杜麗蘋 馮睿 汪斌 徐興娟 張青

摘要：科技創(chuàng)新高速推動(dòng)物流向自動(dòng)化、智慧化方向發(fā)展，大件倉(cāng)庫(kù)在市場(chǎng)需求和技術(shù)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)下革新倉(cāng)儲(chǔ)管理方式，應(yīng)用機(jī)械化、智能化設(shè)備提升服務(wù)能力應(yīng)運(yùn)而生。文章研究了智能盤點(diǎn)機(jī)器人在大件倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用，并以徽商物流S盤整庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)管理為例，針對(duì)人工庫(kù)位盤點(diǎn)效率不高、準(zhǔn)確率不高、數(shù)據(jù)延遲時(shí)間較長(zhǎng)、人工成本較高等問題，提出解決措施。

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人;盤點(diǎn);徽商物流;倉(cāng)儲(chǔ)管理

中圖法分類號(hào)：TP242文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Research on service upgrading of Huishang logistics S warehousebased on intelligent inventory robot

DU Liping， FENG Rui，WANGBin，XUXingjuan，ZHANG Qing

（Anhui University Qingyuan Campus，Hefei 230601，China）

Abstract：With the rapid development of logistics automation and intelligence promoted by scientific and technological innovation，large cargo warehouse innovates the warehouse management mode driven by market demand and technological development， and applys mechanized and intelligent equipment to improve service capacity came into being. This paper studies the application of intelligent inventory robot in large goods storage， takes the warehouse management of Huishang logistics S inventory warehouse as an example， and puts forward the solutions to the problems of low efficiency， low accuracy， long data delay time and high labor cost of manual warehouse location inventory.

Key words： intelligent robot， stocktaking， Huishang logistics， warehouse management

1引言

徽商物流是一家提供綜合性服務(wù)的物流企業(yè)，在經(jīng)營(yíng)好自有倉(cāng)庫(kù)之余，近年來積極拓展盤整廠房加以改造，開展倉(cāng)儲(chǔ)租賃、倉(cāng)儲(chǔ)管理、貨物包裝、分揀、加工等活動(dòng)，提供貨物從進(jìn)到出、從收到發(fā)的全流程服務(wù)的倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)。以長(zhǎng)豐縣 S 盤整庫(kù)為例，針對(duì)設(shè)施自動(dòng)化程度低、人工搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)成本較高的大件平庫(kù)，挖掘倉(cāng)庫(kù)盤點(diǎn)環(huán)節(jié)之短板，探索應(yīng)用倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)機(jī)器人開展盤點(diǎn)業(yè)務(wù)活動(dòng)，以提高效益。

2智能盤點(diǎn)機(jī)器人的應(yīng)用原理

2.1機(jī)器人構(gòu)造

一個(gè)完整的智能盤點(diǎn)機(jī)器人主要由上位機(jī)系統(tǒng)、移載裝置、可伸縮機(jī)械臂、CMOS 相機(jī)和車載控制系統(tǒng)組成[1]。其主要結(jié)構(gòu)如圖1所示。

智能盤點(diǎn)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)四個(gè)功能，即移動(dòng)功能、圖像采集功能、盤點(diǎn)功能以及自動(dòng)控制功能，各個(gè)功能之間相互協(xié)調(diào)配合，共同完成對(duì)平庫(kù)的盤點(diǎn)以及監(jiān)管工作。

2.2倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)的應(yīng)用原理

2.2.1移動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)

移動(dòng)功能主要由 AGV 移載裝置提供支持，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同庫(kù)位以及同一庫(kù)位不同區(qū)域掃描的操作，保持整個(gè)機(jī)器人的穩(wěn)定性。通過在成本和精確度方面比較多種導(dǎo)引方式，發(fā)現(xiàn)采用慣性導(dǎo)引技術(shù)作為主導(dǎo)引方式，RFID 技術(shù)是最適合進(jìn)行輔助定位的方式。 RFID 定位是通過修正定點(diǎn)誤差，在地面設(shè)立地標(biāo)，通過 AGV 來確定當(dāng)前的實(shí)時(shí)位置信息，然后通過讀取到的信息對(duì)慣性導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)行直接糾正。

