楊秀霞 張毅 趙賀偉
【摘要】為更好地提高專業(yè)碩士研究生學科基礎(chǔ)課程的實踐性,以學科基礎(chǔ)課線性系統(tǒng)為例,探討專業(yè)學位研究生課程案例庫建設(shè)的思路和方法,以提供優(yōu)質(zhì)教學資源,提高學員的工程應(yīng)用能力,拓展自主學習空間,改變學員的學習模式,提升教員的教學能力。
【關(guān)鍵詞】案例庫? 專業(yè)碩士研究生? 學科基礎(chǔ)課
【中圖分類號】G64 ? 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089(2022)02-0193-03
一、引言
研究生學科基礎(chǔ)課程作為研究生課程體系的一個重要組成部分,是向后續(xù)專業(yè)課程過渡的橋梁,起到承上啟下的作用,其受眾面廣且是學員學習后續(xù)課程和撰寫學位論文的基礎(chǔ),是培養(yǎng)學員實踐和創(chuàng)新能力很重要的環(huán)節(jié)。但是學科基礎(chǔ)課程普遍存在著理論性較強、比較抽象、不直接對接應(yīng)用的特點,如果采用傳統(tǒng)教學方法,不容易使學員產(chǎn)生興趣,學員甚至感覺學習比較吃力。而研究生,尤其是專業(yè)學位的研究生,其強調(diào)的不是理論上的創(chuàng)新,也不是學術(shù)上的成就,而是在一定專業(yè)背景下的應(yīng)用及創(chuàng)新。
案例教學最初應(yīng)用在哈佛大學,目前在國外已發(fā)展比較成熟,逐漸成為一種比較重要的教學方法,其改變照本宣科式的知識傳授,而是在運用案例的基礎(chǔ)上強調(diào)對知識的理解和對能力的培養(yǎng)[1]。案例教學以案例為基礎(chǔ),可以選擇針對教學對象的某一領(lǐng)域的應(yīng)用案例,采用真實事件或情形,將基礎(chǔ)知識融入其中,讓學員加入進來,進行思考,體驗案例角色,深入進行研究和探索,從而提高知識的應(yīng)用和創(chuàng)新能力。
因此,將案例教學應(yīng)用于專業(yè)學位研究生學科基礎(chǔ)課的教學,能很好地實現(xiàn)理論與工程應(yīng)用的結(jié)合[2],符合專業(yè)學位研究生淡化理論教學、突出實踐應(yīng)用的要求。在我國,至今雖然建立起了一些教學案例庫,其中也包括研究生課程教學的案例庫,但由于對案例教學的內(nèi)涵和作用機制缺乏準確深入的了解,目前案例庫建設(shè)還存在一些問題:(1)將案例與例子相混淆,沒有與真正的工程應(yīng)用相結(jié)合,不能很好地解決工程問題、凝練科學問題;(2)案例設(shè)計的規(guī)范性較差,與學員的專業(yè)背景及教學培養(yǎng)計劃等相脫離;(3)案例設(shè)計的體系性較差,沒有統(tǒng)一地、成體系地去進行設(shè)計,導致各案例相互獨立,不利于學員學習。
本文針對上述案例庫建設(shè)存在的問題,結(jié)合專業(yè)碩士研究生學科基礎(chǔ)課教學特點,給出有針對性的解決方案。
二、學科基礎(chǔ)課教學案例庫建設(shè)的必要性及針對性
以《線性系統(tǒng)》課程為例,其是電子信息專業(yè)碩士學科點控制工程學科專業(yè)領(lǐng)域一門學科基礎(chǔ)課程,是進一步學習控制工程領(lǐng)域其他系列課程必備的基礎(chǔ)。線性系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論最為基本和比較成熟的一個分支,長期以來,課程在實施過程中強調(diào)理論教學,存在著輕應(yīng)用甚至與應(yīng)用脫節(jié)的問題,這與控制理論具有的很強實踐特性是不相符的,與專業(yè)學位研究生的畢業(yè)崗位任職需要不符,這樣很難充分調(diào)動學員的學習積極性,教學效果不夠理想,所以建設(shè)案例庫并將其應(yīng)用于教學中顯得非常必要?!毒€性系統(tǒng)》教學案例庫的建設(shè),有助于提高學員的工程應(yīng)用能力,拓展自主學習空間,改變學員的學習模式,提升教員的教學能力,也能夠為控制工程學科領(lǐng)域提供共享優(yōu)質(zhì)教學資源,促進學科發(fā)展。
