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        達(dá)朗貝爾原理在剛體動力學(xué)中的簡單應(yīng)用

        2022-05-30 10:48:04徐仁杰

        摘 要:高中物理競賽常涉及非慣性系,達(dá)朗貝爾原理提供了動力學(xué)問題的靜力學(xué)處理方法,本文就質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動、剛體定軸轉(zhuǎn)動和剛體平面運(yùn)動幾種情況分析達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用.

        關(guān)鍵詞:達(dá)朗貝爾原理;慣性力;簡化中心

        中圖分類號:G632 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1008-0333(2022)22-0119-03

        在動力學(xué)問題中,涉及非慣性參考系常引入慣性力,這樣非慣性系的問題可以用牛頓運(yùn)動定律來解決,這種思想源于達(dá)朗貝爾原理.高中物理競賽研究較多的是質(zhì)點(diǎn)慣性力問題,對于質(zhì)點(diǎn)系的慣性力很少涉及,本文借助于幾個常見模型分析剛體定軸轉(zhuǎn)動和平面運(yùn)動中的達(dá)朗貝爾原理.

        1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理

        作用在質(zhì)點(diǎn)上的主動力、約束力和它的慣性力在形式上組成平衡力系,這就是質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理,寫成方程:F+FN+FI=0,F(xiàn)I=-ma稱為質(zhì)點(diǎn)的慣性力.引入慣性力的概念可以使動力學(xué)問題借用靜力學(xué)的理論和方法求解,具有很多優(yōu)越性,下面舉一例說明.

        例1 均勻半圓形金屬拱架ABC的圓心在O點(diǎn),質(zhì)量M=1000kg.A端用鉸鏈連接,B端放在滾珠上,有一質(zhì)量m=500kg的小物塊從最高點(diǎn)C無摩擦滑下,如圖1所示,求當(dāng)物體滑到D點(diǎn)時(∠COD=30°),求A、B兩支點(diǎn)對拱架的約束力.

        小物塊做圓周運(yùn)動,可看作質(zhì)點(diǎn),具有切向加速度at和法向加速度an,分別引入慣性力FIt和FIn.取整體為研究對象,列出力和力矩平衡方程:

        點(diǎn)評 引入慣性力后,小物塊的受力在形式上達(dá)到平衡,可以與拱架整體分析建立平衡方程,避免了對內(nèi)力的分析.

        2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理

        質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理表述為:質(zhì)點(diǎn)系中每個質(zhì)點(diǎn)i上的主動力、約束力和它的慣性力在形式上組成平衡力系,寫成方程Fi+FNi+FIi=0,F(xiàn)Ii=-miai是質(zhì)量為mi的質(zhì)點(diǎn)的慣性力.

        空間任意力系平衡的充要條件是力系的主矢和對任一點(diǎn)O的主矩等于零,由于質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力總是成對出現(xiàn),且等大、反向、共線,內(nèi)力產(chǎn)生合力和合力矩為零,即∑Fi內(nèi)=0,∑MOFi內(nèi)=0,質(zhì)點(diǎn)系平衡方程寫成:∑Fi外+∑FIi=0,∑MOFi外+∑MOFIi=0.

        質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)每個質(zhì)點(diǎn)都有各自的慣性力,受力復(fù)雜,在實(shí)際應(yīng)用中,對于慣性力系通常做簡化處理.

        剛體慣性力系向任一點(diǎn)O的簡化,一般得到一個主矢和主矩,主矢的情況較為簡單,不論剛體做何種平面運(yùn)動,慣性力系的主矢都可以寫成FIR=∑-miai=∑-mir¨i=-mac,與簡化點(diǎn)無關(guān).

        主矩MIO=-∑M0Fi外,一般與簡化中心O有關(guān),分析起來較為復(fù)雜.但是在O點(diǎn)是定點(diǎn)或者質(zhì)心時,利用動量矩定理有MIO=-dLOdt,應(yīng)用方便.所以剛體做定軸轉(zhuǎn)動時簡化中心一般選在軸上一點(diǎn),剛體做平面運(yùn)動時簡化中心則選在質(zhì)心位置.

