黃思 張果冉? 唐梓睿 歐晨希 林冠堂
(1.華南理工大學 機械與汽車工程學院,廣東 廣州 510640;2.廣東省特種設備檢測研究院 珠海檢測院,廣東 珠海 519002)
球形儲罐作為石化行業(yè)儲存和運輸氣態(tài)或液態(tài)物料的核心設備被廣泛使用。隨著行業(yè)的快速發(fā)展,球形儲罐等儲運設備的建造和使用呈現(xiàn)出大型化和輕質(zhì)化的趨勢,強風作用下各類儲罐的倒塌傾覆和結(jié)構破壞事故屢見不鮮,引發(fā)了研究人員對儲罐抗風性能的廣泛關注。Uematsu等[1- 2]和Liu等[3]通過實驗獲取圓柱罐的表面風壓,研究了雷諾數(shù)、表面粗糙度、布置方式等對風壓系數(shù)的影響;Beneke等[4]和李陽等[5]對圓柱罐進行極限風載荷下的結(jié)構分析,提出不同型號圓柱罐的最優(yōu)設計壁厚和最優(yōu)高徑比;Lyu等[6]對圓柱油罐安裝過程中內(nèi)外壁面的風流進行數(shù)值模擬,得到了計算域內(nèi)的流動特性和應力分布;Hu等[7]和Rondon等[8]采用Rish周向風壓公式對空圓柱罐進行強度分析與校核,研究了空罐的變形和錨固裝置的受力;李建奎等[9]和李永泰等[10]將風載荷等價為水平力加載在球形儲罐1/2模型上,得到了不同工況下球形儲罐的位移和應力分布;蔣華云等[11]和于勇等[12]把風載荷換算為均值風壓加載在球殼迎風面,進行了球形儲罐結(jié)構的優(yōu)化設計。
目前國內(nèi)外關于風載荷對圓柱罐作用的研究比較多,但關于風載荷對球形儲罐作用的研究比較少,尚未見空氣流場與球形儲罐結(jié)構的流固耦合算例。此外,球形儲罐模型的完整性和風載荷的不均勻性也需要進一步考慮。有鑒于此,文中以某石化企業(yè)的球形儲罐為研究對象,充分考慮球罐的幾何完整性及風載荷的不均勻性進行建模,基于ANSYS Workbench平臺開展外部空氣流場和球形儲罐結(jié)構的流固耦合分析,通過三維數(shù)值計算得到繞流流場分布,通過對應力集中部位進行強度校核檢驗球形儲罐結(jié)構的可靠性,以期為球形儲罐的安全運行提供技術支持。
以某石化企業(yè)的赤道正切柱式支撐球形儲罐為研究對象,考慮到附件(盤梯、人孔、接管等)結(jié)構復雜且對整體分析的影響較小,為提高計算效率,對附件作適當?shù)暮喕幚?,保留了罐體、支柱、拉桿、托板、連接板等主要部分,得到了圖1(a)所示的球形儲罐固體域模型,其中U表示來流風速。圖1(b)給出了直角坐標和球坐標的相互關系,其中θ為天頂角,φ為方位角,U的方向與y軸正方向一致。球形儲罐的設計參數(shù)見表1,材料的性能數(shù)據(jù)見表2。根據(jù)表1給出的數(shù)據(jù),球殼外徑Do=21 296 mm,壁厚δs=48 mm,外徑與內(nèi)徑之比Do/Di<1.2,因此所研究的球形儲罐屬于薄壁結(jié)構。支柱為空心柱,外徑Dpo=1 036 mm,壁厚δp=18 mm。
采用ANSYS Workbench平臺提供的流固耦合算法,對圖1(a)所示球形儲罐進行風載荷作用下的流固耦合分析。流固耦合分析分為單向耦合和雙向耦合兩種,由于所研究的球形儲罐變形對周圍空氣流場的影響可忽略不計,所以采用單向耦合的方法進行分析,分析流程如圖2所示。
表1 球形儲罐的設計參數(shù)Table 1 Design parameters of spherical storage tank
表2 材料的性能數(shù)據(jù)Table 2 Material’s performance data
圖2 流固耦合計算流程Fig.2 Calculation process of fluid-solid coupling