控制工程領(lǐng)域是以控制論、信息論、系統(tǒng)論為基礎(chǔ),以工程應(yīng)用為主要目的的工程領(lǐng)域,研究生獲得該領(lǐng)域的專業(yè)碩士學位應(yīng)具備控制基礎(chǔ)理論及系統(tǒng)的專業(yè)知識,并能做到靈活運用,能夠解決控制工程實際問題;具備以現(xiàn)有成果為基礎(chǔ),開展進一步科學研究的能力;同時還應(yīng)具有跨學科學習的能力。案例庫建設(shè)就是要針對上述培養(yǎng)目標,同時針對學員后續(xù)崗位需要及論文撰寫特點,選擇真實性、應(yīng)用性、代表性、前沿性的案例[3],對案例庫進行系統(tǒng)化、模塊化設(shè)計,并根據(jù)《線性系統(tǒng)》課程案例教學過程需要,對各案例進行規(guī)范,下面給出具體的案例庫建設(shè)方法。
三、學科基礎(chǔ)課教學案例庫建設(shè)探討
(一)案例庫建設(shè)思路
梳理《線性系統(tǒng)》課程知識體系,設(shè)計全程分類案例:改變傳統(tǒng)“章—節(jié)”的邏輯教學法,以專題任務(wù)設(shè)置為牽引優(yōu)化教學內(nèi)容,結(jié)合我校航空院校及專業(yè)背景特色,以飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計案例貫穿課程。對每個專題內(nèi)容進行“問題導引式”講授,提煉各專題飛行器控制應(yīng)用問題的核心控制原理,針對核心原理的內(nèi)容做精心講解,編制知識點級和知識單元級案例。
知識單元級案例是針對各專題的案例設(shè)計,在每個單元模塊講授過程中,拋出專題案例,給出每個專題要解決的主要問題,將學習置于問題情境中,按照提出問題、分析問題、解決問題的思路進行授課,并實施研究式教學模式。根據(jù)線性系統(tǒng)教學計劃要求的內(nèi)容,將課程分為線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的時域性能分析、線性系統(tǒng)時間域綜合等專題,為每個專題設(shè)計相應(yīng)的知識單元級案例。
知識點級案例則針對各重難點知識點進行設(shè)置,如二次型最優(yōu)設(shè)計、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析等,在結(jié)合飛行器控制應(yīng)用基礎(chǔ)上,兼顧前沿理論及應(yīng)用,便于對知識點的理解及對前沿飛行器控制動態(tài)的把握。
(二)案例庫建設(shè)形式
為了做到課堂知識與實際系統(tǒng)的良好結(jié)合,將案例設(shè)計與實驗室的實驗平臺相結(jié)合,可以進行直觀的演示及實驗驗證;同時將科研成果應(yīng)用于教學案例中,激發(fā)學員參與科研的興趣,提高學員學以致用的實踐創(chuàng)新能力。《線性系統(tǒng)》案例庫建設(shè)主要結(jié)合實驗室“三自由度直升機系統(tǒng)控制”“飛行器制導控制實驗系統(tǒng)”等綜合性實驗平臺以及“飛行器控制半實物仿真系統(tǒng)”“多機編隊控制”等科研平臺。
