齊立濤, 彭文舉
(1.黑龍江科技大學(xué) 激光先進(jìn)制造研究所, 哈爾濱 150022; 2.黑龍江科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 哈爾濱 150022)
氧化鋁(Al2O3)陶瓷具有耐腐蝕、化學(xué)穩(wěn)定性高、力學(xué)強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn),在汽車和通信等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[1]。由于Al2O3陶瓷具有硬度高及脆性大等缺點(diǎn),采用機(jī)械加工、化學(xué)刻蝕和超聲加工等方式易造成材料崩邊及去除率低等問題[2],難以滿足高質(zhì)高效的加工要求。激光具有輻照區(qū)域面積小、環(huán)境污染少等優(yōu)點(diǎn),且不與加工材料接觸,因此,成為加工硬脆材料的重要手段[3]。激光輻照材料表面存在非均勻溫度場(chǎng),材料各部分無法自由伸縮,相互制約,使激光加工Al2O3陶瓷時(shí)易產(chǎn)生微裂紋。為保證加工質(zhì)量,高效無損傷激光加工Al2O3陶瓷是一個(gè)急需解決的問題[4]。
國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)于激光加工陶瓷的工藝和機(jī)理進(jìn)行了一定的研究。劉劍等[5]模擬了毫秒激光掃描Al2O3陶瓷板的過程,探究了溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)隨時(shí)間和沿材料厚度方向的變化規(guī)律。李隆等[6]采用半解析法,模擬了不同方向和參數(shù)下Al2O3陶瓷溫度場(chǎng)分布情況,指出激光功率為100 W、束腰半徑為0.4 mm時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)較好切割效果。馮運(yùn)亨等[7]仿真研究了采用CO2脈沖激光加工陶瓷的溫度場(chǎng)和加工形貌(槽寬和槽深)的過程,通過正交實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元模型的有效性。趙倩[8]分析了1 064 nm毫秒激光切割A(yù)l2O3陶瓷過程,得出由于陶瓷各處對(duì)流傳熱系數(shù)的不相等,使材料中后部出現(xiàn)顯著溫差,引起裂紋。朱浩等[9]實(shí)驗(yàn)研究了脈寬為12 ps、波長(zhǎng)為1 064 nm的激光在以Al2O3陶瓷為代表的脆性材料表面加工微孔和微槽的工藝實(shí)驗(yàn),采用液體輔助和化學(xué)輔助等方式,提高微結(jié)構(gòu)加工質(zhì)量。張成云等[10]在Al2O3陶瓷表面進(jìn)行脈沖激光誘導(dǎo)微納結(jié)構(gòu)和條紋結(jié)構(gòu)工藝實(shí)驗(yàn),探究了激光工藝參數(shù)對(duì)微納結(jié)構(gòu)形成的影響。綜上可知,對(duì)于納秒激光加工氧化鋁陶瓷的研究相對(duì)較少,針對(duì)納秒激光熱效應(yīng)不顯著、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)[11],筆者對(duì)納秒激光輻照氧化鋁陶瓷的過程進(jìn)行模擬分析,研究溫度與應(yīng)力隨時(shí)間和材料深度的變化規(guī)律,以及納秒激光輻照材料期間某時(shí)刻沿著深度方向的應(yīng)力轉(zhuǎn)化規(guī)律,為后期實(shí)驗(yàn)中降低微裂紋,保證加工質(zhì)量和效率的實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)提供一定的參考。
為便于分析激光輻照Al2O3陶瓷過程中溫度場(chǎng)的變化,作如下假設(shè):忽略材料的比熱容、密度等相關(guān)熱物理參數(shù)隨溫度發(fā)生變化;不考慮轉(zhuǎn)化為化學(xué)能的激光能量;激光輻照氧化鋁陶瓷期間無體熱源;氧化鋁陶瓷內(nèi)部無氣孔、微裂紋等缺陷,非各向異性材料;氧化鋁陶瓷基板為半無限大物體;考慮自然對(duì)流、表面對(duì)環(huán)境輻射,造成的激光能量損失。將笛卡爾坐標(biāo)系下熱傳導(dǎo)方程[12],用圓柱坐標(biāo)系進(jìn)行表示[13],在仿真軟件COMSOL中對(duì)所建立的模型進(jìn)行溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)仿真。