智能盤點(diǎn)機(jī)器人的期望路徑跟蹤是在 RFID 處使用傳感器測(cè)量偏差數(shù)據(jù)，并配合 RFID 所包含的位置信息，計(jì)算得出控制執(zhí)行數(shù)據(jù)回傳給智能盤點(diǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)，輸出控制動(dòng)作改變驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行差速轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能盤點(diǎn)機(jī)器人整體的速度大小和方向的控制，以不斷逼近目標(biāo)軌跡，最終完成工作。在行進(jìn)過程中對(duì)于可能出現(xiàn)的障礙物，采用紅外傳感器檢測(cè)，蜂鳴報(bào)警器提示。

2.2.2視覺功能實(shí)現(xiàn)

視覺功能是通過移載裝置、機(jī)械臂和 CMOS 相機(jī)完成相關(guān)操作。移載裝置通過讀取地面信息，判斷庫(kù)位位置，調(diào)整整體位置，發(fā)送采集信號(hào);機(jī)械臂通過調(diào)整相機(jī)位置實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)位內(nèi)貨垛圖像的充分采集;CMOS 相機(jī)通過補(bǔ)光系統(tǒng)與廣角功能采集高質(zhì)量的貨垛圖像。

2.2.3自動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)

自動(dòng)控制功能是采用單片機(jī)對(duì)整個(gè)全自動(dòng)無人卸貨車進(jìn)行控制，并與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接。采用基于 STM32的控制系統(tǒng)控制智能盤點(diǎn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)控制，將 L298N 連接在電機(jī)上，通過單片機(jī)與 L298N 相連，以達(dá)到控制其運(yùn)行的目的。

2.2.4盤點(diǎn)功能實(shí)現(xiàn)

盤點(diǎn)功能是智能盤點(diǎn)機(jī)器人的核心部分。通過上位機(jī)對(duì)圖像多種方式的處理分析實(shí)現(xiàn)精確盤點(diǎn)、貨損識(shí)別和計(jì)量盤點(diǎn)[2]。精確盤點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)依靠判斷與識(shí)別采集圖像中的條碼信息;貨損識(shí)別依靠圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的比對(duì);計(jì)量盤點(diǎn)通過采集圖像進(jìn)行三維建模實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)通過對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析，從圖像中識(shí)別條形碼以獲得貨物的具體信息，實(shí)現(xiàn)計(jì)量盤點(diǎn);通過對(duì)采集圖像預(yù)處理后與標(biāo)準(zhǔn)模板圖像配準(zhǔn)分析，實(shí)現(xiàn)貨物缺陷初步檢測(cè)，通過對(duì)圖像二值化，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物破損面積大小的精確測(cè)量;通過一系列圖像進(jìn)行貨垛三維重建，獲得貨垛體積，該體積與貨物體積的比值則是該貨垛的貨物數(shù)量，實(shí)現(xiàn)計(jì)量盤點(diǎn)。

3徽商物流 S 盤整倉(cāng)

3.1簡(jiǎn)介

徽商物流在合肥、蕪湖、蚌埠等地?fù)碛卸嗉曳肿庸?，其在蚌埠擁?個(gè)泊位的淮河港口和1條鐵路專用線，自有與管理各類倉(cāng)庫(kù)面積達(dá)37萬平方米。S 盤整倉(cāng)位于合肥北部開發(fā)區(qū)內(nèi)，占地面積100余畝，其中自有倉(cāng)庫(kù)面積10萬平方米，主要從事大件家電、建材、木地板、電商服裝等倉(cāng)儲(chǔ)租賃、運(yùn)輸配送、貨物包裝、分揀、加工等，提供貨物從進(jìn)到出、從收到發(fā)的全流程服務(wù)的倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)。同 TCL、海信、張?jiān)?、安徽電信器材、安徽省薄鋼科技有限公司、浙江納愛斯集團(tuán)等眾多知名企業(yè)長(zhǎng)期合作?；丈涛锪髂壳罢凑铡案咂瘘c(diǎn)、新業(yè)態(tài)、大發(fā)展”的總體思路，積極推進(jìn)“十二五”期間的跨越式發(fā)展。

