摘要：隨著我國社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的制造技術(shù)如今已經(jīng)跟不上時代的腳步，特別是工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)當前面臨著巨大的挑戰(zhàn)，但隨著現(xiàn)代化技術(shù)的不斷創(chuàng)新，人工智能技術(shù)給傳統(tǒng)制造行業(yè)帶來了一定的發(fā)展機遇。工業(yè)機器人作為制造技術(shù)的重點內(nèi)容，存在著眾多優(yōu)勢，現(xiàn)如今被應(yīng)用到各行各業(yè)當中。本文對工業(yè)機器人在智能制造中的應(yīng)用進行研究。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人;智能制造;應(yīng)用研究

引言

工業(yè)機器人現(xiàn)在突破了傳統(tǒng)制造工業(yè)的局限，具有自動化的優(yōu)勢，現(xiàn)如今，已走上一條新的路徑。但是由于我國工業(yè)機器人起步較晚，相對于國外還有著不小的差距，隨著我國現(xiàn)代化技術(shù)的不斷創(chuàng)新，使得我國傳統(tǒng)制造業(yè)更加智能化發(fā)展。現(xiàn)如今只有加強對專業(yè)人才的培養(yǎng)和對智能技術(shù)的研究，才能使制造行業(yè)向著智能化發(fā)展。

1工業(yè)機器人概念

工業(yè)機器人是人類智能化發(fā)展的產(chǎn)物，它能夠通過人類的指令來完成操作任務(wù)還可以模仿人類的動作，智能機器人的出世大大提高了人們的工作效率?，F(xiàn)如今，我國經(jīng)濟快速發(fā)展，工業(yè)機器人被應(yīng)用的范圍也在不斷擴大，從工業(yè)生產(chǎn)到現(xiàn)如今的家具智能、交通運輸?shù)雀鱾€行業(yè)。例如工業(yè)生產(chǎn)當中，人們對著機器人的大腦設(shè)置程序，機器人便可通過大腦發(fā)送的指令來完成任務(wù)，就如人類的大腦一樣，發(fā)揮著支配身體作用。機器人的身體根據(jù)行業(yè)所需，形態(tài)與功能也存在較大差異。工業(yè)工作中的關(guān)鍵便是機器人的動作效率，在工業(yè)生產(chǎn)中最多的是機器手臂和機械裝置，在偏遠地區(qū)人類操作困難，可以用智能機器人代替人類工作。

2工業(yè)機器人的優(yōu)勢

我國對工業(yè)機器人的制造技術(shù)不斷進行研究，再加上對控制系統(tǒng)進行優(yōu)化，現(xiàn)如今可使機器人和智能系統(tǒng)實現(xiàn)無人操作。通過工業(yè)機器人來代替工作人員完成工作任務(wù)，大大提升了我國制造業(yè)的智能化生產(chǎn)水平。

2.1生產(chǎn)成本降低

在當今社會企業(yè)的生產(chǎn)成本連年上升，為企業(yè)的經(jīng)濟效益帶來了很大負擔，現(xiàn)如今由機器人代替工人已成為必然的趨勢。在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中，企業(yè)要為員工支付薪資報酬，還要為員工提供安全的環(huán)境，但是員工流動性較大，一旦出現(xiàn)用工荒，將會為企業(yè)帶來較大影響。而如今的工業(yè)機器人則完全不存在這一缺陷，機器人只存在制造費用和維修費用，相對員工的工資則少了好多。機器人存在效率高、可長時間工作的優(yōu)點，只要保養(yǎng)得當，便可長時間高效工作。在汽車制造行業(yè)，廣泛使用工業(yè)機器人不僅可降低人工成本，還可大大提高工作效率，來為企業(yè)增加收益。

2.2提高工作效率

在工業(yè)生產(chǎn)中使用工業(yè)機器人可代替員工完成高難度工作，員工在工作期間可能會出現(xiàn)心理煩躁或走神兒，從而影響到操作的準確性。而機器人可持續(xù)保持好高效率工作，并且保證工作質(zhì)量。在具有風險的工作環(huán)境當中，機器人代替員工可實現(xiàn)低風險工作，來保證工作人員的健康問題。

3機器人在智能制造中的應(yīng)用

工業(yè)機器人在我國的應(yīng)用主要有兩個方面，一方面是在惡劣環(huán)境中工作，比如：高溫熱處理、真空焊接、鍛造沖壓等。另一方面企業(yè)的不斷增加，對于專業(yè)人才需求量也在增加，但是勞動力是有限的，所以很多工作可以使用機器人來替代完成，從而降低生產(chǎn)成本。

3.1數(shù)控機床中的應(yīng)用

現(xiàn)如今我國工業(yè)機器人可生產(chǎn)部不相同的單品，也可生產(chǎn)規(guī)模柔性的產(chǎn)品，在工業(yè)生產(chǎn)線上廣泛使用工業(yè)機器人，可大大提升工作效率，并且對原材料可以減少浪費，從而降低工業(yè)生產(chǎn)的成本。例如工業(yè)機器人可操作不同類型的數(shù)控機床鏈接，按照不同要求進行不同的生產(chǎn)。在制造企業(yè)中機器人可負責工件的搬運任務(wù)，通過掃描結(jié)果來判斷運輸工件的時間。在整個過程中不需要員工便可實現(xiàn)智能化制造，這也體現(xiàn)出機器人高效率和高精度的優(yōu)點。

3.2汽車制造中的應(yīng)用

工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)主要用于噴涂、搬運、焊接以及檢測等方面，噴涂方面機器人可根據(jù)噴涂部位進行指定噴涂，按照指令對車身進行均勻噴涂工作。搬運方面機器人可準確抓取零件進行移動，并根據(jù)搬運指令來保證搬運工作的質(zhì)量。在焊接方面，汽車焊接有4000個焊點，這些都是需要機器人根據(jù)指令完成的精度操作，弧焊機器人通過液壓驅(qū)動也可輔助機器人完成工作。檢測方面是將汽車生產(chǎn)后要進行嚴格的檢測，通過視覺傳感器和控制模板根據(jù)圖像信息與實際的尺寸進行對比，促進汽車制造業(yè)高效發(fā)展。

4工業(yè)機器人在智能制造中應(yīng)用策略

我國工業(yè)機器人起步較晚，一些關(guān)鍵零件需要從國外進口。所以相關(guān)部門應(yīng)對研發(fā)技術(shù)提高投入，用來提高國產(chǎn)機器人集成化水平，來滿足企業(yè)所需。機器人智能制造還需要相關(guān)專業(yè)人才，我國可增加科研經(jīng)費，來完善相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)機制。在企業(yè)內(nèi)應(yīng)組織相關(guān)技術(shù)人員定期培訓(xùn)，來提高對工業(yè)機器人的了解，達到提高機器人工作效率的目的。

結(jié)語

工業(yè)機器人已成為自動化技術(shù)發(fā)展的大趨勢，隨著企業(yè)不斷把工業(yè)機器人已用到生產(chǎn)線，使智能制造技術(shù)被應(yīng)用在各個領(lǐng)域當中。加強工業(yè)機器人的應(yīng)用來提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，實現(xiàn)智能化發(fā)展。所以只有不斷加強工業(yè)機器人在智能制造中的創(chuàng)新，才能夠不斷發(fā)揮出工業(yè)機器人的優(yōu)勢，才可推動我國智能制造不斷發(fā)展。

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作者簡介：張林（1989.09-），男，上海人，本科，專業(yè)主任。研究方向：工業(yè)機器人技術(shù)