辛鳳陽 王忠鑫 田鳳亮 趙 明 曾祥玉 王金金

（1.中煤科工集團(tuán)沈陽設(shè)計(jì)研究院有限公司，遼寧 沈陽 110015；2.東北大學(xué)資源與土木工程學(xué)院，遼寧 沈陽 110004）

露天礦連續(xù)工藝是礦山生產(chǎn)工藝中現(xiàn)場(chǎng)用人少、生產(chǎn)能力大的工藝。由于連續(xù)工藝屬于串聯(lián)作業(yè)，單體設(shè)備故障率高，導(dǎo)致工藝整體生產(chǎn)效率較其他工藝低[1，2]。近年來，隨著露天礦系統(tǒng)數(shù)量的增多，系統(tǒng)間業(yè)務(wù)獨(dú)立運(yùn)行，多源異構(gòu)數(shù)據(jù)應(yīng)運(yùn)而生，但未能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，不同部門和業(yè)務(wù)間重復(fù)轉(zhuǎn)換和錄入，既造成人員嚴(yán)重浪費(fèi)，也造成了海量信息資源浪費(fèi)[3]。為解決連續(xù)工藝此類問題，亟需開發(fā)露天礦連續(xù)工藝一體化管控平臺(tái)。應(yīng)國家的號(hào)召建設(shè)少人、無人的智能化礦山，各類礦山企業(yè)積極響應(yīng)，為推動(dòng)露天礦智能化建設(shè)進(jìn)程，打通感知數(shù)據(jù)與應(yīng)用系統(tǒng)之間信息屏障的一體化管控平臺(tái)需求顯得更加迫切[4]。

1 平臺(tái)概述

1.1 開發(fā)環(huán)境

考慮到日后方便連續(xù)工藝一體化管控平臺(tái)的二次開發(fā)與應(yīng)用，采用前端開發(fā)工具WebStorm和后端開發(fā)工具IDEA（IntelliJ IDEA）分離的開發(fā)方式[5]。利用Chrome瀏覽器測(cè)試平臺(tái)的平穩(wěn)性和兼容性。開發(fā)環(huán)境如表1所示。

?

1.2 開發(fā)工具說明

（1）Java語言。具有實(shí)用性和兼容性兩大優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于Web后端開發(fā)[6]。

（2）Three.js架構(gòu)。three.js三維引擎是基于Web-GL封裝運(yùn)行，在所有WebGL引擎中，three.js是應(yīng)用最廣泛的三維引擎[7]。實(shí)現(xiàn)露天礦連續(xù)工藝設(shè)備三維模型在網(wǎng)頁中進(jìn)行有效加載。

（3）Vue前端頁面技術(shù)。是一套用于構(gòu)建用戶界面的漸進(jìn)式JavaScript框架[8]，實(shí)現(xiàn)一體化管控平臺(tái)的前端頁面功能模塊展示。

（4）High Charts圖表庫。是基于JavaScript編寫的圖表庫，具備直線、柱狀圖等20多種圖表[9]，將采集的數(shù)據(jù)利用圖表形式體現(xiàn)說明。

（5）Spring Boot后端框架。是基于Spring4.0設(shè)計(jì)，集成大量的框架解決依賴包版本沖突、不穩(wěn)定性等問題[10]。配置方式實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)配置，提高開發(fā)效率。

（6）Spring Security安全框架。是基于Spring設(shè)計(jì)提供安全訪問控制解決方案的安全框架[11]，減少重復(fù)性代碼編輯。

（7）Redis緩存技術(shù)。是一個(gè)高性能的鍵值對(duì)數(shù)據(jù)庫，支持主從同步技術(shù)，數(shù)據(jù)可從主服務(wù)器向任意數(shù)量的從服務(wù)器上同步[12]。

（8）MySQL關(guān)系型數(shù)據(jù)庫。MySQL支持快速開發(fā)、成本低、具有良好的跨平臺(tái)性能，并且具有主從集群的性能，適用于一體化管控平臺(tái)開發(fā)。

2 需求分析

2.1 功能介紹

根據(jù)疆納興盛露天礦連續(xù)工藝實(shí)際應(yīng)用情況，將一體化管控平臺(tái)分為五大功能模塊：數(shù)據(jù)可視化、視頻監(jiān)控、安全預(yù)警、生產(chǎn)報(bào)表和基礎(chǔ)檔案。詳細(xì)見圖1所示。