由圖1(a)的球形儲罐固體結(jié)構在ANSYS Geometry中生成球形儲罐外部流體計算域,按照一般繞流計算方法[13],確定空氣流場計算域尺寸為11Do×6H×8Do。圖3給出了空氣流場計算域尺寸及其與球形儲罐的位置關系。
圖3 空氣流場計算域示意圖
采用ANSYS Fluent軟件進行空氣流場瞬態(tài)計算,時間步長取0.001 s,計算機配置為Intel(R) Xeon(R) Gold 6134 CPU@3.20GHz 3.19GHz(雙處理器),內(nèi)存128 GB,邊界條件為空氣速度來流,選取表3所示的3種風速(U)作為來流風速,后端為壓力出流,地面和球形儲罐表面無滑移,頂部和兩側(cè)為自由滑移壁面,選用SSTk-ω湍流模型,沿z軸負方向施加重力加速度。為確定合適的流體計算域網(wǎng)格數(shù),圖4給出了計算得到的球形儲罐升舉力系數(shù)Cz和阻力系數(shù)Cy隨計算網(wǎng)格變化的情況,其中Cz=2Fz/ρU2A,Cy=2Fy/ρU2A,ρ為空氣密度,A為球形儲罐在垂直于來流方向的投影面積,F(xiàn)z(z方向)和Fy(y方向)分別為球形儲罐的升舉力和阻力,由空氣流場計算完成之后導出結(jié)果文件即可得。由圖4可見,當網(wǎng)格單元總數(shù)N大于5.67×106后Cz和Cy趨于穩(wěn)定,因此選取5.67×106作為空氣流場瞬態(tài)計算的網(wǎng)格數(shù)。
表3 來流風速Table 3 Incoming wind speed
圖4 流場計算結(jié)果隨計算網(wǎng)格的變化(U=30 m/s)
圖5 球形儲罐表面平均動壓隨時間的變化
圖6給出了計算得到的空氣流場阻力系數(shù)Cy與雷諾數(shù)Re的關系。在所研究的3種風速U對應的雷諾數(shù)(1.48×107≤Re≤4.44×107)下,球形儲罐繞流阻力系數(shù)分別為0.70、0.69和0.68。由于圓球繞流和圓柱繞流的運動特性類似[14],因此在圖6中給出了相近雷諾數(shù)下的圓柱繞流阻力系數(shù)實驗曲線[15]與文中計算結(jié)果的對比情況,發(fā)現(xiàn)在前述雷諾數(shù)范圍內(nèi),流動已進入阻力平方區(qū),此時的阻力系數(shù)與雷諾數(shù)無關且穩(wěn)定在0.7左右,計算值與實驗值相當,說明計算是合理有效的。
圖6 阻力系數(shù)Cy與雷諾數(shù)Re的關系
圖7給出了計算得到的yOz平面空氣流速矢量分布。由圖7可以看出,風流在遠離球形儲罐的區(qū)域呈現(xiàn)與風速U相當?shù)木鶆蚍植迹谟L面受到阻擋出現(xiàn)滯止,隨后向球殼上、下極運動時速度逐漸增至最大,向背風面赤道帶中部運動時速度逐漸減至最小,符合繞流速度變化規(guī)律[16]。風流在球形儲罐背風面與壁面分離,在支柱和球殼背風面形成漩渦,支柱背風面漩渦因受兩側(cè)拉桿影響關于支柱與拉桿下部連接點對稱。在圖7所示的3種風速下,球殼處發(fā)生流動分離時天頂角θ分別為94°、102°和106°,分離的位置隨風速增大向球殼下部移動。
圖8給出了計算得到的xOy平面空氣流速矢量分布。由圖8可見,風流在運動過程中速度先增大后減小,低速流動區(qū)出現(xiàn)在球形儲罐迎風面和背風面,高速流動區(qū)出現(xiàn)在迎風面左右兩側(cè)面的中部。在圖8的3種風速下,流動分離均發(fā)生在球殼背風面,分離時迎風面左側(cè)方位角φ左分別為158°、133°和127°,迎風面右側(cè)方位角φ右分別為13°、16°和18°,分離點位置隨風速增大向后移動,其后是尾流漩渦區(qū),兩側(cè)漩渦尺寸不一且運動方向相反,尾流區(qū)寬度略小于球殼直徑[17- 18]。