3.2服務(wù)現(xiàn)狀

目前，倉(cāng)庫(kù)主要由倉(cāng)管員負(fù)責(zé)管理。當(dāng)有貨物即將到達(dá)時(shí)，倉(cāng)管員會(huì)根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)為到達(dá)的各種貨物分配庫(kù)位，具有一定的隨機(jī)性，且效率不高。在 S 倉(cāng)的倉(cāng)儲(chǔ)人工盤點(diǎn)環(huán)節(jié)中，盤點(diǎn)人員往往根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，估計(jì)貨垛貨物的數(shù)目，計(jì)算出貨垛中的貨物數(shù)量后，再手工錄入盤點(diǎn)結(jié)果[3]。

倉(cāng)管員很難對(duì)盤點(diǎn)工作進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)督和管理，對(duì)于虛盤、虛報(bào)、磨洋工等消極怠工行為也很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)、制止和追責(zé)處理，導(dǎo)致盤點(diǎn)結(jié)果與實(shí)際庫(kù)存情況出現(xiàn)偏差，進(jìn)而對(duì)入庫(kù)需求產(chǎn)生影響，造成呆滯庫(kù)存等問題。

3.3服務(wù)短板

3.3.1租賃方式簡(jiǎn)單，適用性和靈活性差

企業(yè)根據(jù)用戶和顧客對(duì)倉(cāng)庫(kù)數(shù)量和規(guī)模需求分為集中化和分散化出租，主要負(fù)責(zé)出租 S 倉(cāng)庫(kù)廠房空閑空間以及提供客戶要求的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)服務(wù)，對(duì)廠房用途和顧客需求缺乏準(zhǔn)確定位和了解，難以滿足大型企業(yè)對(duì)特殊儲(chǔ)存和管理方式的貨物倉(cāng)儲(chǔ)需求，用戶群體有限且收益較低。

3.3.2依賴人工作業(yè)，盤點(diǎn)效率低

這種極其不規(guī)范的方法很容易造成多盤、漏盤、錯(cuò)填等問題。

倉(cāng)管員需要同時(shí)管理多個(gè)庫(kù)房，無法實(shí)時(shí)監(jiān)控盤點(diǎn)作業(yè)的全過程。同時(shí)，由于盤點(diǎn)作業(yè)的特殊性，盤點(diǎn)作業(yè)得到的庫(kù)存記錄很難直接驗(yàn)證。因此，倉(cāng)管員很難對(duì)盤點(diǎn)工作進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)督和管理，對(duì)于虛盤、虛報(bào)、磨洋工等消極怠工行為也很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)、制止和追責(zé)處理，導(dǎo)致盤點(diǎn)結(jié)果與實(shí)際庫(kù)存情況有偏差，進(jìn)而對(duì)入庫(kù)需求產(chǎn)生影響，造成呆滯庫(kù)存等問題。

由于長(zhǎng)期處在高負(fù)荷工作條件下，員工的工作效率會(huì)顯著降低。同時(shí)，人類視覺長(zhǎng)期處在高強(qiáng)度、低光照的工作條件下極易產(chǎn)生疲勞，也會(huì)導(dǎo)致盤點(diǎn)效率下降。

