唐俊鑫,鄭偉光,姚 嘉,張 財(cái),浦聲毅
(桂林電子科技大學(xué),廣西 桂林 541004)
電抗器的制造技術(shù)直接影響電抗器的使用性能,尤其是干式空心電抗器[1]。作為變電器的重要組成部分,電抗器排線器產(chǎn)品目前普遍存在人工排線作業(yè),存在工作勞動(dòng)強(qiáng)度大和安全隱患[2],并且現(xiàn)有產(chǎn)品的排線徑向?qū)挾入y以調(diào)節(jié)。目前常用的模具直徑調(diào)節(jié)方式為在支撐管與支撐圓周之間墊墊片,再用螺栓將其固定,以達(dá)到改變直徑的目的,然而這種方法需要逐一加放墊片,操作量大且各個(gè)位置的圓弧度易不統(tǒng)一,圓周準(zhǔn)確率不高,還存在校準(zhǔn)操作繁瑣,脫模困難,初層排線難以把控張力,導(dǎo)致線圈容易松散的問題[3]。本文從功能需求出發(fā),致力于解決實(shí)際問題,對(duì)排線機(jī)構(gòu)和張力機(jī)構(gòu)改進(jìn),提高排線器整體的效率。
該設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括光孔套裝的局部放大部分??刂茥U4連接光孔套裝9目的是保證排線器的水平移動(dòng),控制光孔套裝9的移動(dòng);光孔套裝9底部由銷釘8和壓桿11的配合下控制頂進(jìn)銷與螺桿2的接觸實(shí)現(xiàn)移動(dòng),螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光孔套裝9的水平移動(dòng),而螺桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)依靠帶輪3通過傳送帶與纏繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步;光孔套裝9水平移動(dòng)的速度,在不改變螺桿2速度的前提下,只需改變帶輪3的直徑;光孔套裝9上有一至四個(gè)排線孔,排線從控制桿4向螺桿2的方向進(jìn)入,可根據(jù)產(chǎn)品的不同需求進(jìn)行選擇繞制;光孔套裝9頂端有四個(gè)螺釘彈簧6,實(shí)現(xiàn)根據(jù)排線的尺寸控制排線孔7的大小,便于各類尺寸的排線;在螺桿2的兩端尾部加工成光軸,實(shí)現(xiàn)光孔套裝9在排線完成時(shí)能夠及時(shí)停止移動(dòng),保證安全。
圖1 排線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
張力可調(diào)節(jié)系統(tǒng)如圖2所示。其中雙位置圓周調(diào)控總成及其組成電抗器纏繞模具,主要通過連桿和鉸鏈支座配合螺母,實(shí)現(xiàn)各支撐模塊的同步頂升或下拉,同步調(diào)節(jié)磨具直徑,很好地解決了人工通過增加或減少墊片的方法來改變直徑,減小了工人的工作量的同時(shí)提高了時(shí)間的利用。并且磨具外表面的曲率也能調(diào)整實(shí)現(xiàn)功能,更是對(duì)結(jié)構(gòu)的選擇提供了靈活度。雙位置圓周調(diào)控總成,裝置包括支撐軸1和圓周支撐組件2,圓周支撐組件2包括調(diào)節(jié)螺母10、大鉸鏈支座9、中心轂12和數(shù)個(gè)徑向變形件,在調(diào)節(jié)螺母10的帶動(dòng)下做出沿支撐軸1徑向方向的變徑運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)螺母10通過外力旋擰沿支撐軸1的外螺紋段長(zhǎng)度方向移動(dòng),調(diào)節(jié)螺母10的移動(dòng)為大鉸鏈支座9的移動(dòng)提供推動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)螺母10帶動(dòng)大鉸鏈支座9軸向同步運(yùn)動(dòng)的效果。中心轂12套裝在支撐軸1上的位置為非螺紋加工的部位,從而起到配合大鉸鏈支座9和數(shù)個(gè)徑向變形件的穩(wěn)定支撐效果。因此,大鉸鏈支座9在支撐軸1上的移動(dòng)路徑是在外螺紋段上實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)徑向變形件包括每個(gè)徑向變形件包括弧形板11、頂升連桿4、小鉸鏈支座8、直徑調(diào)節(jié)連桿3、和兩個(gè)曲率調(diào)節(jié)連桿5。左右對(duì)稱,形成一幅。同步調(diào)節(jié)弧形板曲率。
圖2 張力可調(diào)節(jié)系統(tǒng)
