楊闖

摘要：隨著德國“工業(yè)4.0”的提出，我國提出了“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略，工業(yè)生產(chǎn)向信息化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)變，生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集和實時監(jiān)控是實現(xiàn)智能化生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)。焊接作為材料加工的重要手段，廣泛應(yīng)用于機械制造、船舶重工、航空航天等重要領(lǐng)域。傳統(tǒng)的焊接過程監(jiān)控不足，焊接過程參數(shù)無法保留，焊接過程缺陷無法檢測，造成巨大的人身和物質(zhì)損失，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代精細(xì)化、高質(zhì)量的生產(chǎn)要求，難以實現(xiàn)焊接過程的智能控制。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以有效提取焊接設(shè)備的操作、焊接工藝、焊接材料消耗、人員管理等信息并進行顯示和存儲，可以實現(xiàn)產(chǎn)品信息的跟蹤，為以后的工作提供經(jīng)驗數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確計算焊接和人員成本。該系統(tǒng)有助于提高裝備制造業(yè)信息化水平，為“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);焊接領(lǐng)域;申請情況;分析研究

1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)技術(shù)與原理

1.1數(shù)據(jù)收集

數(shù)據(jù)采集卡和可編程邏輯控制器（PLC）是常用的數(shù)據(jù)采集方式。例如，PCL-818L數(shù)據(jù)采集卡提供了幾種常見的測量和控制功能，如模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換、數(shù)字輸入和輸出以及時鐘定時器控制。通過數(shù)據(jù)采集卡，將設(shè)備采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，傳輸?shù)焦た貦C，最終顯示在HMI上。PLC提供模擬量輸入模塊，可接收變送器轉(zhuǎn)換的標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號，并通過PLC的計算和分析發(fā)出指令。分析的數(shù)值將通過特定的通信模式顯示在HMI上。開發(fā)人員可以在HMI中顯示采集的焊接參數(shù)，如焊接電壓、焊接電流和送絲速度，以及這些參數(shù)隨時間變化的曲線圖，以便設(shè)備操作員和車間經(jīng)理能夠?qū)崟r監(jiān)控焊接過程。

1.2數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計

焊接電源具有低電壓、大電流特性，使得難以直接測量，因此具有隔離電氣特性的霍爾傳感器為最佳方案。選用LV25-P為電壓傳感器，它是基于磁平衡霍爾原理，在待測電壓通過原邊電阻時，會在副邊輸出電流，從而可計算出原邊電壓。LV25-P額定電壓為10～500V，變比2500：1000。系統(tǒng)使用12位逐次逼近型ADC，輸入電壓為0～3.3V，所以對采樣電壓進行調(diào)節(jié)后再進行AD轉(zhuǎn)換。選用LA200-P為電流傳感器，屬于閉環(huán)式霍爾電流傳感器，為非接觸式，將待測直流穿過傳感器即可測量，LA200-P額定輸入電流為200A，額定輸出為100mA，變比為1：2000，也需要經(jīng)過調(diào)壓電路后再AD轉(zhuǎn)換。

2焊接工藝參數(shù)的管理

2.1焊接參數(shù)

在焊接過程的在線監(jiān)測和預(yù)警中，焊接工藝參數(shù)是否符合工藝人員制定的標(biāo)準(zhǔn)是影響焊接質(zhì)量的重要因素。在實際生產(chǎn)過程中，由于焊接作業(yè)在生產(chǎn)中占有相當(dāng)大的比例，焊機分布廣泛，操作人員技能水平差距大，往往不按照既定的工藝參數(shù)進行焊接。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的焊接參數(shù)在線監(jiān)測功能，可以方便生產(chǎn)管理人員對焊接過程進行實時監(jiān)測，確保焊接參數(shù)的準(zhǔn)確性。在焊接車間管理系統(tǒng)的監(jiān)控頁面，系統(tǒng)可以匯總車間內(nèi)焊接設(shè)備的運行情況，可分為正常、空載、超限、停機和故障五種狀態(tài)。同時，還可以獲取每臺設(shè)備的基本信息，如設(shè)備號、設(shè)備名稱、設(shè)備IP等。管理者可以點擊查看設(shè)備的操作參數(shù)曲線，例如焊接電壓數(shù)據(jù)曲線。結(jié)果表明，此時的焊接電壓為27.17V，不超過監(jiān)測參數(shù)范圍。此外，還可以顯示設(shè)備的焊接電流和焊接溫度曲線。在焊接過程中，如果工藝參數(shù)的設(shè)置超出了工藝人員制定工藝的范圍，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)會通過電話向操作員發(fā)送報警信息，提醒操作員調(diào)整工藝參數(shù)，同時將信息上傳到管理層，包括企業(yè)ERP系統(tǒng)和車間ME，幫助管理人員了解實際焊接情況。