針對知識單元級案例,以三自由度直升機控制系統(tǒng)為研究對象,采用逐步深入的方式,設(shè)置每個專題的單元級實驗案例,如三自由度直升機系統(tǒng)狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)性能分析、狀態(tài)反饋設(shè)計、狀態(tài)觀測器設(shè)計及基于觀測器的系統(tǒng)控制、三自由度直升機無靜差跟蹤控制器設(shè)計、三自由度直升機LQR控制器的設(shè)計等,這樣便于學員由淺入深,對整個復(fù)雜系統(tǒng)性能的分析與驗證,讓學員體驗將課堂中的知識真正應(yīng)用到實際系統(tǒng)中的過程,把握科學研究方法和規(guī)律。而對知識點級案例,則采用多機編隊、飛行器制導控制實驗系統(tǒng)等實驗平臺,設(shè)置了飛行器俯仰角穩(wěn)定回路狀態(tài)反饋設(shè)計時的閉環(huán)極點位置選擇方法、離散式控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋設(shè)計時的閉環(huán)極點位置選擇方法、控制系統(tǒng)滾轉(zhuǎn)通道狀態(tài)反饋設(shè)計、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性的高超聲速飛行器高度跟蹤控制算法設(shè)計、具有性能預(yù)設(shè)的多機編隊控制等知識點級案例,便于學員隨時進行實驗驗證。
(三)案例庫編寫規(guī)范
案例編寫要符合課程教學計劃的要求,按規(guī)范進行編寫,需結(jié)合教學目的及要求,按照提出問題、給出解決方案及關(guān)鍵技術(shù)、注意事項等,同時可以給出深入探究的問題。
以三自由度直升機的狀態(tài)反饋設(shè)計為例,在此給出詳細的案例編寫方法。狀態(tài)反饋作為現(xiàn)代控制理論中設(shè)計系統(tǒng)的一個重要方法,其本質(zhì)是采用極點配置的方法進行系統(tǒng)性能的改善,通過加入狀態(tài)反饋,改變系統(tǒng)極點,從而使控制系統(tǒng)的各項性能指標達到期望的要求。
問題提出:根據(jù)前期對三自由度直升機系統(tǒng)的建模、系統(tǒng)分析等,首先給學員設(shè)置工程背景,如何設(shè)計控制器,使直升機系統(tǒng)的俯仰角、橫側(cè)角及旋轉(zhuǎn)角度能夠在給定的時間內(nèi)穩(wěn)定到達給定角度。在此,控制時間、穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕度等都需要專門的性能指標來表示,并根據(jù)需要給出具體的量化值。狀態(tài)反饋根據(jù)期望極點來設(shè)計系統(tǒng),因此將這些性能指標的要求體現(xiàn)在系統(tǒng)的極點設(shè)置中。
解決方案:采用現(xiàn)代控制理論,可以將各通道的耦合關(guān)系考慮進去,加入狀態(tài)反饋,在系統(tǒng)可控的基礎(chǔ)上,利用狀態(tài)反饋具有任意配置極點的特性,使系統(tǒng)達到期望的控制性能。
關(guān)鍵技術(shù):狀態(tài)反饋的關(guān)鍵技術(shù)是確定狀態(tài)反饋矩陣K,而這其中要區(qū)分是單輸入還是多輸入系統(tǒng)。由于三自由度直升機的輸入量為兩個螺旋槳電機提供的升力,因此為多輸入情況。與單輸入系統(tǒng)相比,多輸入系統(tǒng)的極點配置算法要復(fù)雜一些。此時,需根據(jù)具體的系統(tǒng)分析計算。在此,案例設(shè)計可給出具體的極點配置算法及計算步驟。
注意事項:在給出期望極點時,針對n階具有p個輸入的系統(tǒng),必須指定p*n個極點;極點的位置在滿足性能指標要求的基礎(chǔ)上,還要考慮主導極點及零點等的分布情況。
深入探究問題:系統(tǒng)抗干擾的能力和對參數(shù)漂移敏感性的要求。
四、學科基礎(chǔ)課教學中案例庫的具體運用