圖9給出了計算得到的球形儲罐外表面風壓分布。風流在球形儲罐迎風面形成正壓區(qū),在球形儲罐頂部、底部、側(cè)面和背風面形成負壓區(qū)。球殼迎風面風壓呈同心圓環(huán)形對稱分布,中心風壓最大,由中心向邊緣風壓逐漸減小,由正壓降至零壓并最終降至負壓[19- 20]。在圖9的3種風速下,球殼迎風面正壓區(qū)范圍基本相當,均分布在左半球殼的天頂角θ=48°~138°的區(qū)域,下半球殼附近風流受到支柱和地面阻擋,風壓由正壓向負壓的過渡減緩,正壓區(qū)范圍稍大于上半球殼正壓區(qū)。
圖10 球形儲罐的總位移分布(α=0.9)Fig.10 Total deformation distribution of spherical tank(α=0.9)
圖11給出了計算得到的球形儲罐的第3應力強度分布。由圖11可見,球形儲罐的應力集中部位出現(xiàn)在球殼與托板的連接區(qū)域,最大應力出現(xiàn)在球殼與托板連接區(qū)域的下部邊緣。在圖11所示的4種風速下,球形儲罐的最大應力分別為313.0、326.4、326.9和327.7 MPa。對比圖11(a)的設計工況和圖11(b)-11(d)的風載荷工況可知,球形儲罐在風載荷作用下的應力較設計工況顯著增大,且最大應力隨風速增大呈持續(xù)增大態(tài)勢。
圖11 球形儲罐的第3應力強度分布(α=0.9)Fig.11 The third stress intensity distribution of spherical storage tank(α=0.9)
根據(jù)行業(yè)技術規(guī)程[23- 24]對球形儲罐進行應力分類和線性化分析。在遠離應力集中區(qū)域和應力集中區(qū)域分別沿壁厚方向提取圖12所示的線性化路徑,圖12(a)所示為4種風速下遠離應力集中區(qū)域節(jié)點處的線性化路徑,圖12(b)和圖12(c)所示分別為U=0 m/s和U=10,20,30 m/s時最大應力節(jié)點處的線性化路徑,各種風速下線性化應力σL的分析結(jié)果如圖13所示。
圖中數(shù)字1和2分別代表線性化路徑的起點和終點,即沿厚度方向壁面內(nèi)、外兩點
為了判斷各種風速下球形儲罐結(jié)構是否安全可靠,取圖13中各線性化應力的最大值與標準規(guī)定的許用極限進行比較,得到表4所示的球形儲罐強度校核結(jié)果,載荷組合系數(shù)K在設計工況和風載荷工況分別取1.0和1.2。由表4可知,在所研究的風力等級風速范圍內(nèi),該球形儲罐結(jié)構滿足標準要求。
表4 各種風速下球形儲罐的強度校核結(jié)果
文中運用流固耦合算法對某化工企業(yè)的球形儲罐進行空氣流場模擬和結(jié)構靜力學分析,得到3點結(jié)論。
1)風在球形儲罐附近發(fā)生繞流時,流速先增大后減小,并在球殼和支柱背風面發(fā)生流動分離,形成漩渦,流動分離的位置隨風速增大向后推遲。
2)風流在球形儲罐迎風面形成正壓區(qū),在非迎風面形成負壓區(qū)。球殼迎風面風壓呈同心圓環(huán)形對稱分布,中心風壓最大,由中心向邊緣風壓逐漸減小,下半球殼正壓區(qū)范圍大于上半球殼正壓區(qū)。
3)球形儲罐在風載荷作用下的應力較設計工況顯著增大,球殼的背風向位移大于迎風向位移。最大應力出現(xiàn)在托板與球殼連接區(qū)域的下部邊緣,最大位移出現(xiàn)在球殼底部。經(jīng)應力線性化分析和強度校核,該球形儲罐滿足標準要求。