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        智慧物流無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域研究

        2022-06-26 07:02:00鄭來港
        科教創(chuàng)新與實(shí)踐 2022年14期
        關(guān)鍵詞:智慧物流無人機(jī)現(xiàn)狀

        摘要:智慧物流無人機(jī)是一種有自身的動(dòng)力、可執(zhí)行和控制等多任務(wù)的無人駕駛飛行器,除軍事領(lǐng)域外,近年來無人機(jī)越來越多的應(yīng)用于民用方面,本文主要介紹了智慧物流無人機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),及其在遙感航拍、救災(zāi)、通信保證和和快遞服務(wù)方面的應(yīng)用,指出其存在的問題及發(fā)展趨勢。

        關(guān)鍵詞:智慧物流;無人機(jī);現(xiàn)狀;發(fā)展

        1.智慧物流無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成

        智慧無人機(jī)系統(tǒng)主要包括:機(jī)身、管理與控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射和回收系統(tǒng)等,其中,飛行管理與控制系統(tǒng)是無人機(jī)系統(tǒng)核心,其對(duì)無人機(jī)的飛行性能起決定性作用。飛行管理與控制系統(tǒng)一般分為機(jī)上和地面兩個(gè)部分;地面部分包括飛行監(jiān)控與顯示、飛行定位及飛行操作和指令系統(tǒng)等。數(shù)據(jù)系統(tǒng)主要保證智慧物流無人機(jī)與地面飛行器控制之間的傳輸和信息反饋,回收系統(tǒng)主要保證其起飛與著落的順利進(jìn)行。

        與載人方面的航天器相比,無人機(jī)體積較小、造價(jià)更低、方便、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而備受世界各國軍隊(duì)的青睞。如今,無人機(jī)不僅僅被應(yīng)用于軍事還應(yīng)用于民用方面,其在民用方面的應(yīng)用也越來越廣泛。無人機(jī)體積小,造價(jià)和使用成本低、使用靈活、作業(yè)效率高,在執(zhí)行枯燥、長時(shí)間的任務(wù)時(shí),具有有人機(jī)所不可比擬的優(yōu)勢,因此除了應(yīng)用于軍事以外,還常常用于遙感航拍、抗震救災(zāi)、農(nóng)林業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、通信中繼和快遞服務(wù)等方面。

        2.智慧物流無人機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀

        智慧物流無人機(jī)以其優(yōu)越的性能,以及一些有人機(jī)所不可比擬的優(yōu)勢,在遙感航拍、抗震救災(zāi)、農(nóng)林業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、通信中繼和快遞服務(wù)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。

        智慧物流無人機(jī)遙感系統(tǒng)方面,主要是利用先進(jìn)的智能控制技術(shù)、通訊技術(shù)和遙感技術(shù)等,自動(dòng)化、智能化地獲取地理、環(huán)境等遙感信息。具有靈活機(jī)動(dòng)、高效快速、作業(yè)成本低等,已經(jīng)在氣象監(jiān)測、資源開發(fā)、自然災(zāi)害監(jiān)測與評(píng)估、攝影測量等方面取得了一定的效果。利用智慧無人機(jī)遙感系統(tǒng)航拍檢測區(qū)域來實(shí)時(shí)獲取影像數(shù)據(jù),通過與相關(guān)的數(shù)據(jù)分析,可以從中發(fā)現(xiàn)疑似違法區(qū)域,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)監(jiān)測和違法行為的實(shí)施動(dòng)態(tài)的監(jiān)督檢查,及時(shí)掌握相關(guān)的變化信息,可為集約、節(jié)約等技術(shù)提供科學(xué)依據(jù)。利用智慧無人機(jī)搭載非量測數(shù)碼像機(jī)獲取低空影像,正以其低廉的價(jià)格和極大的便利性吸引越來越多的關(guān)注,成為測量領(lǐng)域研究熱點(diǎn)。

        3.智慧物流無人機(jī)在快遞業(yè)中的應(yīng)用

        智慧物流無人機(jī)在快遞領(lǐng)域中的應(yīng)用,無疑是民用無人機(jī)發(fā)展和研究的另一個(gè)熱門領(lǐng)域,已經(jīng)取得了較多的科研成果。國內(nèi)的linkall團(tuán)隊(duì),設(shè)計(jì)出一種6旋翼環(huán)繞中央機(jī)身布局,名為“智能蜂”的快遞無人機(jī)系統(tǒng)。系統(tǒng)氣動(dòng)性能優(yōu)良,能接收由“北斗”或GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信息計(jì)算出來的最佳路徑進(jìn)行飛行。通過機(jī)上傳感器進(jìn)行感知避障,可順利完成快遞任務(wù)。目前,該團(tuán)隊(duì)已應(yīng)北京一家第三方餐飲快遞公司之邀,進(jìn)行無人機(jī)送快餐的規(guī)劃嘗試。此外,國內(nèi)快遞業(yè)巨頭順豐速運(yùn)公司也聲稱,該公司正在深圳和東莞等城市進(jìn)行無人機(jī)配送服務(wù)的測試。

        在國外,2012年美國總統(tǒng)奧巴馬簽署新法案,要求美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)修改規(guī)定,允許地方政府、私營公司和普通人使用小型無人機(jī)。受此影響,美國速運(yùn)公司UPS和電商巨頭亞馬遜等紛紛宣布,已正在進(jìn)行無人機(jī)送貨項(xiàng)目的試驗(yàn)。無人機(jī)的這項(xiàng)服務(wù),可以為人類提供非常大的便利,極大的提高了運(yùn)送效率。

        4.結(jié)論和展望

        在我們國家現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的強(qiáng)力支持下,智慧物流無人機(jī)以其優(yōu)越的性能、較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,無論戰(zhàn)場還是其他方面,都需要發(fā)揮重要作用。需要指出的是,還存在一些問題制約其發(fā)展如:由于機(jī)身重量輕,易受大風(fēng)等天氣的影響。在實(shí)際使用過程中容易受到信道等其他因素干擾;仍不能有效區(qū)分真假目標(biāo),出現(xiàn)危機(jī)時(shí)無法根據(jù)情況選擇最佳路徑和相關(guān)的方案等。然而,隨著智能無人機(jī)技術(shù)不斷提高,無人機(jī)安全性和自主控制性將會(huì)得較大改善,運(yùn)營成本和風(fēng)險(xiǎn)將會(huì)進(jìn)一步降低,運(yùn)營效率得到極大提高,屆時(shí),無人機(jī)將會(huì)在不適合人直接操作的或需要高效低成本應(yīng)用的民用領(lǐng)域,獲得更為廣闊的發(fā)展空間。

        參考文獻(xiàn):

        [1]凌云.無人飛機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中前景無限[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械,2013(7):157-158.

        [2]楊曉紅.無人機(jī)遙感系統(tǒng)在國土資源執(zhí)法監(jiān)察中的應(yīng)用研究[J].安徽地質(zhì),2013(9):37-39.

        [3]逯曦,李謖,李如箭.無人機(jī)航拍技術(shù)在防雷的應(yīng)用[R].S11第十一屆防雷減災(zāi)論壇,2013.

        作者簡介:鄭來港(1996.02-),山東交通學(xué)院本科學(xué)生。指導(dǎo)老師:李光

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