具體案例教學運用研究式教學模式,采用課前先發(fā)講義預(yù)習的方式,讓學員熟悉工程背景,在理論課講授時,可采用案例引入,針對需要解決的關(guān)鍵問題進行知識點的講解,并拋出深入探究的問題,課后要求學員分組進行仿真實驗,在研討課中針對仿真實驗過程及結(jié)果進行課堂匯報,然后大家展開討論,并可以提出質(zhì)疑,最后提交案例實踐報告。在此過程中,教員只扮演導演的角色,學員是主角,教員引導學員思考、組織課堂討論,并進行歸納總結(jié),而學員集思廣益,可充分發(fā)表自己的觀點和看法,因為課下已做過相應(yīng)的工程應(yīng)用實踐,因此大家可以共同探討,并且可以將在完成此案例的過程中查找的文獻、自己的心得進行分享,調(diào)動集體的智慧和力量,使大家開拓思路,收到良好的效果。
案例的仿真實驗部分內(nèi)容需要在課下借助實驗室完成,實驗室采用開放式,學員也可以到實驗室完成仿真實驗,期間學員和教員之間、學員和學員之間可進行廣泛探討和研究。為了充分發(fā)揮學員的積極性和主動性,對每個案例的具體探究內(nèi)容可采用三種方式給出:教員提出、學員提出或二者協(xié)商。專題案例研究式教學將課內(nèi)講授與課外實踐、教員引導與學員自學、教材與閱讀有機結(jié)合并達到完整、和諧、統(tǒng)一,強化學員現(xiàn)代控制理論與實際工程的聯(lián)系意識,加深學員對線性系統(tǒng)知識的理解,拓展學員飛行器控制應(yīng)用的視野,提高其運用現(xiàn)代控制知識解決實際問題的能力。同時在此過程中,鍛煉了學員的總結(jié)提煉能力、論文撰寫能力,為后期的畢業(yè)論文順利完成奠定了良好的基礎(chǔ)。
五、教學案例庫建設(shè)特色及成效
結(jié)合專業(yè)碩士研究生學科基礎(chǔ)課特點,本案例庫開發(fā)形成了如下特色,在教學過程中發(fā)揮了很大的作用:
案例庫開發(fā)堅持系統(tǒng)化和靈活性原則,建立了知識單元級和知識點級案例。根據(jù)專題設(shè)置,建設(shè)知識單元級案例,使各案例與培養(yǎng)目標之間形成一個有機的整體。同時,在各專題中根據(jù)各重要知識點設(shè)置知識點級案例,增加了應(yīng)用的靈活性。
以專業(yè)應(yīng)用背景為導向,以實驗和科研平臺為依托,以工程應(yīng)用為目標,設(shè)計具體案例。以飛行器控制應(yīng)用為導向設(shè)置案例,并且結(jié)合實驗室綜合性、創(chuàng)新型實驗平臺以及相關(guān)科研平臺,使控制工程專業(yè)研究生實踐能力的培養(yǎng)真正落到實處,有利于學員創(chuàng)新實踐能力及科研能力的提高。
案例庫建設(shè)與專業(yè)學位研究生培養(yǎng)計劃緊密結(jié)合,規(guī)范設(shè)計,并將案例實踐與探究相結(jié)合,激發(fā)學員的自主學習能力和科學探究精神。
案例庫的建成為電子信息控制工程方向?qū)I(yè)學位研究生及相關(guān)專業(yè)的專業(yè)學位研究生線性系統(tǒng)及現(xiàn)代控制理論的重要教學資源,便于開展案例式教學,也可以作為學員工程實踐能力拓展、科技創(chuàng)新與探索精神激發(fā)的課外資源。案例庫資源需在教員和學員的共同努力下不斷更新,并且要據(jù)此調(diào)整教學方法,增強教學的互動性和有效性。
此外,建成的《線性系統(tǒng)》教學案例庫,可以實現(xiàn)不同院校、單位及相關(guān)專業(yè)的教學資源共享,促進人才培養(yǎng)質(zhì)量的快速提高。
參考文獻:
[1]孫軍偉,黃春.建設(shè)研究生課程案例庫,保障高水平應(yīng)用型人才培養(yǎng)[J].中國電力教育,2016(1):78-81.
[2]沈利民,王艷飛,陳英華,李海生.專業(yè)學位研究生《有限元分析及應(yīng)用》課程案例庫建設(shè)與案例教學[J].當代教育實踐與教學研究,2019(5):170-171.
[3]陶海軍,張國澎,鄭征,朱軍.專業(yè)學位研究生課程教學案例庫建設(shè)探討[J].教育教學論壇,2020(18):324-325.