李博杰

摘要：線路運(yùn)維隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，高科技產(chǎn)品已經(jīng)逐漸應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域之中，在人們的日常生活中，也隨處可以見(jiàn)到。無(wú)人機(jī)這種高科技產(chǎn)品的興起，解決了許多因?yàn)槲恢檬芟薜膯?wèn)題，在電力行業(yè)中，電力巡檢方面需要耗費(fèi)大量的人力和物力進(jìn)行線路的檢查，一些偏遠(yuǎn)地區(qū)，難以進(jìn)行定期的檢查工作，這種情況就可以利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行電路維修檢查，本文針對(duì)無(wú)人機(jī)在輸電線路運(yùn)維檢修中的應(yīng)用做出了以下幾個(gè)方面的闡述和分析，借此作為參考數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī);輸電線路運(yùn)維檢修;應(yīng)分析

引言：目前，我國(guó)現(xiàn)階段的輸電線路巡檢工作，已經(jīng)開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)代替人力進(jìn)行檢查工作。無(wú)人機(jī)巡檢在節(jié)省人力物力資源的同時(shí)，還有著安全系數(shù)高，檢查效果明顯，快捷，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)?？梢葬槍?duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)以及道路受阻地區(qū)進(jìn)行巡檢工作，不需要考慮地理位置的因素。的通過(guò)研究無(wú)人機(jī)在輸電線路運(yùn)維檢修中的選用原則，可以不斷的提高電力巡檢工作的效率，促進(jìn)電力工作的現(xiàn)代化發(fā)展。

一、無(wú)人機(jī)的概述

（一）無(wú)人機(jī)VR技術(shù)的概念

VR技術(shù)最早是20世紀(jì)80年代的美國(guó)VPL公司創(chuàng)建人拉尼爾提出的，是一種利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實(shí)及控制等接口設(shè)備，可以在計(jì)算機(jī)上面生成的三維環(huán)境沉浸技術(shù)，Virtual Environment，簡(jiǎn)稱(chēng)VE，Virtual Reality Platform，簡(jiǎn)稱(chēng)VRP，綜合的一種虛擬技術(shù)就是VR，無(wú)人機(jī)搭載的VR技術(shù)，是可以連接手機(jī)按照自己設(shè)定的路線飛行，通過(guò)VR眼鏡可以看到無(wú)人機(jī)到達(dá)的任何地方。

（二） 無(wú)人機(jī)圖像處理技術(shù)的概念

無(wú)人機(jī)涉及到的知識(shí)包括了航空方面、電子方面和圖像處理等方面，而圖像處理就是根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和整理，可以結(jié)合數(shù)據(jù)進(jìn)行巡檢線路的狀況分析，有利于提高數(shù)據(jù)的應(yīng)用有效性。我國(guó)的電力線路無(wú)人機(jī)巡檢工作，剛剛處于萌芽階段，與國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)還有一些差距，處理圖象方面的運(yùn)用比較薄弱，對(duì)于一些VR技術(shù)還需要進(jìn)行完善，所以應(yīng)該要加大對(duì)于無(wú)人機(jī)巡檢工作的關(guān)注力度，防止應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。

二、無(wú)人機(jī)的選用原則

（一）對(duì)于無(wú)人機(jī)的選型原則

很多人對(duì)于無(wú)人機(jī)的用途尚不明確，對(duì)于無(wú)人機(jī)還沒(méi)有一定的重視，對(duì)于無(wú)人機(jī)，在人們的日常生活中會(huì)當(dāng)做一種飛行工具，但是，無(wú)人機(jī)具備電力檢修的職能，在根本上發(fā)生了性質(zhì)變化，無(wú)人機(jī)可以具備良好的續(xù)航時(shí)間，應(yīng)用在電力線路巡檢工作中，可以長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行高負(fù)荷的工作。不僅僅是續(xù)航方面比較優(yōu)秀，對(duì)于無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)能力，以及搭載光學(xué)任務(wù)系統(tǒng)吊艙，通過(guò)中型無(wú)人機(jī)還有固定翼機(jī)性能進(jìn)行對(duì)比要結(jié)合電力線路巡檢工作的實(shí)際情況，去選擇無(wú)人機(jī)機(jī)型的使用。

