摘要：隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的制造技術(shù)如今已經(jīng)跟不上時(shí)代的腳步，特別是工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)當(dāng)前面臨著巨大的挑戰(zhàn)，但隨著現(xiàn)代化技術(shù)的不斷創(chuàng)新，人工智能技術(shù)給傳統(tǒng)制造行業(yè)帶來(lái)了一定的發(fā)展機(jī)遇。工業(yè)機(jī)器人作為制造技術(shù)的重點(diǎn)內(nèi)容，存在著眾多優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)如今被應(yīng)用到各行各業(yè)當(dāng)中。本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用進(jìn)行研究。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;智能制造;應(yīng)用研究

引言

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在突破了傳統(tǒng)制造工業(yè)的局限，具有自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)如今，已走上一條新的路徑。但是由于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚，相對(duì)于國(guó)外還有著不小的差距，隨著我國(guó)現(xiàn)代化技術(shù)的不斷創(chuàng)新，使得我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)更加智能化發(fā)展。現(xiàn)如今只有加強(qiáng)對(duì)專業(yè)人才的培養(yǎng)和對(duì)智能技術(shù)的研究，才能使制造行業(yè)向著智能化發(fā)展。

1工業(yè)機(jī)器人概念

工業(yè)機(jī)器人是人類智能化發(fā)展的產(chǎn)物，它能夠通過(guò)人類的指令來(lái)完成操作任務(wù)還可以模仿人類的動(dòng)作，智能機(jī)器人的出世大大提高了人們的工作效率?，F(xiàn)如今，我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用的范圍也在不斷擴(kuò)大，從工業(yè)生產(chǎn)到現(xiàn)如今的家具智能、交通運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)行業(yè)。例如工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，人們對(duì)著機(jī)器人的大腦設(shè)置程序，機(jī)器人便可通過(guò)大腦發(fā)送的指令來(lái)完成任務(wù)，就如人類的大腦一樣，發(fā)揮著支配身體作用。機(jī)器人的身體根據(jù)行業(yè)所需，形態(tài)與功能也存在較大差異。工業(yè)工作中的關(guān)鍵便是機(jī)器人的動(dòng)作效率，在工業(yè)生產(chǎn)中最多的是機(jī)器手臂和機(jī)械裝置，在偏遠(yuǎn)地區(qū)人類操作困難，可以用智能機(jī)器人代替人類工作。

2工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的制造技術(shù)不斷進(jìn)行研究，再加上對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，現(xiàn)如今可使機(jī)器人和智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替工作人員完成工作任務(wù)，大大提升了我國(guó)制造業(yè)的智能化生產(chǎn)水平。

2.1生產(chǎn)成本降低

在當(dāng)今社會(huì)企業(yè)的生產(chǎn)成本連年上升，為企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益帶來(lái)了很大負(fù)擔(dān)，現(xiàn)如今由機(jī)器人代替工人已成為必然的趨勢(shì)。在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中，企業(yè)要為員工支付薪資報(bào)酬，還要為員工提供安全的環(huán)境，但是員工流動(dòng)性較大，一旦出現(xiàn)用工荒，將會(huì)為企業(yè)帶來(lái)較大影響。而如今的工業(yè)機(jī)器人則完全不存在這一缺陷，機(jī)器人只存在制造費(fèi)用和維修費(fèi)用，相對(duì)員工的工資則少了好多。機(jī)器人存在效率高、可長(zhǎng)時(shí)間工作的優(yōu)點(diǎn)，只要保養(yǎng)得當(dāng)，便可長(zhǎng)時(shí)間高效工作。在汽車制造行業(yè)，廣泛使用工業(yè)機(jī)器人不僅可降低人工成本，還可大大提高工作效率，來(lái)為企業(yè)增加收益。

2.2提高工作效率

在工業(yè)生產(chǎn)中使用工業(yè)機(jī)器人可代替員工完成高難度工作，員工在工作期間可能會(huì)出現(xiàn)心理煩躁或走神兒，從而影響到操作的準(zhǔn)確性。而機(jī)器人可持續(xù)保持好高效率工作，并且保證工作質(zhì)量。在具有風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境當(dāng)中，機(jī)器人代替員工可實(shí)現(xiàn)低風(fēng)險(xiǎn)工作，來(lái)保證工作人員的健康問(wèn)題。

