張皓 吳虎勝 彭強(qiáng)

摘 要： 隨著無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，特別是“低慢小”無人機(jī)的大規(guī)模使用，給國家安全和地區(qū)穩(wěn)定帶來了巨大的威脅。因此，研究“低慢小”無人機(jī)的反制裝備迫在眉睫。本文通過分析無人機(jī)的特點以及存在威脅，結(jié)合“低慢小”無人機(jī)的典型任務(wù)場景，引出反制裝備需求。在深入研究國內(nèi)外“低慢小”無人機(jī)反制裝備現(xiàn)狀的前提下，對反制的關(guān)鍵技術(shù)及原理、存在的問題進(jìn)行分析總結(jié)，展望了反制裝備及關(guān)鍵技術(shù)的未來發(fā)展趨勢及研究方向，為“低慢小”無人機(jī)反制的相關(guān)研究提供了重要參考。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；反制技術(shù)；反制裝備；能力需求；任務(wù)場景

中圖分類號：TJ765；V279

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1673-5048（2022）05-0043-10

DOI：10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0262

0 引? 言

2018年1月，13架裝有爆炸物的無人機(jī)襲擊了多個俄軍駐敘的基地目標(biāo)；2018 年8月，2架分別攜帶1 kg C4炸藥的M600無人機(jī)，對正在演講的委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)馬杜羅進(jìn)行襲擊；2018年11月，沙特王室在也門前線陣地，遭遇胡塞多架滿載導(dǎo)彈的無人機(jī)襲擊；2020年9～11月，阿塞拜疆和亞美尼亞就納卡地區(qū)的歸屬問題，爆發(fā)武裝沖突，首次將無人機(jī)作為主戰(zhàn)裝備，無人機(jī)成為主導(dǎo)戰(zhàn)爭進(jìn)程、決定戰(zhàn)爭成敗的關(guān)鍵要素，對戰(zhàn)局走向發(fā)揮了重要作用?！暗吐　睙o人機(jī)數(shù)量上的快速增長，給很多國家和地區(qū)帶來了潛在的安全威脅。無人機(jī)安全問題突出，但當(dāng)前無人機(jī)反制技術(shù)不夠成熟，無法對其進(jìn)行處置，反制裝備也處于初級階段，無法形成有效的壓制?！暗吐　睙o人機(jī)已逐漸成為空中防御體系中迫切需要且不可或缺的組成部分，其反制裝備及技術(shù)發(fā)展也越來越受到關(guān)注和重視。

1 “低慢小”無人機(jī)的特點及主要威脅

隨著自主組網(wǎng)技術(shù)、任務(wù)動態(tài)調(diào)整技術(shù)、自動化技術(shù)及載荷小型化的快速發(fā)展，無人機(jī)增強(qiáng)了其態(tài)勢感知能力和抗干擾能力，能夠高效協(xié)同執(zhí)行任務(wù)，靈活機(jī)動性高、抗毀傷能力強(qiáng)。其中“低慢小”無人機(jī)具有操作簡單、飛行速度低、體積小、成本低廉、可搭載載荷等特點，隨著攻擊目標(biāo)、攻擊手段、攻擊載體的復(fù)雜化以及攻擊的大規(guī)模殺傷化，其不僅能夠遂行目標(biāo)探測偵察、協(xié)同火力打擊等威脅任務(wù)［1-5］，還大大增加了隱蔽性和危害性?！暗吐　睙o人機(jī)通過搭載雷達(dá)、光電及紅外傳感器、拍攝載荷、通信中繼載荷等，對重點區(qū)域及敏感場所進(jìn)行偷拍攝像和測繪拍照，獲取保密信息；通過裝載武器、民用?；泛捅ㄎ?，進(jìn)行火力攻擊、恐怖襲擊及自殺式打擊，造成人員傷亡及軍事目標(biāo)摧毀。

結(jié)合“低慢小”無人機(jī)的特點，分析反制難點為：（1）機(jī)身體積小、材料偏向非金屬，而復(fù)合及隱身化技術(shù)材料的發(fā)展，造成探測發(fā)現(xiàn)、識別預(yù)警的難度增加；（2）無人機(jī)技術(shù)的獲取門檻降低，造成恐怖分子利用其實施恐怖襲擊的幾率增大；（3）無人機(jī)攻擊和防護(hù)的能力提升，靈活機(jī)動性高，造成處置難度增大；（4）無人機(jī)搭載載荷的多樣化發(fā)展，造成未來戰(zhàn)爭面臨抵近偵察、電子干擾、火力引導(dǎo)、自殺式攻擊等威脅。

2 “低慢小”無人機(jī)典型作用場景及反制裝備需求分析

隨著“低慢小”無人機(jī)技術(shù)日趨成熟、性能日益完善，任務(wù)性質(zhì)逐漸由保障性擴(kuò)展至攻擊性作戰(zhàn)任務(wù)，作為嶄新的作戰(zhàn)手段，帶來了作戰(zhàn)樣式、作戰(zhàn)手段和作戰(zhàn)體系的變革，作戰(zhàn)優(yōu)勢凸顯，展現(xiàn)出了較好的作戰(zhàn)運用前景，已經(jīng)成為具有強(qiáng)破壞力的空中威脅［6-9］。針對“低慢小”無人機(jī)可能作用的具體應(yīng)用場景，深入分析其可能帶來的威脅，提出不同的反制應(yīng)用場景對反制裝備的能力需求。

2.1 軍事作戰(zhàn)場景

在軍事作戰(zhàn)場景中，由于“低慢小”無人機(jī)具有發(fā)現(xiàn)難、攻擊形式與手段多樣，攻擊時間地點突發(fā)性強(qiáng)的特點，能夠執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)偵察、協(xié)同打擊、自殺式打擊等任務(wù)，故反制裝備著重需要實現(xiàn)的是預(yù)警監(jiān)視能力和綜合對抗能力。 要求反制裝備首先能夠及時、準(zhǔn)確地探測發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，形成對目標(biāo)的預(yù)警與識別能力；其次能夠無附帶損傷地處置目標(biāo)，形成精準(zhǔn)打擊、高效毀傷的對抗處置能力。