        剛體做平移運(yùn)動時,對質(zhì)心的動量矩LC=rc×mvc≡0,若選質(zhì)心為簡化中心,主矩為零,因與質(zhì)點(diǎn)的應(yīng)用相似,不做詳細(xì)分析.下面以剛體定軸轉(zhuǎn)動和平面運(yùn)動為例分析慣性力系的簡化.2.1 剛體定軸轉(zhuǎn)動慣性力系的簡化

        若剛體有垂直于z軸的質(zhì)量對稱面,把簡化中心O取在該平面與z軸的交點(diǎn),則∑mixizi=0,∑miyizi=0.慣性力系對O點(diǎn)的主矩為:MIO=MIz=-Jzα,這種情況下慣性力系處理起來簡單了很多.

        例2 如圖4所示,均質(zhì)桿OA長2l,質(zhì)量m,繞著通過O端的水平軸在鉛錘面內(nèi)轉(zhuǎn)動.當(dāng)轉(zhuǎn)到與水平線成θ角時,角速度為ω.求此時O端的約束力和角加速度α.

        點(diǎn)評由此題可見,對垂直于轉(zhuǎn)軸有質(zhì)量對稱面的定軸轉(zhuǎn)動剛體,選擇質(zhì)量對稱面與轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)為簡化中心,利用達(dá)朗貝爾原理分析是比較簡單的.

        我們還可以利用定軸轉(zhuǎn)動剛體慣性力系的簡化分析一些生活中常見的現(xiàn)象,比如:爆破工業(yè)煙囪時,煙囪落地前會在底部約23的位置斷裂;木棍打釘子時,離手約23的地方最容易打進(jìn)去;均質(zhì)桿的打擊中心在距離質(zhì)點(diǎn)23的位置.

        2.2 剛體平面運(yùn)動慣性力系的簡化

        平面運(yùn)動的剛體(平行于質(zhì)量對稱面),運(yùn)動可分解為隨基點(diǎn)的平移和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動,若簡化中心取在質(zhì)心,此時慣性力系向質(zhì)心的簡化得到的主矩與定軸轉(zhuǎn)動中相似:MIC=-JCα.

        例3 如圖7所示,長l,質(zhì)量為m的勻質(zhì)桿AB,BD用鉸鏈B連接,并用鉸鏈A固定,位于圖示平衡位置.今在D端作用一水平力F,求此瞬間兩桿的角加速度.

        點(diǎn)評本題中既有定軸轉(zhuǎn)動的桿AB,又有平面運(yùn)動的桿BD,在計(jì)算慣性力系向簡化點(diǎn)的主矩時,一定要注意簡化中心的區(qū)別,AB桿的簡化中心應(yīng)該取在轉(zhuǎn)軸位置的A點(diǎn),BD桿的簡化中心應(yīng)取在質(zhì)心,在計(jì)算兩桿的轉(zhuǎn)動慣量時會體現(xiàn)出區(qū)別.

        慣性力的引入,對我們處理非慣性條件下動力學(xué)問題是很方便的,根據(jù)達(dá)朗貝爾原理,選擇與質(zhì)點(diǎn)無相對運(yùn)動的坐標(biāo)系,只要加上慣性力系,任何動力學(xué)問題都可以用靜力學(xué)的方法來解決.剛體的慣性力系一般比較復(fù)雜,但對剛體做平移、定軸轉(zhuǎn)動或平面運(yùn)動,且垂直于轉(zhuǎn)軸有質(zhì)量對稱面的情況,選擇合適的簡化中心,可以使慣性力系簡化,一般建立主矢和主矩的三個平衡方程就可以解決問題.

        參考文獻(xiàn):

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        [3] 范小輝.高中物理奧賽實(shí)用題典[M].南京:南京師范大學(xué)出版社,2012(11).

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        [5] 李海斌.生活中的慣性力現(xiàn)象[J].物理教師,2011,32(06):47-48.

        [責(zé)任編輯:李 璟]

        收稿日期:2022-05-05

        作者簡介:徐仁杰(1989.10-),男,江蘇省南通人,碩士,中學(xué)一級教師,從事高中物理教學(xué)研究.

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