（二）對(duì)于無(wú)人機(jī)的模式應(yīng)用

在無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸電線路巡檢的時(shí)候，需要根據(jù)巡檢位置的實(shí)際情況，選擇適宜的無(wú)人機(jī)機(jī)型進(jìn)行工作，一定要規(guī)劃好飛行的路線以及飛行的方式，避免在極端的天氣狀況下出現(xiàn)故障或者損壞的現(xiàn)象。無(wú)人機(jī)在進(jìn)行巡檢工作的過(guò)程中，需要和設(shè)定的飛行線路保持適當(dāng)?shù)木嚯x，無(wú)人機(jī)的下方是光學(xué)任務(wù)吊艙系統(tǒng)，考慮到電磁干擾的問(wèn)題，要給無(wú)人機(jī)工作留下充足的飛行空間，以此保證無(wú)人機(jī)工作的效率和巡檢的質(zhì)量。

三、無(wú)人機(jī)在輸電線路運(yùn)維檢修中的應(yīng)用策略

（一）重點(diǎn)加強(qiáng)無(wú)人機(jī)高空作業(yè)的安全

無(wú)人機(jī)的巡檢工作是為了節(jié)省人力和物力資源的浪費(fèi)，也是由于巡檢的位置特殊，地域偏遠(yuǎn)，并且多惡劣環(huán)境，也是為了保證巡檢人員的人身安全，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸電線路的巡檢工作。電力企業(yè)投入使用的無(wú)人機(jī)也是需要一定成本的，及時(shí)是在惡劣的巡檢工作中，也是要保證無(wú)人機(jī)的高空作業(yè)安全，避免無(wú)人機(jī)在巡檢工作中產(chǎn)生故障，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

例如，在進(jìn)行無(wú)無(wú)人機(jī)巡檢工作之前，就需要對(duì)于無(wú)人機(jī)進(jìn)行充分的設(shè)備檢查，對(duì)于無(wú)人機(jī)的高倍率電池續(xù)航時(shí)間進(jìn)行檢查，避免電量過(guò)低無(wú)法返航的現(xiàn)象出現(xiàn)，還需要對(duì)無(wú)線電遙控設(shè)備以及連接無(wú)人機(jī)的程序控制裝置進(jìn)行操作檢查，確保信號(hào)可以正常接收，還需要根據(jù)巡檢地區(qū)的實(shí)際情況，去選擇合適的機(jī)型進(jìn)行巡檢工作。對(duì)于巡檢地區(qū)的高度以及位置要有詳細(xì)的調(diào)查，以此來(lái)選擇，超低空無(wú)人機(jī)，低空無(wú)人機(jī)，中空無(wú)人機(jī)等，還可以按照巡檢任務(wù)的范圍，去選擇，超近程無(wú)人機(jī)，近程無(wú)人機(jī)，短程無(wú)人機(jī)等，具體的機(jī)型選擇情況根據(jù)實(shí)際的巡檢位置所決定，在飛行軌跡中，確定好飛行的路線，避免高壓電線以及建筑物尖端的碰撞，保證無(wú)人機(jī)的高空飛行安全。

（二）建立健全管理制度，合理安排人機(jī)資源

在無(wú)人機(jī)的巡檢工作中，是需要工作人員進(jìn)行無(wú)人機(jī)的操作和使用的，所以不僅僅是針對(duì)無(wú)人機(jī)的高空作業(yè)安全進(jìn)行嚴(yán)格控制，對(duì)于操作人員也要進(jìn)行規(guī)范的管理。只有發(fā)揮人的主觀能動(dòng)性，才能更好的操作無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，進(jìn)行輸電線路的檢查。無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸電線路巡檢的時(shí)候，需要根據(jù)巡檢位置的實(shí)際情況，選擇適宜的無(wú)人機(jī)機(jī)型進(jìn)行工作，操作人員需要規(guī)劃好飛行的路線以及飛行的方式，對(duì)于無(wú)人機(jī)進(jìn)行合理的利用。