3.3.3智能設(shè)備少，數(shù)字化、信息化程度低

倉(cāng)庫(kù)多環(huán)節(jié)由人工作業(yè)，缺少智能設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)全流程檢測(cè)和各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)采集，故多出現(xiàn)數(shù)據(jù)斷點(diǎn)，數(shù)據(jù)延遲等問題或出庫(kù)、入庫(kù)信息未準(zhǔn)確核實(shí)，導(dǎo)致庫(kù)存差錯(cuò)。而且，倉(cāng)庫(kù)和車輛之間存在信息脫節(jié)，導(dǎo)致備貨區(qū)貨物積攢嚴(yán)重，車輛和司機(jī)排隊(duì)等候，延遲貨物裝車，影響配送時(shí)效。此外，倉(cāng)庫(kù)的防火防盜管理缺乏溫控裝置、噴淋裝置、監(jiān)控裝置等信息技術(shù)支撐[4]。

4應(yīng)用智能盤點(diǎn)機(jī)器人服務(wù)于倉(cāng)儲(chǔ)管理

4.1庫(kù)位優(yōu)化

為提高智能盤點(diǎn)機(jī)器人在倉(cāng)內(nèi)盤點(diǎn)作業(yè)的效率，我們對(duì)庫(kù)位進(jìn)行優(yōu)化后，重新錄入系統(tǒng)便于智能盤點(diǎn)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)用和匹配。在庫(kù)位的重新設(shè)計(jì)中以一定數(shù)量的貨物入庫(kù)后的剩余庫(kù)位面積最小為原則，新設(shè)計(jì)的庫(kù)位保持庫(kù)位深度不變，庫(kù)位寬度在原來1.3米和1.6米兩種規(guī)格的基礎(chǔ)上擴(kuò)展成1.3米、1.4米、1.5米、和1.6米四種規(guī)格，庫(kù)位規(guī)格也相應(yīng)地由原來的6種變成了12種。

在庫(kù)位設(shè)計(jì)中，根據(jù)調(diào)研得到的 S 倉(cāng)服務(wù)企業(yè)徽商物流的出入庫(kù)數(shù)據(jù)及其大件產(chǎn)品的外包裝尺寸，使用 Excel 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理，建立線性最優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，最后使用 MATLAB 計(jì)算出各種寬度庫(kù)位的比例，以支持庫(kù)位匹配系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)。

4.2準(zhǔn)備階段

基于智能盤點(diǎn)機(jī)器人的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的入庫(kù)管理流程如下。

（1）首先，倉(cāng)管員接收到入庫(kù)任務(wù)，填寫入庫(kù)貨物的相關(guān)信息。

（2）倉(cāng)管員接收到貨物之后，按照供貨清單的信息對(duì)入庫(kù)的貨物進(jìn)行清點(diǎn)和審核。

（3）如果貨物與入庫(kù)任務(wù)顯示的信息匹配，則開始入庫(kù)，反之拒絕，同時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)錯(cuò)。

（4）確認(rèn)信息完備且通過庫(kù)存容量審核，倉(cāng)庫(kù)操作員通過手持閱讀器制作二維碼標(biāo)簽，并將其附于貨物包裝之外。同時(shí)，系統(tǒng)結(jié)合當(dāng)前庫(kù)存狀況，計(jì)算出最佳入庫(kù)策略，包括入庫(kù)位置、入庫(kù)路徑等信息，并按照入庫(kù)清單生成詳細(xì)的入庫(kù)單。

（5）倉(cāng)庫(kù)操作員按照入庫(kù)單的信息，將對(duì)應(yīng)貨物送達(dá)指定庫(kù)存位置，同時(shí)調(diào)度智能盤點(diǎn)機(jī)器人進(jìn)行對(duì)應(yīng)庫(kù)位貨物盤點(diǎn)，獲取貨物數(shù)量、破損情況以及對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫(kù)坐標(biāo)信息，同時(shí)在商品入庫(kù)之初就為商品加入流動(dòng)參數(shù)，然后對(duì)每次商品的流動(dòng)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以清晰地統(tǒng)計(jì)出所有商品的流動(dòng)情況。

（6）當(dāng)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)在入庫(kù)時(shí)發(fā)現(xiàn)訂單上的商品數(shù)量與實(shí)際數(shù)量不符時(shí)，記錄商品差異并創(chuàng)建差異訂單，將有差異貨物進(jìn)行標(biāo)記，然后系統(tǒng)通知人工進(jìn)行核對(duì)，最后確認(rèn)入庫(kù)完畢。