取二維軸對(duì)稱模型的一半進(jìn)行仿真分析,并沿深度方向施加若干個(gè)探針,以探究沿材料深度方向的溫度和應(yīng)力的變化情況,如圖1所示。模型尺寸為40 μm×90 μm。為獲得更為精確的結(jié)果,網(wǎng)格最大單元尺寸小于光斑直徑的1/4~1/5[14]。在圖1中對(duì)稱軸和激光輻照材料上表面進(jìn)行邊網(wǎng)格的細(xì)化,網(wǎng)格尺寸為1 μm,其他區(qū)域?yàn)樽杂扇切尉W(wǎng)格劃分,網(wǎng)格最大尺寸為8 μm。
圖1 納秒激光輻照Al2O3陶瓷有限元模型Fig. 1 Finite element model of nanosecond laser beam irradiation on Al2O3 ceramic
采用Al2O3陶瓷的熱物理參數(shù):導(dǎo)熱系數(shù)為25 W/(m·K),比熱容為880 J/(kg·K),熔點(diǎn)為2 273.15 K,沸點(diǎn)為3 230.15 K,密度為3.72 g/cm3,抗拉強(qiáng)度為300 MPa,抗壓強(qiáng)度為2 100 MPa。納秒激光波長(zhǎng)為266 nm,頻率為50 Hz,脈寬為30 ns,光斑半徑為24.5 μm,作用在材料表面的激光功率密度取1.0×108、1.3×108、1.8×108和2.3×108W/cm2。
初始條件:設(shè)定環(huán)境溫度為Tamb=293.15 K,且陶瓷基板各處溫度均勻一致。邊界條件:陶瓷基板底面和側(cè)面為絕熱面,絕熱邊界條件為狄利克雷邊界條件[13-14]。陶瓷上表面的冷卻方式分別為表面對(duì)環(huán)境輻射、自然對(duì)流、熱傳導(dǎo)。自然對(duì)流換熱過程處理為外部自然對(duì)流的向上冷卻[13],如圖2所示。
圖2 外部自然對(duì)流向上冷卻模型 Fig. 2 External natural convection and upward cooling model
激光脈沖加熱氧化鋁陶瓷基板,可處理為沿材料深度方向的一維熱傳導(dǎo)過程[13]。陶瓷表面激光輻照的熱傳導(dǎo)方程為
(1)
式中:t——納秒激光與陶瓷相互作用時(shí)間,30 ns;
T(z,t)——在t時(shí)刻材料不同深度位置處的溫度,K;
α——材料的熱擴(kuò)散率,m2/s。
激光輻照陶瓷表面條件:
(2)
式中:k——導(dǎo)熱系數(shù),W/(m·K);
A——Al2O3陶瓷對(duì)激光的吸收率;
I——入射激光功率密度,W/cm2。
輻照在Al2O3陶瓷表面的激光功率密度為
(3)
初始條件為
T=Tamb,z≥0,t=0,
(4)
由式(1)~(4)可知,加熱階段的溫度為
(5)
冷卻階段的溫度為
(6)
式中,ierfc——誤差函數(shù)erfc的積分。
假設(shè)激光在空間上均勻分布,且不隨時(shí)間發(fā)生改變[15],因此有:
(7)
由式(5)~(7)可得,加熱階段,材料表面溫度為
(8)
冷卻階段,材料表面溫度為
(9)
由于Tamb=293.15 K,相對(duì)Al2O3陶瓷材料的沸點(diǎn)而言,可以忽略不計(jì),則加熱階段,式(8)可簡(jiǎn)化為
(10)
冷卻階段,式(9)可簡(jiǎn)化為
(11)
Al2O3陶瓷吸收激光能量后,激光輻照區(qū)域和環(huán)境溫度區(qū)域內(nèi)的材料出現(xiàn)顯著的溫差,使輻照區(qū)域內(nèi)的材料無法自由伸縮,產(chǎn)生熱應(yīng)力。熱應(yīng)力與溫差之間的關(guān)系為
(12)
式中:σH——熱應(yīng)力,Pa;
G——彈性模量,Pa;
γ——熱膨脹系數(shù),K-1;
μ——泊松比;
T——溫差,K。
由式(12)可知,溫差的存在會(huì)促使材料內(nèi)部產(chǎn)生熱應(yīng)力。當(dāng)熱應(yīng)力超過Al2O3陶瓷材料自身的應(yīng)力極限時(shí),激光加工后的陶瓷表面會(huì)出現(xiàn)整塊的剝離物。將式(10)、(11)代入式(12)可得材料加熱階段應(yīng)力為
