蔣時澤,張鎖龍,柳 林,費 洋
(1.常州大學機械工程學院,江蘇 常州 213164;2.江蘇省綠色過程裝備重點實驗室,江蘇 常州 213164)
典型的渦旋運動有一些共同的特點,他們都是無粘度歐拉方程或者有粘度的納維-斯托克斯方程的解析解或者近似的解析解,文獻[1]對渦旋進行了如下的定義,流場中局部渦量集中的區(qū)域我們統(tǒng)稱為渦旋,這些渦旋的形狀可以是柱狀或者層狀的,在二維的情況下,經(jīng)典的拉普拉斯方程解決的點渦系會存在奇異性文獻[2]為了解決奇異性提出復合渦模型,流場分為了渦核內(nèi)和渦核外區(qū)域,Rankine渦的所對應的渦量分布為:
這是渦核內(nèi)的渦量,在渦核外為零,但是Rankine渦在渦核邊界處其速度和壓強分布并不是光滑的過渡,因為Rankine渦為無粘渦模型。文獻[3]在考慮N-S方程粘性擴散效應時,提出了Ossen渦模型,在柱坐標下,其速度和渦量表達式為:
Ossen 渦有效的改進了Rankine 渦在渦核邊界處的尖銳過渡,Ossen渦的渦量在時間為零時,與Rankine渦相似,隨著時間演變,渦量在空間尺度上不斷的擴散,但是其有一條重要的性質(zhì),在每一時刻,其總渦量大小不變,即速度環(huán)量守恒。文獻[4]在此基礎上得到了比Ossen渦更加精確的解,與Ossen渦相比,Taylor的速度環(huán)量經(jīng)歷了從小到大再衰減到零的歷程,在某個距離處發(fā)生突變,而Ossen渦速度環(huán)量守恒,Ossen渦離心穩(wěn)定,Taylor渦離心不穩(wěn)定Taylor渦與Ossen渦相比,更加接近真實的物理過程。但Taylor渦和Ossen渦都是未能考慮軸向流動的情況,忽略了許多重要的流動效應,比如渦管的拉伸和彎曲。
文獻[5]在研究軸向拉伸效應的流動時,考慮了對流項,渦絲拉伸項,粘性擴散項等普適的三維效應,構(gòu)建出比Ossen渦和Taylor更加真實的數(shù)學物理模型,但其在坐標原點處會出現(xiàn)駐點,其也只為局部真實。文獻[6]為了耦合三個速度分量,提出在渦核邊界及附近區(qū)域會產(chǎn)生反向的軸向流,Sullivan渦會產(chǎn)生雙胞結(jié)構(gòu),與Burger渦相比,Sullivan渦的周向速度小的多。
而渦流發(fā)生器所產(chǎn)生的尾跡區(qū)域的渦流屬于一種更加狹長的文獻[7]在計算一種細長粘性渦流時提出一種N-S方程的近似解析解,其為一種薄渦核的細長渦,類似于渦流發(fā)生器尾跡區(qū)域的渦流,其在渦核內(nèi)會存在速度虧損Betche-Lor渦在柱坐標下的表達式為:
式中:f—單位質(zhì)量的徹體力;μ、λ—粘性系第二粘性系數(shù);Θ—脹量;E—應變速率張量。
渦量動力學方程右側(cè)前兩項分別使渦管發(fā)生拉伸和彎曲以及體積變化引起的渦量大小變化,第三項為徹體力貢獻,第四項,當流體為正壓流體時為零,為斜壓流體時,將會產(chǎn)生傳熱現(xiàn)象,可將第四項表示成熱力學表示法:
利用斯托克斯沿周線C積分:
這表明影響速度環(huán)量變化的是流體的粘性,斜壓性,以及非保守力型徹體力。
用內(nèi)能形式表示:
熵表示:
能量耗散函數(shù):
進一步的無粘情況下改寫為Crocco方程:
模型研究陣列式渦流發(fā)生器尾跡區(qū)域的渦流,速度遠場漸進特征以及湍動能的耗散過程等,模型的總體,如圖1所示。為了看清總體尺寸,模型采用第三方軟件Cinema 4D賦予材質(zhì)來看清整體的結(jié)構(gòu),圖1中的紅色部分即為渦流發(fā)生器,而圖2為具體渦流發(fā)生器的排布位置及模型具體尺寸,通道總長度為200cm,進口處為雙流道并且每一個流道寬度為80cm,流道分隔間距為10cm,中間段流道由兩個變?yōu)槿齻€,其中過渡區(qū)域設置半圓型渦流發(fā)生器,尺寸為半徑為8cm 的1/4 球面,如圖2 共8 個,每排4個,相鄰的兩橫排間距為32cm,最左側(cè)半圓距離出口流道左側(cè)分隔中間處間距為22.5cm相鄰的豎排間距為50cm,出口處為三個流道,分隔間距為5cm,較窄側(cè)流道寬度為37.5cm,較寬處為85cm。上層流體為水,速度10m/s,入口溫度330K,下層為空氣,速度10m/s,入口溫度380K。