2.1.1 軍事作戰(zhàn)目標(biāo)

在針對軍事作戰(zhàn)目標(biāo)的任務(wù)中，“低慢小”無人機(jī)組成的集群能夠充分表現(xiàn)出飽和攻擊的優(yōu)勢。2018年1月，敘利亞反對派出動13架小型無人機(jī)對俄駐敘空軍基地進(jìn)行集群攻擊，其中10架攻擊赫梅米姆空軍基地，3架攻擊塔爾圖斯海軍基地的一處后勤設(shè)施目標(biāo)。在此軍事行動中，敘利亞反政府組織充分利用無人機(jī)的飛行高度低和安薩里耶山脈的地理環(huán)境對探測信號的遮擋屏蔽作用，使得俄軍基地防空雷達(dá)在前期均未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。但在翻越安薩里耶山脈時，被俄軍部署的防空系統(tǒng)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)，及時發(fā)出預(yù)警，利用電子戰(zhàn)設(shè)備對集群無人機(jī)進(jìn)行電子干擾及導(dǎo)航信號誘騙，最終3架被迫降，3架墜毀爆炸，7架被火力擊落［9］。

該戰(zhàn)例無論是從“低慢小”無人機(jī)作戰(zhàn)的角度出發(fā)，還是從反制“低慢小”無人機(jī)作戰(zhàn)的角度出發(fā)，都值得研究借鑒。從無人機(jī)反制角度看，反制裝備的發(fā)現(xiàn)預(yù)警能力是前提，通過綜合使用雷達(dá)、光電和電子偵察等手段，實現(xiàn)有效識別及嚴(yán)密跟蹤。電磁攻擊和火力反制能力是關(guān)鍵，其中電磁攻擊是充分利用電磁干擾及導(dǎo)航信號誘騙等“軟殺傷”手段，破壞無人機(jī)集群與遙控者之間的信號連接，使其喪失作戰(zhàn)效能；火力反制是利用防空導(dǎo)彈、高炮、激光、微波及捕捉網(wǎng)等“硬殺傷”手段，使其被擊落摧毀，實現(xiàn)無人機(jī)集群的反制。

2.1.2 軍事作戰(zhàn)區(qū)域

作戰(zhàn)分隊在作戰(zhàn)區(qū)域及附近區(qū)域活動時，可能處于敵方“低慢小”無人機(jī)系統(tǒng)的觀測之下。2020年9月，納卡沖突中，阿塞拜疆采用“察打一體無人機(jī)＋自殺攻擊無人機(jī)”的組合方式，使用“蒼鷺”、“赫爾墨斯”450等偵察無人機(jī)，執(zhí)行全天候情報偵察與監(jiān)視任務(wù)，構(gòu)建低空偵察監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)；使用“旗手”TB-2察打無人機(jī)，引導(dǎo)部署在后方的火箭對亞軍指揮所、炮軍陣地、行軍縱隊、車輛及交通樞紐等實施火力打擊；使用改進(jìn)的“安-2”無人機(jī)進(jìn)行火力誤導(dǎo)和欺騙，消耗其防空武器彈藥儲備，暴露陣地位置；使用“哈洛普”自殺式無人機(jī)，結(jié)合遠(yuǎn)程火箭炮快速火力覆蓋，擊毀亞軍的雷達(dá)系統(tǒng)，擊潰亞軍防空體系，全面奪取了制空權(quán)。此次戰(zhàn)役通過對亞方作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)武器裝備和有生力量的大幅度殺傷，造成亞軍的重大損失，導(dǎo)致了亞軍的失利［10-11］。

在軍事作戰(zhàn)場景中，“低慢小”無人機(jī)可以采用集群方式進(jìn)行作戰(zhàn)區(qū)域打擊，能夠在數(shù)量上實現(xiàn)壓制，從而在短時間吸引防控火力，故要求反制裝備具有應(yīng)對多個方向和多個批次的無人機(jī)襲擊的能力。此時，傳統(tǒng)的空中攔截或地面火力打擊鑒于其對抗成本不對稱、多目標(biāo)抗擊難度大等因素，對反制“低慢小”無人機(jī)并不適用，應(yīng)結(jié)合軍事作戰(zhàn)場景下的具體反制方案，部署使用探測預(yù)警能力強(qiáng)、殺傷范圍大、反應(yīng)速度快、毀傷效果好的反制裝備，可以通過電子干擾、誘騙劫持信號等“軟殺傷”方式實現(xiàn)無人機(jī)迫降及墜毀，也可以通過激光、微波等定向能武器打擊等“硬殺傷”方式實現(xiàn)無人機(jī)擊落及摧毀。

2.2 非軍事作戰(zhàn)場景

在非軍事作戰(zhàn)場景中，由于“低慢小”無人機(jī)具有體積小、低空飛行、隱蔽性強(qiáng)、成本低廉、可搭載多類載荷等特點，故反制裝備著重需要實現(xiàn)的是對“低慢小”無人機(jī)的探測能力和高效精準(zhǔn)的處置能力。要求反制裝備能夠進(jìn)行及時的監(jiān)測跟蹤、快速的識別定位、準(zhǔn)確的干擾欺騙、以及安全且精準(zhǔn)的拒止。特別需要注意在人員聚集或流動性強(qiáng)的環(huán)境中，反制的前提一定是保證安全。