冷卻階段應(yīng)力為
對(duì)于脆性材料,其裂紋擴(kuò)展可采用最大切向應(yīng)力準(zhǔn)則:
式中:K1——裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子;
rc——脆性斷裂裂紋長(zhǎng)度;
σzz——脆性材料的最小拉應(yīng)力強(qiáng)度,Pa。
激光輻照Al2O3陶瓷表面時(shí),材料出現(xiàn)微裂紋的條件是
σ>σzz,
式中,σ——Al2O3陶瓷材料所受的拉應(yīng)力,Pa。
單脈沖時(shí)間內(nèi),激光輻照材料前后深度方向的溫度分布,如圖3所示。30 ns時(shí)不同功率密度的激光輻照區(qū)域內(nèi)的溫度分布,如圖4所示。激光輻照材料前后材料表面溫度變化情況,如圖5所示。
圖3 不同時(shí)刻材料深度方向溫度分布Fig. 3 Distribution of temperature toward inner of material at different times
圖4 不同激光功率密度下材料深度方向溫度場(chǎng)分布Fig. 4 Distribution of temperature field toward inner of material at different laser power densities
激光功率密度的升高使材料表面溫度快速超過自身沸點(diǎn)[16],輻照區(qū)域內(nèi)材料表面熱能還未能向材料深度方向傳播,便實(shí)現(xiàn)材料的燒蝕,因此,納秒激光輻照Al2O3陶瓷期間的溫度范圍變化并不顯著,如圖3a、b所示。由圖3c、d可知,隨著脈沖結(jié)束時(shí)間的推移,熱能主要通過熱傳導(dǎo)的形式向材料內(nèi)部擴(kuò)散,溫度范圍變化較為明顯,最終材料表面溫度恢復(fù)至環(huán)境溫度。由圖5可見,為簡(jiǎn)化溫度場(chǎng)數(shù)學(xué)模型,而忽略熱對(duì)流、熱輻射和環(huán)境溫度對(duì)材料表面溫度的影響,但是在仿真過程中考慮了上述因素,這使得激光輻照結(jié)束后,表征材料表面溫度變化規(guī)律的數(shù)值解和解析解出現(xiàn)偏差。
圖5 不同激光功率密度下材料表面溫度隨時(shí)間的變化Fig. 5 Material surface temperature verse time at different laser power densities
同一時(shí)刻下,陶瓷表面溫度受功率密度的取值影響很大,但溫度范圍變化不明顯,如圖4所示。這是因?yàn)殡S著激光功率升高,材料表面累積熱能增加,越易在熱影響區(qū)沿材料深度方向擴(kuò)散之前蝕除材料的原因造成的。激光輻照材料30 ns時(shí),沿著材料深度方向的溫度變化規(guī)律,如圖6所示。
圖6 不同激光功率密度下溫度沿深度方向的變化規(guī)律Fig. 6 Temperature change along depth direction of alumina ceramic at different laser power densities
由圖6可知,脈沖期間沿材料z方向,在某區(qū)域內(nèi)同一位置處的溫度梯度與激光功率密度變化規(guī)律相同;沿z方向某位置處的溫度梯度會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)折,且溫度梯度近乎為0的深度位置的溫度為環(huán)境溫度。
單脈沖時(shí)間內(nèi),激光輻照材料前后壓應(yīng)力沿材料深度方向分布,如圖7所示。
圖7 不同時(shí)刻材料深度方向應(yīng)力分布Fig. 7 Distribution of stress along depth direction of material at different times