（7）倉(cāng)管員收到倉(cāng)庫(kù)操作員入庫(kù)完畢指令，確認(rèn)更新數(shù)據(jù)庫(kù)信息。

在優(yōu)化庫(kù)內(nèi)作業(yè)流程和人工作業(yè)規(guī)范化基礎(chǔ)上，利用 RFID 標(biāo)簽和應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)優(yōu)化的叉車或夾抱車對(duì)貨物和庫(kù)內(nèi)庫(kù)位實(shí)現(xiàn)信息綁定和數(shù)據(jù)采集，利用智能盤點(diǎn)機(jī)器人采集分析倉(cāng)內(nèi)貨物信息并上傳至系統(tǒng)，再經(jīng)系統(tǒng)處理設(shè)備采集貨物數(shù)據(jù)的變化，且引入庫(kù)內(nèi)地圖實(shí)現(xiàn)貨物移動(dòng)狀態(tài)和在庫(kù)狀態(tài)的數(shù)字化。

4.3盤點(diǎn)階段

（1）首先，倉(cāng)管員根據(jù)需求，生成盤點(diǎn)任務(wù)清單。

（2）倉(cāng)庫(kù)操作員根據(jù)清單，操作智能盤點(diǎn)機(jī)器人進(jìn)行貨物盤點(diǎn)，盤點(diǎn)記錄包括庫(kù)存編號(hào)、貨物名稱、貨物數(shù)量、庫(kù)存位置、貨物破損情況等信息，并最終生成盤點(diǎn)清單。

（3）倉(cāng)管員需要在后臺(tái)查詢庫(kù)存狀況，并結(jié)合對(duì)應(yīng)的盤點(diǎn)清單，進(jìn)行盤點(diǎn)審查。

（4）根據(jù)實(shí)際需要，判斷是否重新盤點(diǎn)。需要重新盤點(diǎn)，則倉(cāng)庫(kù)操作員重新進(jìn)行盤點(diǎn)流程;否則，盤點(diǎn)結(jié)束。

（5）系統(tǒng)根據(jù)盤點(diǎn)清單，生成盤點(diǎn)日志，同時(shí)更新倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)信息。后臺(tái)系統(tǒng)自動(dòng)形成可視化界面，盤點(diǎn)整體流程結(jié)束。

4.4結(jié)束保障措施

每間倉(cāng)庫(kù)在前端設(shè)置智能設(shè)備停放區(qū)，并配有充電區(qū)及中控機(jī)保證設(shè)備正常運(yùn)行，倉(cāng)管員能遠(yuǎn)程監(jiān)管設(shè)備操作且能與 WMS 系統(tǒng)完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和檢測(cè)。智能盤點(diǎn)機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)倉(cāng)內(nèi)作業(yè)數(shù)據(jù)和流量分析動(dòng)態(tài)制訂盤點(diǎn)周期和盤點(diǎn)數(shù)量，其在盤點(diǎn)結(jié)束后依靠慣性導(dǎo)引和 RFID 標(biāo)定位確定停放區(qū)位置，通過路徑追蹤找到最優(yōu)路線回到停放區(qū)，結(jié)束盤點(diǎn)任務(wù)[5]。智能盤點(diǎn)機(jī)器人耗電慢，設(shè)備選用材料既保證節(jié)約成本也實(shí)現(xiàn)最小損耗，一臺(tái)智能盤點(diǎn)機(jī)器人每年進(jìn)行一次修護(hù)和保養(yǎng)，半年配合企業(yè)進(jìn)行一次系統(tǒng)數(shù)據(jù)及算法更新，以保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和出錯(cuò)率可控。