2.2.1 重點目標(biāo)區(qū)域

（1） 國家重要機(jī)構(gòu)及設(shè)施

對于如政府、電視臺、廣播電臺、電力部門、駐外使領(lǐng)館等國家重要機(jī)構(gòu)和公路、鐵路、橋梁等重要交通設(shè)施以及倉庫、工廠等重點單位，敵對勢力和非法分子可能使用無人機(jī)進(jìn)行情報偵察、爆炸襲擊等破壞活動；對于看守所、監(jiān)獄等重要國家暴力機(jī)關(guān)，特別是高度戒備監(jiān)獄，鑒于其特殊的危險度及高度的社會關(guān)注度，敵對勢力和非法分子可能使用無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)視竊密、情報探刺、投擲有毒物質(zhì)等活動。以上都易造成失泄密甚至是惡性事件的發(fā)生，給政治秩序、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生命財產(chǎn)帶來極大損失。

無人機(jī)反制裝備可以選擇部署固定式或車載式，對于人群較密集區(qū)域可使用干擾阻斷、誘騙劫持等技術(shù)手段，待無人機(jī)安全離開人群上空后進(jìn)行管制、驅(qū)離或迫降；對于較空曠區(qū)域，可直接使用激光、微波武器等定向能技術(shù)手段，實現(xiàn)高效打擊，充分發(fā)揮其強(qiáng)毀傷能力。

（2） 重要交通樞紐及區(qū)域

對于火車站、高鐵站等重要交通樞紐及廣場、市中心等人流量大的重要區(qū)域，敵對勢力和非法分子可能使用微小型無人機(jī)進(jìn)行投擲燃燒物、爆炸物等恐怖活動以及散播傳單等反政府活動。

由于交通樞紐及區(qū)域存在人流量大的問題，必須把反制裝備的安全性需求放在第一位，要求反制裝備攜帶方便、定位精準(zhǔn)，具有強(qiáng)偵察探測能力，可實現(xiàn)高精度可視化跟蹤及無損傷高效捕獲。選擇部署固定式或車載式反無人機(jī)裝備對目標(biāo)無人機(jī)進(jìn)行探測、管制、網(wǎng)捕等制止行動；另外，還可以將車載式反無人機(jī)裝備或移動便攜式反無人機(jī)裝備列入巡邏編隊，進(jìn)行巡邏任務(wù)。

（3） 國家邊境線

一些存在邊境沖突的國家，可能會利用小型無人機(jī)的攝錄及圖傳功能探查并記錄對方軍力的部署情況，在對峙階段還有可能通過無人機(jī)播放或拋撒傳單進(jìn)行心理戰(zhàn)；另外，一些存在毒品生產(chǎn)、交易的臨近國家，毒販有可能會利用無人機(jī)進(jìn)行運毒等非法活動。

鑒于邊境線上存在的不安全因素，要求反制裝備具有全天候探測、目標(biāo)圖像實時觀看和視頻存儲功能，且不易受地形和氣候的影響。選擇部署車載式或單兵移動式反無人機(jī)裝備對邊境進(jìn)行常規(guī)巡邏以及維穩(wěn)事件后重要地域的特殊時期巡邏，并在一些熱點或重要區(qū)域部署作用范圍大的固定式反無人機(jī)裝備，防止非法分子利用無人機(jī)對維穩(wěn)、巡查行動進(jìn)行偵察破壞。

（4） 國家領(lǐng)海區(qū)域

島礁上布置有關(guān)鍵軍事設(shè)施的國家，以及有島礁爭議的國家或一些妄圖對軍事力量進(jìn)行刺探的國家，可能會利用無人機(jī)進(jìn)行非法拍攝、監(jiān)控錄像，對軍事部署進(jìn)行探測和情報偵察。對于主權(quán)領(lǐng)海的海域范圍，船載無人機(jī)裝備會對重要艦船的海上安全造成威脅。

在進(jìn)行執(zhí)法維權(quán)時，要求反制裝備具有視頻錄像及遠(yuǎn)距傳輸能力、獨立工作及抗干擾能力、高命中率及高毀傷精度。重要島礁可以選擇部署固定式反無人機(jī)裝備，對非法入侵的無人機(jī)進(jìn)行探測跟蹤、導(dǎo)航干擾、攔截管控，在阻斷其通信聯(lián)絡(luò)的同時繳獲其無人機(jī)設(shè)備，并作為物證手段，占據(jù)輿論制高點。海域范圍可以選擇部署船載機(jī)動式反無人機(jī)裝備，對目標(biāo)無人機(jī)進(jìn)行干擾壓制和協(xié)同對抗，保障執(zhí)法任務(wù)的順利進(jìn)行，實現(xiàn)國家海上區(qū)域安全。

2.2.2 重要活動場景

（1） 非法聚集

對于未按照法律規(guī)定申請或者申請未獲得許可的集會、游行、示威等非法聚集活動及暴亂、騷亂等突發(fā)社會安全事件，組織者或參與者可能會利用無人機(jī)航拍功能對現(xiàn)場進(jìn)行非法拍攝，實時圖傳，并通過惡意剪輯泄露給敵對或非友好媒體，進(jìn)行傳播，造成重大政治影響。還有部分極端分子會遙控?zé)o人機(jī)投擲傳單、爆炸物、易燃物、有毒物質(zhì)等造成人員受傷，并與警方進(jìn)行對抗，對警方控制現(xiàn)場制造困難。

由于非法聚集活動現(xiàn)場人群密集、規(guī)模較大、對抗激烈，要求反制裝備能夠快速架設(shè)、靈活機(jī)動、精準(zhǔn)摧毀或管制，為處置此類行動保駕護(hù)航。

（2） 暴力攻擊

對于規(guī)模較大、對抗激烈、形式多樣的暴力攻擊活動，非法分子可能會利用人群進(jìn)行打砸搶燒活動，以此升級事態(tài)影響。還有部分非法分子可能會利用小型化無人機(jī)對此類事件進(jìn)行攝錄，并截取影像片段進(jìn)行懷有政治目的的片面宣傳，造成不良政治影響，并有可能慫恿更多非法分子加入此類事件，以此升級擴(kuò)大事態(tài)。

