷道側面進行測量,然后旋轉(zhuǎn)回線裝置,使裝置的法線方向與巷道的側幫依次成固定、逐漸增大的夾角進行探測;當回線裝置的法線方向與巷道迎頭界面垂直時,根據(jù)其主迎頭斷面的寬度布置2~3個測點;到巷道迎頭另一側時再同剛才一樣旋轉(zhuǎn)回線裝置,使回線裝置的法線方向完成180°的旋轉(zhuǎn)角度。同時還可以將回線裝置的法線方向分別向上和向下與水平面成大約45°角,然后再進行如上的旋轉(zhuǎn)探測,由此便可得到一個以巷道迎頭位置為中心,向掘進方向一定深度的半球體探測數(shù)據(jù)體(圖2)。

        圖2 礦井瞬變電磁超前探測測點布置及探測范圍示意圖

        3 探測成果三維可視化

        VTK是Kitware公司開發(fā)的一個可視化工具包,是一個開源的圖形庫,可供C++、Python、Java等多種編程語言實用。ParaView基于VTK開發(fā)的交互軟件,允許不編程實現(xiàn)數(shù)據(jù)和可視化的輸入。Para View可以處理結構、非結構等多種數(shù)據(jù)類型,可以指定以點顯示、以面顯示、網(wǎng)線顯示等多種顯示方式。ParaView的界面圖形交互人性化,處理過程不繁復,與基于Matlab、Voxler等實現(xiàn)三維成圖的方法相比,插值方式更簡便合理,操作更加便捷;其次允許用戶以個人需要設置過濾器的參數(shù),突出顯示所需觀測的部分圖像;另外,可利用屬性面板設置所需顏色、顯示方式和透明度等,同時可以使用鼠標控制縮放、移動、旋轉(zhuǎn)。上述功能完全滿足瞬變電磁三維可視化的要求[3]。

        在使用ParaView繪制三維可視化圖步驟前,需將實測二維視深數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維數(shù)據(jù)體,較為普遍的有使用Matlab、Python等數(shù)據(jù)處理工具進行轉(zhuǎn)換,或利用Excel文件中三角函數(shù)工具自行轉(zhuǎn)換等方式,將其轉(zhuǎn)換為含有X、Y、Z坐標和視電阻率值ρ的數(shù)據(jù),即二維數(shù)據(jù)離散成為三維散點。在通常使用terraTEM儀器采集的數(shù)據(jù)通常具有每個探測方向和每一層探測角度具有固定數(shù)量的特點,按照.vtk數(shù)據(jù)格式進行排列便可導入數(shù)據(jù)成圖。在導入.vtk格式的數(shù)據(jù)后,根據(jù)用戶需求選擇apparent_resiste ncy、surface模式,應用所選模式后,通過Choose Pre set編輯視電阻率色譜,突出異常體形態(tài)及分布特征,即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)整體三維可視化。ParaView中運用Filters模塊,可分別選擇Contour、Clip、Slice三種模式選取異常區(qū)、部分塊段或切片,同時用鼠標對圖像進行旋轉(zhuǎn)至最佳觀測角度,相比于傳統(tǒng)的切片三維成像,此種方式所得的切片圖或等值面圖等更貼近實際。

        4 工程案例

        4.1 工程概況

        本研究對內(nèi)蒙古自治區(qū)某煤礦膠運順槽迎頭的煤巖層含水性使用瞬變電磁法進行超前探測,利用ParaView軟件實現(xiàn)三維可視化指導礦方生產(chǎn)。

        該巷道直接充含水層為Ⅱ-3煤頂?shù)装迳皫r含水組,工作面附近對ZK6708鉆孔進行了抽水試驗。工作面頂?shù)装迳皫r含水組的含水層總厚度為21.39 m。直接頂為泥質(zhì)粉砂巖,基本頂為中砂巖、泥質(zhì)粉砂巖和分砂質(zhì)泥巖,直接底為泥質(zhì)粉砂巖。該條巷道地質(zhì)構造簡單,探測范圍內(nèi)未見斷層影響。因此該條巷道主要充含水層為頂?shù)装迳皫r含水層。

        4.2 方法布置

        本次勘探使用terraTEM瞬變電磁儀,重疊回線裝置,收、發(fā)射裝置回線為2 m×2 m回線框,探測距離為28~112 m。在迎頭布置頂板45°、順層和底板45°三個探測方向,將得到的原始二維數(shù)據(jù)經(jīng)過三角函數(shù)變化,形成三維數(shù)據(jù),按照.vtk文件的頂順底坐標和視電阻率的順序排好,導入ParaView得到目標三維數(shù)據(jù)體(圖3-圖5)。

        圖3 超前探測異常區(qū)分布顯示圖

        圖4 超前探測三維立體圖

        圖5 超前探測三維立體切片圖

        4.3 解釋與驗證

        從圖中可以讀出,在巷道迎頭正前方頂板上方有一視電阻率低阻異常區(qū),已探測位置為原點,巷道兩幫為X方向(左幫為負,右?guī)蜑檎┚唧w位置為X:-40~10 m,Y:75~110 m,發(fā)育高度為50~70 m。后經(jīng)礦方在巷道迎頭正前方上方46°布置施工探放水孔70 m,出水量約3 m3/h,探測成果與鉆孔揭露的實際地質(zhì)情況相互吻合,證明此方法有效,且能提升探測精度,可為一線生產(chǎn)提供更直觀、清晰的參考資料。

        5 結論

        (1)瞬變電磁超前探測三維可視化對礦井水害防治具有良好的效果,在指導礦方掘前放水具有良好的指示作用,為巷道的安全掘進提供了有力保障。

        (2)ParaView軟件能清晰地展示瞬變電磁探測結果中的視電阻率三維立體圖,并使用Contour功能展示目標視電阻率低值中心,為礦方后續(xù)工作提供更精確的指導作用。

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