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        輕量化紅外成像制導(dǎo)鏡頭設(shè)計(jì)與仿真*

        2022-01-26 03:02:30仇宮潤
        飛控與探測 2021年6期

        仇宮潤,王 琨,趙 峰,2

        (1.61618部隊(duì)·北京·100094;2.航天工程大學(xué) 航天信息學(xué)院·北京·101416)

        0 引 言

        紅外成像制導(dǎo)技術(shù)廣泛應(yīng)用在導(dǎo)彈、無人機(jī)等軍民領(lǐng)域,具有隱蔽性好、全天候工作、穿云透霧、制導(dǎo)精度高等特點(diǎn)。由于當(dāng)前紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高,在低成本、小口徑的反坦克導(dǎo)彈、直升機(jī)或無人機(jī)載空空導(dǎo)彈等武器上應(yīng)用存在限制,亟需輕量化、緊湊型、低成本的紅外制導(dǎo)系統(tǒng)。

        超透鏡作為一種新型平面光學(xué)衍射器件,具有質(zhì)量小、易集成、兼容CMOS制造工藝、可大批量低成本制造等優(yōu)勢,成為近年來的研究熱點(diǎn)。哈佛大學(xué)的Capasso教授課題組設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了可見光波段的衍射極限亞波長分辨率超透鏡,工作波長分別為405nm、532nm、660nm,聚集效率分別為86%、73%、66%;Capasso課題組還設(shè)計(jì)了可見光波段的寬帶消色散、偏振成像等超透鏡。加州理工學(xué)院的Faraon教授課題組設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了微米厚度的高對比度透射型超透鏡,焦斑大小0.57

        λ

        (

        λ

        為工作波長),聚焦效率82%。南京大學(xué)的徐挺教授課題組設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了長波紅外波段平面超透鏡,工作波長10.6μm, 數(shù)值孔徑(Numerical Aperture,NA)為0.6,口徑12mm,聚焦效率35%。華中科技大學(xué)的張誠教授團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了低損耗的紫外光超透鏡,工作波長365nm,口徑500μm,NA為0.6,聚集效率57%。航天工程大學(xué)的陳向?qū)幗淌趫F(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)仿真了正交圓偏振光同時(shí)聚焦的超透鏡,工作波長800nm,NA為0.45,聚焦效率56.2%。

        基于超透鏡的集成輕量化優(yōu)勢,本文針對紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)中光學(xué)鏡頭的輕量化、平面化問題,設(shè)計(jì)了基于傳播相位的透射型中波紅外波段超透鏡,使用時(shí)域有限差分(Finite Difference Time Domain,F(xiàn)DTD)軟件進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。

        1 中波紅外波段超透鏡原理

        1.1 紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)

        紅外制導(dǎo)系統(tǒng)是各類飛行器的眼睛,提供制導(dǎo)信息。紅外制導(dǎo)系統(tǒng)包括:成像制導(dǎo)和非成像制導(dǎo),其中成像制導(dǎo)性能優(yōu)于非成像制導(dǎo)。紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)主要由成像系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)、跟蹤伺服系統(tǒng)組成,其中成像系統(tǒng)負(fù)責(zé)信息獲取,是紅外成像制導(dǎo)的核心部件,決定了制導(dǎo)系統(tǒng)的探測距離和制導(dǎo)精度等性能。紅外成像系統(tǒng)分為凝視成像與掃描成像系統(tǒng),凝視成像不需要光機(jī)掃描裝置,整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、能耗低、質(zhì)量小,而且可以通過增大曝光時(shí)間提高信噪比,具有高的空間分辨率和靈敏度,適用范圍廣。

        凝視紅外成像系統(tǒng)由光學(xué)鏡頭、探測器、處理電路等部分組成。工作方式為光學(xué)鏡頭收集目標(biāo)光學(xué)信號傳遞給光電探測器,通過探測器轉(zhuǎn)換為電信號供后續(xù)電路處理。光學(xué)鏡頭是光信號的收集部件,為了提高空間分辨率和靈敏度通常需要較大口徑,難以與探測器和后端電路集成。傳統(tǒng)光學(xué)元件的曲率、厚度、間隔如果發(fā)生變化,則會嚴(yán)重影響成像性能,要求精度高。