由于暴力攻擊活動目的各異、誘因復(fù)雜、危害嚴(yán)重、對抗激烈，要求反制裝備靈活機(jī)動性高、連續(xù)工作能力強(qiáng)，能夠快速探測、精確摧毀，以高效處置能力協(xié)助執(zhí)法人員進(jìn)行快速壓制、分化瓦解暴力攻擊人群，以維護(hù)國家安全和社會穩(wěn)定。

（3） 劫持人質(zhì)

在劫持人質(zhì)的罪案現(xiàn)場，隨著犯罪技術(shù)手段及通信技術(shù)的提升，犯罪分子可能會利用無人機(jī)對外圍警力部署進(jìn)行偵察監(jiān)控，以及利用無線遙控炸彈威脅人質(zhì)生命安全來要挾警方，還有可能通過無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)信號與外部犯罪分子進(jìn)行通信。

可以選擇部署車載式或單兵移動式無人機(jī)反制裝備，要求反制裝備機(jī)動性高、抗干擾能力強(qiáng)、受地形空間影響小，通過對犯罪分子的無人機(jī)遙控鏈路信號、通信信號的干擾阻斷，阻止其對外通信及了解警方部署情況，使其難以獲取有用信息，為處置行動創(chuàng)造有利條件。

（4） 爆炸襲擊

恐怖活動中，恐怖分子可能利用小型無人機(jī)投遞爆炸控制裝置、發(fā)射引爆信號和投送爆炸物，對重要目標(biāo)、重要人物、重要地點發(fā)動恐怖襲擊，還可能利用無人機(jī)攜帶有毒物質(zhì)進(jìn)行播撒，對特定群體進(jìn)行殺傷。此類襲擊活動給人民的生命財產(chǎn)安全造成了極大的威脅。

可以選擇部署車載式或單兵移動式無人機(jī)反制裝備，要求反制裝備能夠高效偵察探測、精確定位、快速干擾阻斷無人機(jī)通信及遙控鏈路、精準(zhǔn)摧毀，贏得處置先機(jī)，力爭在爆炸襲擊之前將其消滅在萌芽狀態(tài)。

3 “低慢小”無人機(jī)的反制裝備發(fā)展現(xiàn)狀

3.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步及“低慢小”無人機(jī)威脅逐漸增加，世界各國紛紛開展了“低慢小”無人機(jī)反制技術(shù)的研究與反制裝備的研制，并開發(fā)出不同技術(shù)、不同類型、不同平臺的“低慢小”無人機(jī)反制裝備［12-13］。

美軍從2012年起就開始制定反無人機(jī)戰(zhàn)略，依托國防工業(yè)的技術(shù)研發(fā)力量，加快推動反無人機(jī)系統(tǒng)的研制與升級，迅速成為推動反無人機(jī)領(lǐng)域發(fā)展的領(lǐng)頭羊。2019年，美國國防部設(shè)立反小型無人機(jī)聯(lián)合辦公室，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)、協(xié)調(diào)和管理有關(guān)事項。2021年1月，美國國防部發(fā)布《反小型無人機(jī)系統(tǒng)戰(zhàn)略》，用以指導(dǎo)美軍在本土、海外基地等應(yīng)對各類型小型無人機(jī)威脅，對執(zhí)行任務(wù)中的人員、設(shè)施、資產(chǎn)進(jìn)行安全保護(hù)，充分體現(xiàn)出對“低慢小”無人機(jī)的戰(zhàn)略地位的重視［14］。

2017年，俄羅斯成立了全球首支反無人機(jī)電子戰(zhàn)部隊，專門運用無線電對戰(zhàn)無人機(jī)。2018年，更是將反無人機(jī)集群式襲擊列入軍事作戰(zhàn)訓(xùn)練的必備科目。一直以來，俄羅斯針對各類無人機(jī)在技術(shù)上的短板及設(shè)計上的弱點，進(jìn)行逐個攻關(guān)破解。對于“低慢小”無人機(jī)，俄軍目前正在完善最新型的ROSC-1反無人機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于應(yīng)對自殺式無人機(jī)和配備爆炸物的廉價無人機(jī)的攻擊，能大幅提高俄軍對抗“低慢小”無人機(jī)的效率，提升抗擊敵方無人機(jī)的能力。

近年來，隨著反無人機(jī)市場的快速擴(kuò)大以及“低慢小”無人機(jī)的普遍使用，日本政府及韓國政府在“低慢小”無人機(jī)反制技術(shù)上也進(jìn)行深入探索，加大反制裝備的研發(fā)力度，力求在反無人機(jī)市場上占據(jù)一席之地。英國政府專門成立了代號為“COI4”的反無人機(jī)信息中心，研究由小型無人機(jī)造成的恐怖襲擊、危險違禁品運輸?shù)龋?019年，發(fā)布《英國反無人機(jī)戰(zhàn)略》，提出對小型無人機(jī)安全風(fēng)險的應(yīng)對策略。同時，法國、德國、瑞典、以色列等越來越多的國家愈加重視“低慢小”無人機(jī)的安全威脅問題，通過積極開發(fā)反無人機(jī)系統(tǒng)，實現(xiàn)對“低慢小”無人機(jī)的探測、識別和反制，以期在反“低慢小”無人機(jī)領(lǐng)域搶占先機(jī)，確保社會和國家的安全。