如圖3所示,定義小鉸鏈支座8至中心轂12的直線距離為h1,連接支耳至中心轂12的直線距離為h2,直徑調(diào)節(jié)連桿3與頂升連桿4兩桿延長(zhǎng)線交于一點(diǎn)O,O點(diǎn)至小鉸鏈支座8之間的直線距離為L(zhǎng)′,O點(diǎn)至連接支耳之間的直線距離為L(zhǎng),O點(diǎn)至中心轂12的直線距離為x,同一弧形板11上的兩個(gè)連接耳之間的弧長(zhǎng)為l⌒,弦長(zhǎng)為l,其所對(duì)應(yīng)的圓心角為α,弧形板11的初始半徑為R1,曲率調(diào)節(jié)連桿5的長(zhǎng)度為m,根據(jù)上述變量進(jìn)行的計(jì)算推導(dǎo)過程為:
圖3 排線器的半徑調(diào)節(jié)原理示意圖
當(dāng)距離x發(fā)生變化(減小)時(shí),本結(jié)構(gòu)的半徑變化量,即為中心轂12上細(xì)桿的升高量:h2。
小鉸鏈支座8的升高量:
本結(jié)構(gòu)擴(kuò)張后的半徑:
由弦長(zhǎng)公式:l=2Rsin(α/2),得
初始弦長(zhǎng):l1=2R1sin(α1/2)
擴(kuò)張后弦長(zhǎng):
小鉸鏈支座8至弦長(zhǎng)l的距離變化量為:
上述過程中L、L′、h1、h2、l⌒、R1、m、α1為設(shè)計(jì)定值,該公式是關(guān)于一元x的多項(xiàng)式有真實(shí)解,通過x的不同值即可獲得不同直徑值以及相應(yīng)曲率的變化。
數(shù)值計(jì)算舉例:
按照設(shè)定20 mm<x<150 mm
h1=100 mm,h2=200 mm,L=400 mm,L′=250 mm,從x=150 mm處開始計(jì)算,即
設(shè)x依次推進(jìn)四次,每次推進(jìn)位移為30 mm,結(jié)果見表1,最后一次為x=20 mm的最小距離。
表1 半徑調(diào)節(jié)范圍計(jì)算
通過計(jì)算得出結(jié)論:半徑由150 mm至30 mm的推進(jìn)過程中,依次推進(jìn)30 mm,得到的半徑增加變化量為2.62 mm,2.43 mm,2.33 mm取平均值得半徑變化量為2.46 mm,即x每推進(jìn)30 mm,半徑在增大的同時(shí),增大的幅度在減小,且存在規(guī)律依次減小大約2.46 mm。x推進(jìn)130 mm,半徑增加量28.7 mm。
半徑調(diào)節(jié)的操作模擬:分別在本整體結(jié)構(gòu)中的兩側(cè)同時(shí)擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺母10,在大鉸鏈支座9的推動(dòng)下,直徑調(diào)節(jié)連桿3將多個(gè)細(xì)桿沿中心轂12中的上下方向作出同步頂升或下拉動(dòng)作,使雙位置圓周調(diào)控總成的直徑增大或減小,從而達(dá)到改變模具直徑的目的,通過模具直徑的改變,改變線圈直徑,適應(yīng)生產(chǎn)不同規(guī)格電抗器的目的,在電抗器脫模時(shí),也可通過減小外圓周的直徑,便于電抗器線圈快速脫模,提高生產(chǎn)效率。
在直徑改變的同時(shí),當(dāng)調(diào)節(jié)螺母10與大鉸鏈支座9往外或往里運(yùn)動(dòng)時(shí),頂升連桿4帶動(dòng)小鉸鏈支座8作出頂升或下拉動(dòng)作,中心轂12上方細(xì)桿帶動(dòng)弧形板11作出同步動(dòng)作的同時(shí),小鉸鏈支座8相對(duì)于中心轂12上方細(xì)桿的直線距離也對(duì)應(yīng)增大或減小,從而實(shí)現(xiàn)小鉸鏈支座8通過兩個(gè)曲率調(diào)節(jié)連桿5撐張或下拉弧形板11,弧形板11的曲率會(huì)同步變化,使本結(jié)構(gòu)的圓周更接近正圓,進(jìn)而達(dá)到整體外圓周直徑變化的同時(shí)曲率也隨著相應(yīng)變化的目的,使模具外圓周能夠及時(shí)變換到預(yù)定要求的圓形尺寸,使電抗器線圈纏繞其上時(shí)能夠獲得預(yù)定要求的徑長(zhǎng)尺寸和圓度精度,進(jìn)一步保證電抗器的制造質(zhì)量。
通過對(duì)電抗器的結(jié)構(gòu)改進(jìn),可以實(shí)現(xiàn)排線的自動(dòng)化和尺寸的選擇,也可以通過帶輪改變排線速度。線圈的變徑便于實(shí)現(xiàn),曲率也可以調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)的同時(shí)保證了均勻張力,從而確保線圈的纏繞均勻性。