2.2焊接參數(shù)的存儲和可追溯性

在實際生產(chǎn)過程中，當(dāng)一個零件出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題時，如焊縫金屬的不連續(xù)性和不致密性，就需要找出焊接缺陷的來源，即找到焊接過程中的數(shù)據(jù)。焊接數(shù)據(jù)通常通過設(shè)置采樣點存儲在Excel或數(shù)據(jù)庫中。工件上有許多焊縫。只有當(dāng)收集和存儲的工藝參數(shù)能夠與焊縫準(zhǔn)確跟蹤時，這些數(shù)據(jù)才會有效;否則，就沒有進行分析的條件。某汽車股份有限公司的MAG弧焊參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)為每個工件生成唯一的可追溯代碼?？勺匪菪源a包括工件的產(chǎn)品代碼、生產(chǎn)日期、班次、工作站編號、夾具編號、工裝編號和序列號。系統(tǒng)將狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲在可追溯代碼中，以實現(xiàn)工件與生產(chǎn)時間和焊接參數(shù)之間的精確對應(yīng)。焊接質(zhì)量控制系統(tǒng)包括一臺打印機，該打印機將跟蹤代碼打印到工件表面，形成模板。焊接開始時，機器人焊工將可追溯代碼發(fā)送給PLC，然后PLC將可追溯代碼發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器將焊接狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄在相關(guān)的焊接規(guī)范上，可以更好地滿足產(chǎn)品的可追溯性。

3焊接數(shù)據(jù)庫與焊接質(zhì)量預(yù)測專家系統(tǒng)

通過使用該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以對各種焊接方法過程中的數(shù)據(jù)進行采集和保存，并建立焊接數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)可以被不同行業(yè)的廣域網(wǎng)共享，在焊接數(shù)據(jù)庫中保存的數(shù)據(jù)主要包括以下幾個方面：（1）新材料焊接、焊接工藝研究和試驗數(shù)據(jù)的開發(fā);（2）企業(yè)在長期焊接各種成熟穩(wěn)定的產(chǎn)品過程中積累了大量成熟的焊接工藝文件，包括產(chǎn)品的焊接方法、材料等重要信息;（3）記錄產(chǎn)品實際焊接生產(chǎn)過程中由于焊接現(xiàn)場條件等客觀因素影響焊接質(zhì)量的問題，以及焊接工程師為解決這些問題所采取的措施。借助現(xiàn)代計算機強大的存儲和計算能力，工程師可以借鑒前人的經(jīng)驗，提高設(shè)計效率，減少重復(fù)試驗，縮短工程周期，科學(xué)地為焊接工藝人員解決焊接生產(chǎn)中的各種問題，因此焊接數(shù)據(jù)庫具有廣泛的實用價值。近年來，為了進一步實現(xiàn)裝備制造業(yè)的全面數(shù)字化應(yīng)用，在焊接數(shù)據(jù)庫研究的基礎(chǔ)上，提出了焊接質(zhì)量預(yù)測專家系統(tǒng)。

4結(jié)論

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實現(xiàn)了車間管理數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測、存儲、遠程故障診斷和參數(shù)發(fā)布、記錄和查詢等功能。（2）隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，互聯(lián)網(wǎng)和云計算技術(shù)的成熟，人們越來越關(guān)注如何從數(shù)千個收集的數(shù)據(jù)中分析有價值的信息。如果能夠建立一套大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，優(yōu)化焊接工藝，共享各企業(yè)數(shù)據(jù)，管理海量數(shù)據(jù)，提高焊接質(zhì)量，那么中國的工業(yè)智能制造水平將進一步提高。

參考文獻

[1]張國浩.PD理論原數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究[D].貴州大學(xué)，2018.