（1）數(shù)據(jù)可視化?；诼短斓V連續(xù)工藝實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)采集，將大數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)可視化，系統(tǒng)折線圖產(chǎn)量顯示，實(shí)時(shí)顯示裝車倉儲(chǔ)等數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)工藝作業(yè)時(shí)間，餅狀圖顯示工藝?yán)寐?，折線圖顯示設(shè)備油量消耗數(shù)據(jù)、皮帶電機(jī)溫度以及各類設(shè)備安全預(yù)警平臺(tái)報(bào)告等功能。

（2）視頻監(jiān)控。露天礦現(xiàn)場(chǎng)通過加裝攝像頭，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工藝整體遠(yuǎn)景監(jiān)控，配合各類設(shè)備自帶的監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工藝整體近景監(jiān)控和俯視監(jiān)控。

（3）安全預(yù)警。采集連續(xù)工藝設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)定合理閾值和采集設(shè)備原始故障報(bào)警信號(hào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備實(shí)時(shí)報(bào)警、歷史報(bào)警列表和歷史報(bào)警統(tǒng)計(jì)功能。

（4）生產(chǎn)報(bào)表。根據(jù)露天礦現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)報(bào)表需求，建立生產(chǎn)日?qǐng)?bào)表、巡查記錄表、人工統(tǒng)計(jì)表和交接班記錄表等報(bào)表。

（5）基礎(chǔ)檔案。建立礦山基礎(chǔ)檔案，主要包括人員基礎(chǔ)檔案、設(shè)備用油明細(xì)表、設(shè)備基礎(chǔ)檔案和故障基礎(chǔ)檔案。

平臺(tái)功能要求高穩(wěn)定性、界面美觀、添加人性化提示，提高平臺(tái)的易用性。性能方面添加內(nèi)容緩存、數(shù)據(jù)壓縮等方面，平臺(tái)對(duì)用戶的操作提供快速的響應(yīng)。

2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

露天礦連續(xù)工藝一體化管控平臺(tái)采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，采用“全分散”、“全數(shù)字”的系統(tǒng)架構(gòu)[13]。系統(tǒng)由分散過程控制裝置、通信系統(tǒng)和基于操作管理系統(tǒng)組成。平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)如圖2 所示。

（1）分散過程控制裝置。通過避免計(jì)算機(jī)控制過度集中，能夠有效降低系統(tǒng)發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)[14]。平臺(tái)采用基于控制器光纖局域網(wǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。多個(gè)控制器集成在西門子PLC集控箱，實(shí)現(xiàn)分級(jí)控制。

（2）通信系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)通信系統(tǒng)采用光纖通信，是現(xiàn)場(chǎng)總線控制裝置與操作管理系統(tǒng)之間的傳輸體，用于將現(xiàn)場(chǎng)總線控制裝置采集的輪斗挖掘機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、受料車、皮帶和裝車倉等裝備實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等傳送到上位機(jī)數(shù)據(jù)庫，供操作管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)展示和分析使用。

（3）操作管理系統(tǒng)。操作管理系統(tǒng)是系統(tǒng)與操作人員、管理人員間的操作界面，采用B/S（Browser/Server）框架，集成露天礦現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控、安全預(yù)警、生產(chǎn)報(bào)表和基礎(chǔ)檔案等系統(tǒng)，依據(jù)礦山對(duì)工藝的需求，開發(fā)設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)可視化等功能模塊，建立初級(jí)的露天礦連續(xù)工藝生產(chǎn)數(shù)字孿生體，方便調(diào)度人員實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。

3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)

系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)如圖3所示，系統(tǒng)管理后臺(tái)通過Nginx來相互轉(zhuǎn)發(fā)所有的請(qǐng)求，請(qǐng)求通過API網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)使用負(fù)債均衡技術(shù)，調(diào)用相應(yīng)業(yè)務(wù)服務(wù)接口，業(yè)務(wù)服務(wù)數(shù)據(jù)處理使用了MySQL關(guān)系型數(shù)據(jù)庫和Redis緩存數(shù)據(jù)庫2種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，所有后端業(yè)務(wù)服務(wù)均會(huì)使用注冊(cè)到注冊(cè)中心。

3.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)

為減少數(shù)據(jù)的冗余性，節(jié)省數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)空間，提高系統(tǒng)的有效反應(yīng)時(shí)間，保持?jǐn)?shù)據(jù)庫的輕便性，從而便于數(shù)據(jù)的維護(hù)和更新，采用第三范式對(duì)數(shù)據(jù)表進(jìn)行設(shè)計(jì)[15，16]。

平臺(tái)用戶管理實(shí)體之間的聯(lián)系如圖4所示。超級(jí)管理員具有為用戶分配部門、職位、功能菜單、角色、班組和班次等信息，用戶可通過超級(jí)管理員分配的功能權(quán)限來查看、編輯開放的功能模塊。數(shù)據(jù)庫和后端服務(wù)器部署并運(yùn)行在第三方云存儲(chǔ)平臺(tái)，保證了數(shù)據(jù)庫的可靠性和可用性[17]。