圖1 幾何模型渲染Fig.1 Geometric Model Rendering
圖2 幾何模型尺寸Fig.2 Geometric Model Size
網(wǎng)格劃分采用Hypermesh處理,由其獨特Hex-Core模塊進行網(wǎng)格的劃分,對邊界層采用對數(shù)型衰減計算生成,流體網(wǎng)格采用Aggressive型插值,在Fluent設置的過程當中,一開始考慮的是基于Coupled算法的k-e SST 模型,及剪切應力輸送模型,產(chǎn)生項由雷諾雷諾平均應力模型所替代,為準隱式大渦模擬,其對邊界層脫落的模擬效果還原不是很理想,后采用DES分離渦模擬,可以有效的模擬尾跡區(qū)域的漩渦脫落,文獻[8]后將DES 發(fā)展成DDES延遲分離渦模擬,可以有效模擬尾跡區(qū)域的漩渦脫落,采用模化應力衰減和網(wǎng)格誘導分離的方式修正了DES的紕漏。計算中開啟了Viscous Heating,并開啟雷諾平均應力模型,亞網(wǎng)格尺度模型選擇了Kinetic-energy Transport,最后得到了較為精確結(jié)果,但是欠缺更加強大的計算資源,使LES大渦模擬無法實現(xiàn)。
速度場可用求解動力學方程得到,只需要給定的邊界條件即可,有時會出現(xiàn)所謂的超定現(xiàn)象,結(jié)合動力學方程即可解出,其結(jié)合的關(guān)鍵點在于壁面渦量所關(guān)聯(lián)的固壁粘附條件,在計算存在定解條件的速度場時,需要用到Biot-Savart 公式。二維情況下Biot-Savart公式表達式為:
渦流發(fā)生器與水平線的夾角為θ,接下來討論θ為0°,30°,60°時尾跡區(qū)域速度場的特性。θ為0°,30°,60°時水流道側(cè)靠近下層壁面處X-Z截面的速度場云圖,如圖3~圖5所示。三種角度下,第一排渦流發(fā)生器前端都出現(xiàn)了駐點,θ=30°時駐點最大,這不是由于湍流的分布不均所引起的,根據(jù)流體沖量的定義,此時流體剛剛達到了給定的速度,獲得了動量的增量,在前端發(fā)生的流動分離是因為邊界層發(fā)生了脫落。θ=30°時前端駐點處的速度分布是尾跡區(qū)域流動分離的簡化版,因此θ=30°時前端發(fā)生了異常的流動分離和邊界層脫落,這是不理想的。隨著角度的增加,前端的流動分離現(xiàn)象消失了。
圖3 速度云圖θ=0°Fig.3 Speed Cloud 0 Degree
圖4 速度云圖θ=30°Fig.4 Speed Cloud 30 Degree
圖5 速度云圖θ=60°Fig.5 Speed Cloud 60 Degree
θ在0°,30°,60°下第一排渦流發(fā)生器速度場尾跡區(qū)域?qū)挾扰c尾跡區(qū)域長度的變化曲線關(guān)系,如圖6所示。尾跡區(qū)域?qū)挾扰c尾跡區(qū)域長度的變化曲線關(guān)系總體上有三個區(qū)間,加速下降區(qū),相對緩慢加速區(qū),以及平緩過渡區(qū),其中加速下降區(qū)區(qū)間長度最長,如圖6(a)所示。θ=0°時,第一列在(0~8)cm區(qū)間,長度為8cm。第二和第四列在(16~25)cm 區(qū)間,長度為9cm。第三列集中在(10~15)cm 區(qū)間長度為5cm。θ=0°時加速下降區(qū)最長的是第三列,長度為9cm,最短為第一列5cm,最長相比最短增長了37.5%。