        當(dāng)今武器的發(fā)展對紅外制導(dǎo)系統(tǒng)提出了越來越多的要求。針對反坦克導(dǎo)彈和直升機(jī)載空空導(dǎo)彈等大批量武器,亟需經(jīng)濟(jì)集成的紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)。軍用紅外光學(xué)或空間光學(xué)系統(tǒng)的典型工作溫度為-40℃~+60℃,需要熱穩(wěn)定性好的光學(xué)成像系統(tǒng),以避免光學(xué)材料與結(jié)構(gòu)材料因熱形變造成光學(xué)元件的形狀、折射率發(fā)生改變,進(jìn)而失焦導(dǎo)致成像性能下降。小型化、低成本、適應(yīng)性廣是紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展方向。

        1.2 超透鏡

        近年來,超透鏡得到了迅猛發(fā)展,超透鏡是由二維超材料構(gòu)成的平面光學(xué)器件,具有質(zhì)量小、平面化、易集成、兼容CMOS制造工藝等優(yōu)點(diǎn),可利用光刻工藝大批量制造從而降低成本,已經(jīng)成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。

        超透鏡的相位調(diào)控原理主要包括傳輸相位、幾何相位、電路相位和多種融合的調(diào)控原理。傳播相位和幾何相位型超透鏡主要為基于介質(zhì)材料的單層周期性結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好;電路型超透鏡通過加電的方式調(diào)控相位,加工復(fù)雜、透射率較低;幾何相位只針對偏振光有效,傳輸相位可以制作偏振不敏感超透鏡。介質(zhì)波前調(diào)控可以用式(1)表示

        (1)

        其中,

        φ

        為相位差;

        λ

        為工作波長;

        n

        為等效折射率;

        d

        為材料厚度;表示為波長

        λ

        的電磁波在折射率為

        n

        的介質(zhì)材料中傳播一定距離

        d

        之后的累計(jì)相位為

        φ

        。傳統(tǒng)透鏡通過調(diào)節(jié)中心和邊緣厚度調(diào)控波前。介質(zhì)傳輸型超透鏡的調(diào)控原理可以使用等效折射率理論進(jìn)行解釋:采用兩種或多種折射率差距較大的介質(zhì)組成光柵,通過調(diào)節(jié)光柵內(nèi)占比來實(shí)現(xiàn)折射率變化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相位調(diào)制。如果光柵周期為亞波長尺度,即可將光集中于0級衍射。該相位調(diào)節(jié)方法具有精度高、器件加工兼容CMOS工藝等優(yōu)勢,可以實(shí)現(xiàn)超薄平面內(nèi)波前的任意調(diào)控,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)超薄型光學(xué)器件。

        基于介質(zhì)的超透鏡根據(jù)設(shè)計(jì)波段采用不同的材料,光柵材料主要包括二氧化鉿、二氧化鈦、硅、氮化鎵等,襯底材料主要使用二氧化硅、氟化鋇等。超透鏡制備技術(shù)主要包括光刻、電子束曝光、聚焦離子束刻蝕、激光直寫、納米壓印等方式,其中硅材料兼容CMOS工藝,可利用光刻或納米壓印工藝大批量低成本制造。

        2 超透鏡設(shè)計(jì)與仿真

        2.1 設(shè)計(jì)步驟

        超透鏡設(shè)計(jì)通常分為三步:

        第一步:根據(jù)工作波長確定納米柱材料和襯底材料。

        根據(jù)設(shè)計(jì)波長,選擇禁帶寬度大于波長能量的材料,避免能量損失,同理選擇對設(shè)計(jì)波段透明的襯底材料。

        第二步:單元結(jié)構(gòu)仿真。

        根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇納米柱高度和周期,在加工工藝允許的范圍內(nèi)掃描納米柱尺寸變化時(shí)的光學(xué)響應(yīng),主要為透射率和相位分布。根據(jù)透射率和0~2π相位變化確定納米柱周期、高度和尺寸變化范圍。

        第三步:超透鏡仿真。

        根據(jù)設(shè)計(jì)的超透鏡相位分布,利用納米柱相位分布擬合插值目標(biāo)相位,進(jìn)而得到超透鏡納米柱尺寸分布。利用FDTD軟件對超透鏡進(jìn)行仿真以驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果。評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)主要包括聚焦效率、焦斑大小和焦距。

        本文設(shè)計(jì)的超透鏡相位可由式(2)求出

        (2)

        其中,

        φ

        (

        x

        ,

        y

        )為超透鏡上任意點(diǎn)相位值;