隨著國外“低慢小”無人機(jī)反制技術(shù)手段及裝備的高速發(fā)展，反制裝備在實際運用中已發(fā)揮出優(yōu)勢，但反制技術(shù)還不成熟，反制裝備也有待發(fā)展。如2022年3月15日，美國發(fā)布的《反無人機(jī)技術(shù)報告》中明確指出：反無人機(jī)技術(shù)成熟度受制于使用權(quán)限的限制、技術(shù)能力有限以及有破壞關(guān)鍵通信系統(tǒng)的風(fēng)險。技術(shù)能力有限體現(xiàn)在反無人機(jī)系統(tǒng)的打擊或干擾有效距離有限，干擾或禁用距離僅在300 m左右；存在破壞關(guān)鍵通信系統(tǒng)的風(fēng)險體現(xiàn)在測試、評估和開發(fā)的反無人機(jī)裝備針對性并不完善，更適用于特殊環(huán)境，不適用于軍事基地、城市或機(jī)場附近等環(huán)境，可能會破壞合法和重要的通信系統(tǒng)，以及干擾通信后可能會造成無人機(jī)或其他設(shè)備墜落、爆炸，從而造成附帶傷害及影響。

國外研制的典型“低慢小”無人機(jī)反制裝備［15-20］如表1所示。

3.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，國內(nèi)反制“低慢小”無人機(jī)的技術(shù)手段及裝備得到了較大發(fā)展，但實際任務(wù)中反制裝備及其相關(guān)技術(shù)仍難以滿足需要。首先，反制技術(shù)手段和裝備大多適用于較簡單的陸地環(huán)境，適用于海上空曠、大范圍、遠(yuǎn)距離、海雜波干擾等復(fù)雜環(huán)境下的技術(shù)手段還不夠成熟，此類裝備還有待發(fā)展，需要進(jìn)一步加大收集與調(diào)查研究。其次，適用于城市復(fù)雜環(huán)境下的探測和處置技術(shù)手段還不夠成熟，主要表現(xiàn)在復(fù)雜地形或強(qiáng)雜波環(huán)境中的探測跟蹤及目標(biāo)識別困難，電磁環(huán)境中的干擾阻斷效果欠佳及欺騙控制難度較大，“硬”殺傷技術(shù)可能造成的二次傷害以及缺乏全天候、復(fù)雜環(huán)境下的協(xié)同防控能力等。最后，戰(zhàn)場環(huán)境中面臨無人機(jī)“蜂群”的威脅，反制技術(shù)及裝備的不成熟充分體現(xiàn)在探測發(fā)現(xiàn)“低慢小”集群目標(biāo)的難度大，毀傷成本高且易發(fā)生遺漏，若發(fā)生遺漏可能會影響戰(zhàn)爭態(tài)勢。

4 “低慢小”無人機(jī)反制技術(shù)手段及關(guān)鍵問題

無人機(jī)反制技術(shù)是為保護(hù)重要人員、重要空地區(qū)域，對非法入侵的無人機(jī)進(jìn)行控制的技術(shù)［21］。當(dāng)前，“低慢小”無人機(jī)反制領(lǐng)域已有諸多基于不同原理的反制技術(shù)，根據(jù)其作用形式的不同進(jìn)行分類［22-27］，如圖1所示。

4.1 探測識別技術(shù)

4.1.1 雷達(dá)探測

雷達(dá)探測技術(shù)［28］是目前最主要的無人機(jī)發(fā)現(xiàn)方式，是利用無人機(jī)機(jī)身對電磁波的反射原理對無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)測和定位，但雷達(dá)探測不會對所有移動飛行目標(biāo)做出反應(yīng)。原因在于無人機(jī)采用的高復(fù)合新材料具有透波性強(qiáng)的特點，普通雷達(dá)難以探測；無人機(jī)體積較小，對應(yīng)的雷達(dá)散射面積也較小，致使雷達(dá)難以探測到，即便探測到可能也已經(jīng)距離很近，難以做出反應(yīng)；“低慢小”無人機(jī)產(chǎn)生的回波微弱，與飛鳥等物體的特征相似，增加了雷達(dá)識別此類目標(biāo)的難度。同時，由于無人機(jī)雷達(dá)散射面積小、受低空以及地海面強(qiáng)雜波影響大、復(fù)雜環(huán)境下易造成電磁波遮擋，加大了雷達(dá)的探測難度，因此雷達(dá)探測雜波抑制技術(shù)、雷達(dá)分布式組網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展就顯得十分重要。

4.1.2 光電識別跟蹤

光電識別跟蹤技術(shù)是利用可見光或紅外傳感器對目標(biāo)反射或輻射的光波差異來探測識別無人機(jī)。由于“低慢小”無人機(jī)具有體積小、飛行高度低、速度慢的特點，現(xiàn)階段對無人機(jī)的識別多依賴于光學(xué)成像、紅外探測方式，但仍然存在技術(shù)局限性。無人機(jī)體積小，紅外輻射低，導(dǎo)致其在紅外檢測上難度高，可能會出現(xiàn)無人機(jī)隱身的結(jié)果。其次，“低慢小”無人機(jī)紅外特征微弱，識別時要與飛鳥、風(fēng)箏、氣球等空中干擾物進(jìn)行有效區(qū)分，可能會存在識別錯誤。城市環(huán)境下易受地面物體遮擋，識別效率也會降低。

4.1.3 無線電監(jiān)測

無線電監(jiān)測技術(shù)是對偵察到的電磁信號進(jìn)行監(jiān)測并采集，通過對其飛控及圖傳信號的頻譜特征的分析，確定無人機(jī)機(jī)型及其特征，同時能夠偵測定位到無人機(jī)操作人員，是目前進(jìn)行無人機(jī)探測、識別較為有效的方法。無線電探測裝備由于具有輕便小巧的外形尺寸，可滿足全天候、全地形、可快速架設(shè)移動的部署要求，但在使用中探測頻段受設(shè)備大小及成本限制，難以探測無線電靜默的飛行目標(biāo)。