對于θ=0°時的平緩過渡區(qū),第一列在(14~24)cm區(qū)間,長度為10cm,第二列在(8~16)cm 區(qū)間,長度為8cm。第三列在(16~26)cm 區(qū)間,長度為10cm。第四列在(8~14)cm 區(qū)間,長度為6cm。平緩過渡區(qū)最長為10cm,最短為6cm,最長相比最短增長了40%。
在圖6(b)中,θ=30°時,相對緩慢加速區(qū)最長為第三列在(0~8)cm區(qū)間,長8cm。最短為第二列和第四列。區(qū)間為(0~4)cm,長4cm,相對緩慢加速區(qū)最長相對最短增加了50%。
對于θ=30°時的加速下降區(qū),最長的為第二列,在(8~26)cm區(qū)間,長度為18cm。最短為第一列,區(qū)間為(12~28)cm,長度為16cm。最長相比最短增加了11.1%,相比較θ=0°時,相對緩慢加速區(qū)增長率減少了9.9%,而加速下降區(qū)雖然大幅延長,但由于各列極差較少,所以θ=30°時加速下降區(qū)的增長率反而變低,下降了70.5%。在圖6(c)中,θ=60°時,加速下降區(qū)最短區(qū)間長度為12cm,而最長加速下降區(qū)長度為18cm,增長了33.3%。對于平緩過渡區(qū),最短為8cm,最長為14cm,增長了42.9%,相比較θ=0°時,加速下降區(qū)增長率下降了11.2%,平緩過渡區(qū)增長率增加了7.3%。
圖6 尾跡長寬變化曲線圖0° 30° 60°Fig.6 Trail Length And Width Variation Curve 0 Degree、30 Degree 60 Degree
第二排的尾跡區(qū)域近似可以看做時第一排尾跡區(qū)域的近似衰減,在θ=0°和θ=30°時,這種流動的相似性較為明顯,而且可以看出第二排尾跡區(qū)域的流動似乎總體上不受第一排影響,θ=0°時雖然第一排尾跡區(qū)域的流動被剪開,但第二排并沒有出現(xiàn)像第一排類似的流動分離,在持續(xù)增加到θ=60°時,第二排的尾跡幾乎只有靠近尾部的一小段,這種情況下,第二排渦流發(fā)生器的作用微乎其微。綜上所述,就速度場的分布狀態(tài)而言,θ=30°的時候雖然在前緣發(fā)生流動分離,但在尾跡區(qū)域的流動效果良好。
渦量場的演化特性中Helmholtz渦量定理是一個重要的定理,對于正壓流體,在徹體力無旋的情況下,初始時刻具有渦量的流體質(zhì)點在后繼時間內(nèi)將持續(xù)的保持有渦量[10],由于渦量由渦線和渦管強度所決定,因此,也可說Helmholtz渦量定理中渦線保持,渦管強度也保持,在高雷諾數(shù)下,由于粘性流動效應中粘性擴散,此時渦量的描述由Kelvin速度環(huán)量定理和Helmholtz渦量定理描述,θ為0°,30°,60°時X-Z截面的渦量場的圖像,如圖7~圖9所示。
圖7 渦量場云圖0°Fig.7 Vortex Field Cloud 0 degree
圖9 渦量場云圖60°Fig.9 Vortex Field Cloud 60 Degree
渦量場與速度場的圖像開始有了本質(zhì)性的不同,速度場的流體微團總體上是連續(xù)的但渦量場看起來分成了涇渭分明的區(qū)域,當θ=0°時,靠左側(cè)的狹長渦流為主導,而且第一排的渦流發(fā)生器上并未發(fā)生明顯的漩渦脫落,如圖7所示。當增大θ=30°時,在前緣區(qū)域出現(xiàn)了渦量的提前集中嚴重影響到了尾跡區(qū)域的渦量分布與大小,這是由于角度變化引起的壁面剪應力的變化,至少是在半圓表面這種情況下,這種角度產(chǎn)生了壁面渦量的集中從使尾跡區(qū)域渦流的相對無序化,如圖8所示。在角度增大θ=60°時,狹長的渦流從左側(cè)開始向右側(cè)偏移,而左側(cè)的狹長渦流趨向于產(chǎn)生更細碎的小渦,右側(cè)的狹長渦流與左側(cè)相比,更加趨向于直接脫落大的主渦核,流動長度明顯拉長,如圖9所示。