3機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的應(yīng)用主要有兩個(gè)方面，一方面是在惡劣環(huán)境中工作，比如：高溫?zé)崽幚?、真空焊接、鍛造沖壓等。另一方面企業(yè)的不斷增加，對(duì)于專業(yè)人才需求量也在增加，但是勞動(dòng)力是有限的，所以很多工作可以使用機(jī)器人來(lái)替代完成，從而降低生產(chǎn)成本。

3.1數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

現(xiàn)如今我國(guó)工業(yè)機(jī)器人可生產(chǎn)部不相同的單品，也可生產(chǎn)規(guī)模柔性的產(chǎn)品，在工業(yè)生產(chǎn)線上廣泛使用工業(yè)機(jī)器人，可大大提升工作效率，并且對(duì)原材料可以減少浪費(fèi)，從而降低工業(yè)生產(chǎn)的成本。例如工業(yè)機(jī)器人可操作不同類型的數(shù)控機(jī)床鏈接，按照不同要求進(jìn)行不同的生產(chǎn)。在制造企業(yè)中機(jī)器人可負(fù)責(zé)工件的搬運(yùn)任務(wù)，通過(guò)掃描結(jié)果來(lái)判斷運(yùn)輸工件的時(shí)間。在整個(gè)過(guò)程中不需要員工便可實(shí)現(xiàn)智能化制造，這也體現(xiàn)出機(jī)器人高效率和高精度的優(yōu)點(diǎn)。

3.2汽車制造中的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在汽車制造行業(yè)主要用于噴涂、搬運(yùn)、焊接以及檢測(cè)等方面，噴涂方面機(jī)器人可根據(jù)噴涂部位進(jìn)行指定噴涂，按照指令對(duì)車身進(jìn)行均勻噴涂工作。搬運(yùn)方面機(jī)器人可準(zhǔn)確抓取零件進(jìn)行移動(dòng)，并根據(jù)搬運(yùn)指令來(lái)保證搬運(yùn)工作的質(zhì)量。在焊接方面，汽車焊接有4000個(gè)焊點(diǎn)，這些都是需要機(jī)器人根據(jù)指令完成的精度操作，弧焊機(jī)器人通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)也可輔助機(jī)器人完成工作。檢測(cè)方面是將汽車生產(chǎn)后要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)，通過(guò)視覺(jué)傳感器和控制模板根據(jù)圖像信息與實(shí)際的尺寸進(jìn)行對(duì)比，促進(jìn)汽車制造業(yè)高效發(fā)展。

4工業(yè)機(jī)器人在智能制造中應(yīng)用策略

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚，一些關(guān)鍵零件需要從國(guó)外進(jìn)口。所以相關(guān)部門(mén)應(yīng)對(duì)研發(fā)技術(shù)提高投入，用來(lái)提高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人集成化水平，來(lái)滿足企業(yè)所需。機(jī)器人智能制造還需要相關(guān)專業(yè)人才，我國(guó)可增加科研經(jīng)費(fèi)，來(lái)完善相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)機(jī)制。在企業(yè)內(nèi)應(yīng)組織相關(guān)技術(shù)人員定期培訓(xùn)，來(lái)提高對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解，達(dá)到提高機(jī)器人工作效率的目的。

結(jié)語(yǔ)

工業(yè)機(jī)器人已成為自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的大趨勢(shì)，隨著企業(yè)不斷把工業(yè)機(jī)器人已用到生產(chǎn)線，使智能制造技術(shù)被應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中。加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)智能化發(fā)展。所以只有不斷加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的創(chuàng)新，才能夠不斷發(fā)揮出工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，才可推動(dòng)我國(guó)智能制造不斷發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1]黃志浩.工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用[J].今日自動(dòng)化.2021，（4）.100-101.

[2]史時(shí)喜，宗超.機(jī)器人技術(shù)在地鐵車輛檢修作業(yè)中的應(yīng)用探討[J].現(xiàn)代城市軌道交通.2020，（8）.105-108.

[3]高昕葳.工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用淺析[J].內(nèi)燃機(jī)與配件.2021，（20）.199-200.

[4]高宗輝，潘希友，李克龍.工業(yè)機(jī)器人在汽車智能制造生產(chǎn)線中的應(yīng)用[J].今日自動(dòng)化.2021，（4）.6-8.

作者簡(jiǎn)介：張林（1989.09-），男，上海人，本科，專業(yè)主任。研究方向：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)