        λ

        為波長;

        f

        為透鏡的焦距;(

        x

        ,

        y

        )為超透鏡上任意點(diǎn)的坐標(biāo)。基于裝甲車噴口350℃~400℃高溫的紅外輻射波長為3~5μm,本文超透鏡設(shè)計(jì)波長為3μm,數(shù)值孔徑為0.45。

        2.2 單元結(jié)構(gòu)仿真

        利用經(jīng)驗(yàn)法和嘗試法,基于亞波長光柵性質(zhì)在FDTD軟件中構(gòu)建如圖1所示單元結(jié)構(gòu)。

        圖1 單元結(jié)構(gòu)仿真模型Fig.1 Unit structure simulation model

        如圖1所示,嘗試參數(shù)為周期1.5μm,高度2.2μm,半徑100~700nm。即仿真區(qū)域?yàn)?.5μm寬的正方形,光源波長為3μm,納米柱為硅材料,折射率采用FDTD軟件自帶屬性,襯底材料為氟化鋇,折射率為1.46。仿真區(qū)域邊界條件為周期性和完美吸收層兩種。采用中心對稱的圓柱結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對偏振光不敏感。利用監(jiān)視器記錄隨高度、半徑、周期變化時(shí)的電場相位和透射率。通過仿真可知,以上條件可以實(shí)現(xiàn)0~2π的相位變化且透射率較高。為了尋找最優(yōu)基元,在確定周期之后,變換高度和半徑。記錄相位和透射率變化如圖2所示,為周期在1.5μm,高度為1.7~2.7μm,納米柱半徑為200~500nm范圍內(nèi)的掃描結(jié)果。從相位圖中可以看出,不同高度的柱子均能實(shí)現(xiàn)0~2π相位變化,但是在柱子高度較大時(shí),相位變化較快,不利于提高尺寸容差;結(jié)合透射率圖,在半徑300~400nm范圍內(nèi)存在一個(gè)紡錘形的透射率谷(淺紅色區(qū)域),為了避免透射率谷影響,同時(shí)滿足0~2π相位分布,本文選擇高度為2μm,襯底材料厚度可以任意設(shè)置,通常為0.5mm。

        (a)相位

        在高度為2μm,半徑為200~500nm的相位和透射率分布如圖3所示。

        圖3 透射率相位掃描結(jié)果Fig.3 Transmissivity and phase scan results

        如圖3所示,在半徑200~500nm變化時(shí),可以實(shí)現(xiàn)0~2π的相位變化,且透射率均值為0.948,標(biāo)準(zhǔn)差為0.05。

        2.3 超透鏡仿真

        由于FDTD軟件和計(jì)算機(jī)硬件性能限制,本文設(shè)計(jì)的超透鏡直徑為40μm,焦距40μm,NA為0.45。利用線性插值法構(gòu)建超透鏡具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

        圖4 超透鏡仿真結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Metalens simulation structure diagram

        仿真區(qū)域?yàn)檎麄€(gè)透鏡區(qū)域,添加了完美電導(dǎo)層,限制光源形狀為透鏡區(qū)域。

        x

        ,

        y

        邊界條件設(shè)置為對稱型,加快了仿真速度,節(jié)省了仿真時(shí)間。通過平面監(jiān)視器記錄近場信息,利用遠(yuǎn)場函數(shù)計(jì)算聚焦效果。聚焦示意圖如圖5所示。圖5(a)為

        z

        平面聚焦效果;圖5(b)為沿

        z

        軸光強(qiáng),最強(qiáng)點(diǎn)為焦點(diǎn),焦距為38μm,與設(shè)計(jì)焦距40μm偏差5%;圖5(c)為焦斑大小,半高寬為3.4μm。

        (a)z平面聚焦效果

        聚焦效率計(jì)算方法為計(jì)算焦平面處以焦點(diǎn)為中心、高寬為直徑的電場強(qiáng)度和焦平面電場強(qiáng)度之比的三倍半,計(jì)算效率為85%。聚焦效果圖如圖5所示,顏色圖為歸一化強(qiáng)度。

        3 結(jié) 論

        針對紅外成像制導(dǎo)鏡頭輕量化、集成化設(shè)計(jì)需求,通過分析紅外成像波段和超透鏡相位調(diào)控原理,利用傳輸相位設(shè)計(jì)了3μm工作波長的超透鏡,聚集效率85%,厚度小于1mm。根據(jù)密度可算出當(dāng)口徑為50mm時(shí),質(zhì)量小于10g。該超透鏡結(jié)構(gòu)簡單,熱膨脹系數(shù)小,為紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)的小型化、集成型、低成本提供了新思路。

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