4.1.4 聲音監(jiān)測

聲音監(jiān)測技術(shù)是利用高靈敏度的聲音傳感器，對無人機(jī)在飛行過程中產(chǎn)生的聲音信號進(jìn)行接收、監(jiān)測，并將采集的聲音信號同無人機(jī)音頻數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，實現(xiàn)對無人機(jī)的監(jiān)測識別。現(xiàn)階段的聲音探測主要通過識別無人機(jī)產(chǎn)生的噪聲來實現(xiàn)發(fā)現(xiàn)、偵測，主要有音頻指紋和聲波陣列接收兩種方式。這種技術(shù)局限性體現(xiàn)在由于無人機(jī)飛行過程中造成的聲音小，慢速飛行時產(chǎn)生的空氣噪聲也小，導(dǎo)致檢測難度大；對數(shù)據(jù)庫依賴性高、無法識別數(shù)據(jù)庫未知的無人機(jī)；若在嘈雜喧囂環(huán)境下，聲波幾乎無法探測，就算是可以進(jìn)行偵測，也要在距離較近的情況下才更具參考價值。

上述各探測手段的范圍、精度各不相同，難以避免會出現(xiàn)虛警、漏警的情況，特別是在復(fù)雜的城市環(huán)境中，反制裝備的設(shè)計應(yīng)充分考慮各探測手段的特性，靈活采用頻譜掃描、雷達(dá)、光電、無人機(jī)管控網(wǎng)絡(luò)及人工智能等多方式協(xié)同探測，從而建立多偵測方式相結(jié)合的全天候、全方位探測系統(tǒng)，大大提高“低慢小”無人機(jī)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率，有效應(yīng)對日趨嚴(yán)峻的無人機(jī)防控問題。

4.2 干擾阻斷技術(shù)

4.2.1 電磁干擾

電磁干擾技術(shù)是通過發(fā)射射頻信號，對無人機(jī)在飛行過程中產(chǎn)生的電磁波實施干擾，阻斷無人機(jī)在飛行中的遙控指令回傳，實現(xiàn)破壞甚至癱瘓其控制指揮能力的目的［29］，從而迫使無人機(jī)自行降落或受控返航。

目前的電磁干擾裝備操作簡單、成本較低，部分裝備系統(tǒng)方便攜帶。其局限性在于電磁干擾的效果不穩(wěn)定，特別是針對部分具有電磁波屏蔽性能和抗電磁干擾或使用非常規(guī)通信頻段的機(jī)型；此類技術(shù)裝備對環(huán)境要求較高，在城市或人群密集區(qū)域容易對環(huán)境中正常使用的無線電信號產(chǎn)生影響，對于攜帶有毒物質(zhì)或爆炸物的目標(biāo)無人機(jī)，危險系數(shù)極高，反制時首先需要關(guān)注現(xiàn)場態(tài)勢，最好是通過遠(yuǎn)離人群來降低風(fēng)險，再行處置。

4.2.2 導(dǎo)航信號干擾

導(dǎo)航信號干擾技術(shù)是利用信號發(fā)生器發(fā)出干擾無人機(jī)通信的電磁信號，導(dǎo)致無人機(jī)飛行中無法依靠衛(wèi)星導(dǎo)航，難以獲得準(zhǔn)確信息，實現(xiàn)對無人機(jī)的有效干擾。

目前對導(dǎo)航信號干擾的方式大致分為升空干擾、星載干擾及地面干擾。前兩種方式的實現(xiàn)要求高、成本高，大多用于軍用領(lǐng)域，而地面干擾因其操作靈活性高，可部署使用在不同的干擾任務(wù)中。其中車載式GPS干擾能夠靈活架設(shè)，快速處置，是地面對抗的主要方式；固定式GPS干擾可建立在重點攻防區(qū)域，干擾距離更具優(yōu)勢；背負(fù)式GPS干擾更適用于突發(fā)任務(wù)，體積質(zhì)量小、方便攜帶及快速移動，適用于重要會議、大型活動等的安防任務(wù)。

4.2.3 聲波干擾

聲波干擾技術(shù)［30］是通過發(fā)出與無人機(jī)陀螺儀頻率一致的聲波，使陀螺儀共振并輸出錯誤信息，干擾目標(biāo)無人機(jī)穩(wěn)定飛行，使其最終無法正常飛行并墜毀。

聲波干擾技術(shù)會對目標(biāo)無人機(jī)造成懸?；蚩罩斜P旋、降落、返航。對于前兩種響應(yīng)模式，必須將安全問題放在首要考慮。若在人群密集區(qū)域或城市環(huán)境中，需要第一時間疏散地面人群并清理地面設(shè)施；針對無人機(jī)懸?？罩械那闆r，可利用升空設(shè)備或網(wǎng)捕技術(shù)進(jìn)行捕獲。目前該技術(shù)仍處于理論研發(fā)階段，而在聲波傳播過程中出現(xiàn)的衰減問題會是未來需要解決的技術(shù)問題。

4.3 欺騙控制技術(shù)

4.3.1 導(dǎo)航信號欺騙

導(dǎo)航信號欺騙技術(shù)是通過對接收的無人機(jī)導(dǎo)航信號進(jìn)行時間和多普勒調(diào)制，給出虛假導(dǎo)航信息，使導(dǎo)航終端定位到欺騙信號設(shè)置的錯誤位置，實現(xiàn)對目標(biāo)無人機(jī)的返航點及軌跡欺騙。

無人機(jī)通常是專業(yè)操作人員或預(yù)編程序進(jìn)行控制飛行。目前很多無人機(jī)同時具備手動控制功能和程序控制功能，可以靈活地根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)行選擇及切換，對于處于程序控制飛行狀態(tài)的無人機(jī)，難以通過接收操作指令來實現(xiàn)欺騙控制。

4.3.2 無線電信號劫持

無線電信號劫持技術(shù)［31］是通過對無人機(jī)的鏈路信號和通信協(xié)議進(jìn)行解析，并利用分析結(jié)果，自主產(chǎn)生欺騙信號并注入到鏈路終端中，實現(xiàn)對目標(biāo)無人機(jī)的控制權(quán)。