5預(yù)期效益

5.1標(biāo)準(zhǔn)化貨物倉(cāng)儲(chǔ)流程

根據(jù)庫(kù)存周轉(zhuǎn)率、庫(kù)存量、貨物種類等指標(biāo)優(yōu)化庫(kù)位分區(qū)，合理設(shè)置系統(tǒng)庫(kù)位分配規(guī)則，入庫(kù)前通過 WMS 系統(tǒng)和庫(kù)位分配系統(tǒng)規(guī)劃分配貨物，由智能盤點(diǎn)機(jī)器人完成盤點(diǎn)，規(guī)范倉(cāng)內(nèi)作業(yè)各環(huán)節(jié)全智能化，保證貨物實(shí)況與系統(tǒng)記錄一致。

5.2實(shí)現(xiàn)貨物及設(shè)備狀態(tài)信息化

解決貨物入庫(kù)、盤點(diǎn)環(huán)節(jié)依賴人工經(jīng)驗(yàn)判斷致使操作錯(cuò)誤率高和貨物入庫(kù)、在庫(kù)信息延遲問題，可以有效提高倉(cāng)內(nèi)各環(huán)節(jié)作業(yè)效率和高效實(shí)現(xiàn)貨物入庫(kù)，在庫(kù)及出庫(kù)的狀態(tài)監(jiān)控，便于實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)大件倉(cāng)庫(kù)智慧化升級(jí)。

5.3提高倉(cāng)管員的綜合素質(zhì)

隨著倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的智能化、自動(dòng)化的發(fā)展和逐步應(yīng)用擴(kuò)大，會(huì)招聘更多具有專業(yè)知識(shí)和操作技能的管理和技術(shù)人員，提高倉(cāng)管員文化水平和綜合素質(zhì)，同時(shí)定期在更新系統(tǒng)和設(shè)備時(shí)進(jìn)行知識(shí)學(xué)習(xí)和使用培訓(xùn)，雖然會(huì)在一定程度上增加用工成本，但可以減少因人工操作失誤帶來的貨損。

5.4實(shí)現(xiàn)降本增效，促進(jìn)數(shù)字化

目前，企業(yè)的平面?zhèn)}庫(kù)的布局設(shè)計(jì)大同小異，只需要對(duì)智能盤點(diǎn)機(jī)器人及倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)整和改造，并與倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)對(duì)接，即可應(yīng)用于所有倉(cāng)庫(kù)，減少了倉(cāng)庫(kù)固定人工成本，同時(shí)能促進(jìn)倉(cāng)內(nèi)作業(yè)自動(dòng)化、智能化。

6總結(jié)

智能盤點(diǎn)機(jī)器人在盤點(diǎn)效率方面是人工的三倍，并且其使用成本僅高出信息化系統(tǒng)20%～30%，但是能提高50%～60%的作業(yè)效率。另外，自動(dòng)化作業(yè)降低了對(duì)業(yè)務(wù)人員及培訓(xùn)的要求，且減少30%～50%的人工成本。

徽商物流應(yīng)用智能盤點(diǎn)機(jī)器人不僅能夠在入庫(kù)、盤點(diǎn)、出庫(kù)環(huán)節(jié)得到優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)降本增效，還有利于倉(cāng)內(nèi)作業(yè)軌跡追蹤、標(biāo)準(zhǔn)化倉(cāng)儲(chǔ)流程，利于實(shí)現(xiàn)大件倉(cāng)庫(kù)貨物及設(shè)備數(shù)字化和狀態(tài)可視化，可追蹤溯源，有利于優(yōu)化企業(yè)供應(yīng)鏈服務(wù)模式，增強(qiáng)創(chuàng)新性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

參考文獻(xiàn)：

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作者簡(jiǎn)介：

杜麗蘋（2000—），本科，研究方向：物流管理。

張青（2000—），本科，研究方向：物流管理。

汪斌（2000—），本科，研究方向：商貿(mào)物流。

徐興娟（1999—），本科，研究方向：運(yùn)營(yíng)與供應(yīng)鏈管理。馮睿（2001—），本科，研究方向：物流管理。