例如，在進(jìn)行高空作業(yè)前，操作人員首先要對(duì)巡檢位置有一定的了解，對(duì)于巡檢的飛行時(shí)間和飛行路線做出詳細(xì)的規(guī)劃。充分考慮到巡檢當(dāng)日的天氣狀況，避免一些惡劣天氣造成無(wú)人機(jī)設(shè)備的損壞。在進(jìn)行巡檢工作前，還需要對(duì)于無(wú)人機(jī)進(jìn)行零部件的檢查，對(duì)于無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，以及返航狀態(tài)要及時(shí)跟蹤。電力企業(yè)還需要對(duì)于無(wú)人機(jī)的操作人員定期組織專(zhuān)業(yè)技能培訓(xùn)大賽，建立健全操作人員的管理制度，使其操作行為符合相關(guān)規(guī)定，對(duì)于無(wú)人機(jī)的使用要合理的進(jìn)行安排，杜絕非工作以外的私飛情況發(fā)生，對(duì)于每次的巡檢工作要進(jìn)行詳細(xì)的記錄和登記，加強(qiáng)對(duì)于無(wú)人機(jī)的運(yùn)營(yíng)保養(yǎng)和維護(hù)，提高無(wú)人機(jī)的工作效率。

（三）完善專(zhuān)業(yè)人才體系，結(jié)合實(shí)踐進(jìn)行科學(xué)檢驗(yàn)

無(wú)人機(jī)在輸電線路的運(yùn)維檢修工作中發(fā)揮了重要的作用，代替了人力資源，去進(jìn)行特殊情況以及惡劣情況下的巡檢工作，只有不斷的加強(qiáng)無(wú)人機(jī)在高空巡檢工作中的安全，才能夠發(fā)揮無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)，提高運(yùn)維巡檢的工作效率。設(shè)備的操作和使用關(guān)鍵因素還是取決于人，所以，在無(wú)人機(jī)的運(yùn)營(yíng)和維護(hù)中，電力企業(yè)要充分發(fā)揮人的主體作用，對(duì)于無(wú)人機(jī)科學(xué)合理的利用。

例如，企業(yè)在建立健全管理機(jī)制后，需要對(duì)于操作人員進(jìn)行技能培訓(xùn)，引進(jìn)優(yōu)秀的專(zhuān)業(yè)人才，對(duì)于無(wú)人機(jī)的日常工作流程進(jìn)行指導(dǎo)和優(yōu)化，不斷的提高無(wú)人機(jī)的作用。還可以組織操作人員對(duì)于無(wú)人機(jī)的性能進(jìn)行檢查，考慮無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力以及飛行特點(diǎn)，不斷的進(jìn)行試飛，針對(duì)一些高難度的任務(wù)場(chǎng)所可以進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)，在試飛中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，分析無(wú)人機(jī)的弊端和缺陷，不斷的提高無(wú)人機(jī)的巡檢性能。通過(guò)科學(xué)研發(fā)，去增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的續(xù)航電量，結(jié)合不同的地區(qū)特征，去選用不同的無(wú)人機(jī)機(jī)型，有效的去進(jìn)行輸電線路巡檢，提高無(wú)人機(jī)在巡檢工作和高空工作中的應(yīng)用，加強(qiáng)輸電線路的安全建設(shè)，及時(shí)的檢修和排查安全隱患，保障用電線路的安全，提高輸電線路運(yùn)維檢修的工作效率。

總結(jié)：綜上所述，我們可以得知，無(wú)人機(jī)在輸電線路運(yùn)維檢修中的重要性，只有不斷加強(qiáng)無(wú)人機(jī)高空作業(yè)的安全，建立健全相關(guān)的管理制度，合理的安排人際資源，不斷的去完善專(zhuān)業(yè)人才體系，結(jié)合實(shí)踐進(jìn)行科學(xué)檢驗(yàn)，才能夠提高無(wú)人機(jī)在輸電線路運(yùn)維檢修中的工作效率，發(fā)揮出無(wú)人機(jī)特有的優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)電力巡檢工作的現(xiàn)代化發(fā)展，在節(jié)省人力物力資源的前提下，提高無(wú)人機(jī)在巡檢工作中的應(yīng)用，為不同的領(lǐng)域做出一定的貢獻(xiàn)。

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