圖8 渦量場云圖30°Fig.8 Vortex Field Cloud 30 Degree
θ為0°,30°,60°時第一排渦量大小與尾跡區(qū)域長度的變化關(guān)系,如圖10所示。θ為0°,30°,60°時,第二排渦量大小與尾跡長度的變化關(guān)系,如圖11所示。
圖10 渦量與尾跡長度變化折線圖第一排0°、30°、60°Fig.10 The First Row of the Vorticity and Wake Length Change Line Chart 0、Degree 30、Degree 60 Degree
渦量的衰減主要分為加速衰減區(qū)與渦量保持區(qū),如圖10(a)所示。渦量保持的原因是HelmHoltz渦量定理,渦量保持區(qū)的長度可以更好的說明渦量場的穩(wěn)定性。θ=0°時,渦量保持區(qū)最長的是第一列和第三列,長度為12cm,最短為第四列長度為4cm。
在圖11(a)中,與圖10(a)的第一排尾跡區(qū)域相比,渦量保持區(qū)的長度變長了,最長的保持區(qū)為第二列26cm,最短的保持區(qū)為第一列10cm。因此第二排最長保持區(qū)相比第一排增加了53.8%,最短保持區(qū)相比第一排增加了60%。而曲線中出現(xiàn)的震蕩上升區(qū)是漩渦脫落的標志,第一列和第三列發(fā)生了漩渦脫落,分別在36cm處和20cm處,第三列脫落的渦團較大。
圖11 渦量與尾跡長度變化折線圖第二排0°、30°、60°Fig.11 The Second Row of the Vorticity and Wake Length Change Line Chart 0 Degree,30 Degree,60 Degree
當θ=0°增加θ=30°時,如圖10(b)所示。觀察圖中保持區(qū),保持區(qū)長度最長的是第一列為22cm,最短的為第四列為6cm。保持區(qū)數(shù)量變多了,尾跡區(qū)域產(chǎn)生了更多了破碎小渦團,其中第三和第四列的小渦團脫落相比其他兩列更明顯,圖11(b)是θ=30°時第二排的渦量衰減情況,與10(b)中第一排相比,渦量保持區(qū)長度變長,尤其是在尾跡區(qū)域的末端,最長為30cm,最短保持區(qū)長度為8cm,最長保持區(qū)相比第一排增加了26.7%,最短保持區(qū)相比第一排增加了25%,并未發(fā)生明顯漩渦脫落。
當θ=60°時,如圖10(c),最長保持區(qū)長度為第四列12cm,最短保持區(qū)長度為第一列2cm。第一排四列均發(fā)生大的渦團脫落,其中第一列和第三列脫落的渦團最明顯。
而在圖11(c)中,θ=60°時保持區(qū)長度最長為24cm,最短保持區(qū)為6cm,相比第一排,最長保持區(qū)增長了50%,最短保持區(qū)增長了66.7%。第二排的尾跡流動尺度不僅變長,而且脫落的漩渦面積也增大,而且是主渦核漩渦的脫落,其中第三列脫落面積最大。
綜上所述,θ=60°時保持區(qū)長度增長幅度最大,脫落的漩渦面積也最大,θ=30°時保持區(qū)增長幅度最小,脫落的漩渦多為細碎小渦。
(1)對于速度場而言,θ=30°時相對緩慢加速區(qū)增長率相比θ=0°時減少了9.9%,而加速下降區(qū)相下降了70.5%。而θ=60°時加速下降區(qū)增長率相比較θ=0°下降了11.2%。平緩過渡區(qū)增長率相比增加了7.3%。
(2)對于渦量場而言,第二排最長保持區(qū)相對第一排增長率最大的是θ=0°時,增長率為53.8%。第二排最短保持區(qū)相對第一排增長率最大的是發(fā)生在θ=60°時,增長率為66.7%,θ=60°時發(fā)生較大漩渦的脫落,θ=30°時發(fā)生細碎小渦脫落,θ=0°時幾乎不發(fā)生脫落。