無線電信號劫持是目前無人機(jī)反制領(lǐng)域較為先進(jìn)的一種技術(shù)，先進(jìn)性更多體現(xiàn)在技術(shù)難度大、普適性差。隨著科技的不斷發(fā)展，無人機(jī)通信協(xié)議與加密算法也在不斷升級進(jìn)步，破解無人機(jī)通信協(xié)議的難度也逐漸增加?，F(xiàn)階段的局限性主要在于技術(shù)上構(gòu)建和實現(xiàn)難度大，難以大范圍推廣使用，針對不同的無人機(jī)，要有不同的破解方式。若其通信鏈路在專業(yè)技術(shù)上實現(xiàn)安全保護(hù)，或許就可以最大限度地抵抗這種欺騙控制技術(shù)。

4.4 毀傷捕獲技術(shù)

4.4.1 火炮和防空導(dǎo)彈

火炮和防空導(dǎo)彈技術(shù)屬于傳統(tǒng)的防空模式，是常用的打擊無人機(jī)的方式。針對飛行重量大、飛行高度高的無人機(jī)，可以采用該技術(shù)手段對其進(jìn)行摧毀。隨著無人機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展升級，現(xiàn)代防空系統(tǒng)也在過去防空系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展了精確制導(dǎo)、電子干擾等技術(shù)，具備了目標(biāo)探測、跟蹤制導(dǎo)的能力。

現(xiàn)有的防空武器系統(tǒng)在一定程度能夠抗擊無人機(jī)，但也存在局限性，主要體現(xiàn)在多目標(biāo)抗擊難度大，難以滿足無人機(jī)集群的作戰(zhàn)需求，且隨著“低慢小”無人機(jī)的普遍使用，火炮和防空導(dǎo)彈因高成本注定難以成為主要的反制手段。

4.4.2 激光武器

激光武器技術(shù)［32-33］是利用定向發(fā)射的激光束，癱瘓破壞無人機(jī)的機(jī)載電子設(shè)備和光電傳感器或直接毀傷目標(biāo)使之喪失效能的技術(shù)。

目前激光武器系統(tǒng)價格高昂且配套系統(tǒng)比較復(fù)雜，在實際使用中，激光毀傷屬于直接火力打擊，故必須考慮擊落無人機(jī)會造成的次生傷害。該技術(shù)裝備不適用于人群密集的居民區(qū)域或城市環(huán)境，且會對目標(biāo)無人機(jī)造成永久性損傷，無法通過其獲取有用的情報信息。

4.4.3 微波武器

微波武器技術(shù)［34-35］是通過定向輻射電磁波，在短時間內(nèi)形成能量高度集中、功率高且具有方向性的微波射束，進(jìn)入無人機(jī)機(jī)載設(shè)備內(nèi)部對電子元件實施物理破壞，使其失效或失能，從而實現(xiàn)對目標(biāo)無人機(jī)的損傷。

微波武器是當(dāng)前世界各國軍事研究的重點領(lǐng)域之一，通常運用于遠(yuǎn)距離干擾軍事目標(biāo)及武器的光電設(shè)備，近距離殺傷有生目標(biāo)。其中高功率微波武器集軟硬殺傷功能于一體，可用作戰(zhàn)略防御，也可用作戰(zhàn)術(shù)攔截，能夠在不同的功率密度下產(chǎn)生不同的作用效能，且在同一系統(tǒng)中實現(xiàn)探測、跟蹤、毀傷的無人機(jī)反制能力，具有突出的軍事前景和作戰(zhàn)優(yōu)勢。

4.4.4 網(wǎng)捕

網(wǎng)捕技術(shù)是通過纏繞無人機(jī)的旋翼來捕獲無人機(jī)并將其帶離任務(wù)區(qū)域，對可能攜帶危險物品的無人機(jī)，將其帶到安全位置，進(jìn)行無附帶損傷的安全處置。

由于“低慢小”無人機(jī)本身成本相對較低，若對方采用多批次、分散化的方式就會增大防御方的防控處置壓力，從而造成作戰(zhàn)成本的上升以及高飽和的防空通道。因此，針對無人機(jī)的毀傷捕獲技術(shù)除常規(guī)火力毀傷技術(shù)外，還包括激光武器技術(shù)、微波武器技術(shù)、網(wǎng)捕技術(shù)。反制裝備通過使用該類技術(shù)能夠高效組建地面-空中打擊網(wǎng)，并依據(jù)偵察情報系統(tǒng)提供的情報信息，對目標(biāo)無人機(jī)實施火力摧毀及捕獲。

本文從探測識別技術(shù)、干擾阻斷技術(shù)、欺騙控制技術(shù)、毀傷捕獲技術(shù)四個類別對無人機(jī)反制的關(guān)鍵技術(shù)及原理進(jìn)行了介紹，并簡要分析了各技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、未來發(fā)展趨勢及可能需要攻克的關(guān)鍵問題，各技術(shù)手段優(yōu)缺點對比如表2所示。

5 未來發(fā)展趨勢

5.1 以任務(wù)場景為依據(jù)，構(gòu)建能夠聯(lián)合感知的綜合集成探測預(yù)警系統(tǒng)

“低慢小”無人機(jī)探測預(yù)警的現(xiàn)存問題在于探測預(yù)警距離有限，頂空覆蓋能力差，遠(yuǎn)程識別目標(biāo)困難。其中雷達(dá)探測優(yōu)勢在于探測距離遠(yuǎn)，可進(jìn)行軌跡跟蹤，但對懸停或低速飛行的目標(biāo)探測難度大，易受背景雜波及復(fù)雜環(huán)境影響，虛警率較高。光電探測優(yōu)勢在于可實現(xiàn)對目標(biāo)的高精度跟蹤，精確引導(dǎo)打擊，但易受惡劣天氣的影響，主動搜索能力差，需要其他手段提供位置信息引導(dǎo)。無線電探測優(yōu)勢在于能夠識別無人機(jī)機(jī)型，隱蔽性好，但受電磁環(huán)境影響大，城市環(huán)境使用局限性高，且無法監(jiān)測處于無線電“靜默”狀態(tài)的無人機(jī)。未來在探測預(yù)警方面，為了增強(qiáng)無人機(jī)全天候偵察探測能力，綜合集成雷達(dá)探測、光電探測、無線電探測等技術(shù)手段，通過分布式組網(wǎng)、聯(lián)合感知，實現(xiàn)在不同任務(wù)場景下，對無人機(jī)目標(biāo)全天候、全方位、多手段的偵察探測和跟蹤監(jiān)視。