由圖7a、b可見,30 ns時(shí)不同激光功率密度作用下Al2O3陶瓷材料表面應(yīng)力分布,如圖8所示。單脈沖時(shí)間內(nèi),激光輻照材料前后材料表面壓應(yīng)力隨時(shí)間的變化情況,如圖9所示。在激光輻照材料期間,輻照區(qū)域內(nèi)的材料吸收光能轉(zhuǎn)化為熱能,使輻照區(qū)域與周圍的環(huán)境溫度區(qū)域產(chǎn)生溫度差,造成激光輻照區(qū)域內(nèi)的材料無法自由伸縮,產(chǎn)生壓應(yīng)力,在激光脈沖輻照期間,隨著時(shí)間的延長(zhǎng),壓應(yīng)力不斷增大。由圖7c、d可見,由于激光脈沖輻照結(jié)束后不再有熱源作用材料表面,隨著表面溫度的下降,激光輻照區(qū)域內(nèi)的壓應(yīng)力得到釋放[17]。為簡(jiǎn)化應(yīng)力場(chǎng)數(shù)學(xué)模型,而忽略熱對(duì)流、熱輻射和環(huán)境溫度對(duì)材料表面溫度的影響,但是在仿真過程中考慮了上述因素,這使得激光輻照結(jié)束后,引起表征材料表面壓應(yīng)力的數(shù)值解和解析解出現(xiàn)偏差,如圖9所示。
圖8 不同激光功率密度下材料表面應(yīng)力分布Fig. 8 Distribution of stress of material surface stress at different power densities
圖9 材料表面壓應(yīng)力隨時(shí)間的變化規(guī)律Fig. 9 Surface compressive stress versus time
Al2O3陶瓷材料表面應(yīng)力與當(dāng)前激光工藝參數(shù)的數(shù)值變化呈現(xiàn)相同的變化趨勢(shì),但沿深度方向無顯著變化,這是因?yàn)閴簯?yīng)力沿深度方向釋放速度要小于升高的速度造成的。由圖8可知,最大壓應(yīng)力應(yīng)出現(xiàn)在Al2O3陶瓷材料表面,激光脈沖期間的某時(shí)刻沿深度方向存在溫度梯度,Al2O3陶瓷材料表面的壓應(yīng)力會(huì)沿深度方向得到釋放,引起拉應(yīng)力,且最大拉應(yīng)力出現(xiàn)在Al2O3陶瓷材料表面以下某位置處,如圖10b局部放大圖所示。
圖10 不同激光功率密度下應(yīng)力沿材料深度方向的變化Fig. 10 Stress change with depth direction of material at different power densities
隨著當(dāng)前激光工藝參數(shù)的增加,在Al2O3陶瓷材料表面以下某位置處產(chǎn)生的較大拉應(yīng)力會(huì)大于Al2O3陶瓷材料本身的抗拉強(qiáng)度(300 MPa),導(dǎo)致微裂紋的產(chǎn)生,且沿深度方向擴(kuò)展,這與文獻(xiàn)[18]中實(shí)驗(yàn)用激光能量密度21 J/cm2(大于材料的汽化閾值6.67 J/cm2)作用材料后出現(xiàn)明顯微裂紋的實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本一致。由于激光輻照期間,陶瓷內(nèi)部溫度的不均勻性,使輻照區(qū)域內(nèi)材料無法自由伸縮,受環(huán)境溫度區(qū)域內(nèi)材料擠壓,產(chǎn)生壓應(yīng)力。輻照結(jié)束后,壓應(yīng)力得到釋放,引起殘余拉應(yīng)力。微裂紋最先出現(xiàn)在材料深度方向某位置處,該位置處的殘余拉應(yīng)力大于材料自身抗拉強(qiáng)度。因此,納秒激光輻照Al2O3陶瓷引起微裂紋的機(jī)理是光熱作用。
(1)Al2O3陶瓷表面溫度在激光作用末端30 ns時(shí)刻達(dá)到峰值,并沿深度方向進(jìn)行釋放,在Al2O3陶瓷深度方向同一位置處,隨著入射短脈沖紫外固體激光功率密度的增加溫度梯度增大;材料深度方向2 μm處的溫度與環(huán)境溫度相同,最大熱擴(kuò)散距離為2 μm左右。
(2)最大壓應(yīng)力出現(xiàn)在Al2O3陶瓷表面,沿材料深度方向釋放,產(chǎn)生拉應(yīng)力,最大拉應(yīng)力出現(xiàn)在材料表面以下2 μm左右位置處。當(dāng)最大拉應(yīng)力大于材料本身抗拉強(qiáng)度時(shí),引起微裂紋,微裂紋隨著入射激光功率密度增加沿深度方向擴(kuò)展。由于納秒激光輻照Al2O3陶瓷過程中,材料的相關(guān)熱物理參數(shù)會(huì)隨著溫度的變化而發(fā)生變化,且Al2O3陶瓷為多晶體,因此,關(guān)于溫度和材料的各熱物理參數(shù)間的關(guān)系,以及晶界的影響等問題尚待進(jìn)一步研究。