3.3 安全性設(shè)計(jì)

平臺(tái)采用基于超級(jí)管理員分配賬號(hào)的形式，構(gòu)造成“用戶—角色—權(quán)限”的授權(quán)模型，平臺(tái)使用Spring Security系統(tǒng)權(quán)限技術(shù)、Spring Security Oauth2系統(tǒng)安全認(rèn)證技術(shù)和Apache Dubbo系統(tǒng)服務(wù)注冊(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的訪問安全性[18]。

4 前端設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

采用Vue框架設(shè)計(jì)前端，Element UI技術(shù)頁面布局，MVVM（Model-View-ViewModel）前端開發(fā)模式，其架構(gòu)如圖5所示。MVVM開發(fā)模式由2005年微軟架構(gòu)師John Grossman提出。MVVM前端開發(fā)模式是前后端分離框架發(fā)展史上的一次思想變革完全體，其優(yōu)勢(shì)主要是低耦合、獨(dú)立開發(fā)、可重用和測(cè)試四方面特性[19]，因此該模式也變得越來越廣泛。

由圖5可知，當(dāng)用戶與View視圖層交互，視圖層將生成指令發(fā)送給ViewModel視圖數(shù)據(jù)層，視圖數(shù)據(jù)層再將指令請(qǐng)求發(fā)送給Model數(shù)據(jù)層，數(shù)據(jù)層中的請(qǐng)求數(shù)據(jù)更新完畢后，反饋給View視圖，視圖層Vue框架設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)內(nèi)容和樣式的分離，便于展現(xiàn)和修改。Vue框架將每個(gè)頁面通過接口的方式建立各個(gè)頁面的通信。最后反饋視圖層數(shù)據(jù)，完成用戶的請(qǐng)求。圖6為平臺(tái)傳送數(shù)據(jù)的示例。

5 后端設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于Spring Boot系統(tǒng)底層開發(fā)技術(shù)開發(fā)后端程序，使用數(shù)據(jù)訪問層、業(yè)務(wù)層和表示層3層架構(gòu)[20]。

（1）數(shù)據(jù)訪問層，利用Spring Data數(shù)據(jù)訪問技術(shù)訪問MySQL數(shù)據(jù)庫，向數(shù)據(jù)庫發(fā)送SQL語句，完成數(shù)據(jù)的增刪改查任務(wù)。

（2）業(yè)務(wù)層，即為Service層，主要是完成功能設(shè)計(jì)，通過數(shù)據(jù)接口間接對(duì)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行操作，為表示層提供調(diào)用的方法，調(diào)用數(shù)據(jù)訪問層接口，將返回的數(shù)據(jù)反饋給業(yè)務(wù)層。

（3）表示層也稱之為Model層，存放的是實(shí)體類，屬性值與數(shù)據(jù)庫中的屬性值保持一致，調(diào)用業(yè)務(wù)層接口，與前端頁面實(shí)現(xiàn)交互功能。

6 實(shí)現(xiàn)效果

平臺(tái)開發(fā)完成之后，應(yīng)用在Chrome瀏覽器經(jīng)過測(cè)試并無異常，頁面顯示以及與用戶交互方面，與需求一致。平臺(tái)功能模塊界面如圖7～圖12所示。

7 結(jié)論

（1）論述了基于BS架構(gòu)開發(fā)技術(shù)的露天礦連續(xù)工藝一體化管控平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，結(jié)合疆納露天礦連續(xù)工藝當(dāng)前需求現(xiàn)狀，整理并介紹了礦山亟需功能，搭建了露天礦連續(xù)工藝一體化管控平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)圖，為平臺(tái)開發(fā)奠定良好的基礎(chǔ)。

（2）根據(jù)功能需求和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，選取合適的開發(fā)工具和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表，以減少數(shù)據(jù)的冗余性和節(jié)省空間。通過使用緩存技術(shù)、數(shù)據(jù)壓縮和改進(jìn)頁面渲染等方式提升平臺(tái)性能。

（3）經(jīng)過Chrome瀏覽器測(cè)試，平臺(tái)運(yùn)行順暢，達(dá)到了用戶的需求，但是由于露天礦三維模型需做輕量化處理來實(shí)現(xiàn)初級(jí)的連續(xù)工藝數(shù)字孿生體，下一步擬采用BIM+GIS技術(shù)來實(shí)現(xiàn)連續(xù)工藝數(shù)字孿生技術(shù)。