5.2 以能力需求為導(dǎo)向，構(gòu)建“軟硬殺傷”聯(lián)合打擊的無人機(jī)反制系統(tǒng)

針對“低慢小”無人機(jī)高度依賴控制鏈路的特點，采取電磁干擾阻斷、信號欺騙壓制，即通過對無人機(jī)遙控信號及圖傳、數(shù)傳信號進(jìn)行干擾或使用無線電攻擊技術(shù)，阻斷、隔絕地面控制站向無人機(jī)發(fā)射的上行無線電控制信號，最終使無人機(jī)因無法收到指令信息，或原地迫降，或處于引導(dǎo)位置上空盤旋等待通聯(lián)，或原航線返回。這類軟殺傷適用于反制人員密集區(qū)域上空的無人機(jī)。

硬殺傷則是使用防空導(dǎo)彈、高射炮等傳統(tǒng)防空武器進(jìn)行火力打擊，或使用定向能武器破壞或擊毀無人機(jī)的核心部件，達(dá)到直接摧毀無人機(jī)的目的。激光、微波、電磁脈沖等定向能武器具有打擊速度快、攔截效果好和效費比高等優(yōu)勢，在應(yīng)對無人機(jī)安全威脅方面也更具優(yōu)勢。這類武器不僅能夠提供更高的精度、更快的速度，而且操作更安全，比傳統(tǒng)動能武器的性價比更高。

未來發(fā)展需要分析實際場景，根據(jù)執(zhí)行不同任務(wù)的需求，構(gòu)建“軟”“硬”殺傷聯(lián)合使用、配合高效、均能發(fā)揮所長的無人機(jī)反制系統(tǒng)。

5.3 以人工智能為牽引，構(gòu)建具有作戰(zhàn)能力的智能化反無人機(jī)集群系統(tǒng)

人工智能廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，極大地促進(jìn)了智能化武器裝備的發(fā)展。人工智能具有強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)能力，使得智能化武器裝備具有很強(qiáng)的自主能力，如戰(zhàn)場自主感知、行動自主決策、作戰(zhàn)自主攻擊、協(xié)同自主配合、戰(zhàn)后自主評估等。

人工智能在反無人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用，更多體現(xiàn)在可以更快理解戰(zhàn)場態(tài)勢，在數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析方面發(fā)揮優(yōu)勢，對關(guān)鍵的作戰(zhàn)決策支持?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行最優(yōu)化處理，為決策者提供輔助及多種行動方案選擇。

探索人工智能在反無人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用，構(gòu)建具備感知、判斷、規(guī)劃、決策、協(xié)同的自主能力的智能化反無人機(jī)集群系統(tǒng)將成為未來的發(fā)展趨勢。

6 結(jié) 束 語

隨著“低慢小”無人機(jī)在軍事領(lǐng)域展現(xiàn)出的強(qiáng)勁的威脅挑戰(zhàn)，其反制技術(shù)越來越受到重視，成為眾多研究學(xué)者以及軍事強(qiáng)國需要重點研究的課題。本文梳理了無人機(jī)的特點及存在的威脅，通過分析“低慢小”無人機(jī)的典型作用場景，提出了相應(yīng)的反制裝備能力需求。通過對國內(nèi)外“低慢小”無人機(jī)反制裝備的現(xiàn)狀分析，結(jié)合反制技術(shù)原理、優(yōu)缺點及現(xiàn)存關(guān)鍵問題，對未來無人機(jī)反制裝備的發(fā)展趨勢進(jìn)行展望，期望能夠?qū)ξ磥頍o人機(jī)反制領(lǐng)域的發(fā)展起到一定的啟示作用，推動反無人機(jī)技術(shù)在與無人機(jī)技術(shù)“相互斗爭”中不斷發(fā)展和完善。

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Summary of Development Requirements of “Low， Slow and Small”

UAV Countermeasure Equipment and Key Technologies

Zhang Hao，Wu Husheng*，Peng Qiang

（Engineering University of PAP，Xian 710086，China）

Abstract： With the continuous expansion of UAV applications， especially the large-scale use of “l(fā)ow， slow and small” UAV， it has brought a huge threat to national security and regional stability. Therefore， it is urgent to study the countermeasure equipment of “l(fā)ow， slow and small” UAV. By analyzing the characteristics and threats of UAV， combined with the typical mission scenarios of “l(fā)ow， slow and small” UAV， the requirements of countermeasure equipment is drawn. On the premise of in-depth study of the current situation of “l(fā)ow， slow and small”UAV countermeasure equipment at home and abroad， this paper analyzes and summarizes the key technologies，? principles and existing problems of? countermeasures， looks forward to the future development trend and research direction of countermeasure equipment and key technologies， and provides an important reference for the relevant research of “l(fā)ow， slow and small” UAV countermeasures.

Key words： UAV；countermeasure technology；countermeasure equipment；capability requirement；mission scenario

收稿日期：2021-12-31

基金項目：陜西省自然科學(xué)基金項目（2020JQ-493）；裝備綜合研究項目（WJ20211A030018；

WJ20211A030021）；武警工程大學(xué)基礎(chǔ)理論研究基金項目（WJY202148）

作者簡介：張皓（1993-），女，青海西寧人，碩士。

通信作者：吳虎勝（1986-），男，湖北荊門人，副教授。