鄧 俊
(蘇交科集團(tuán)股份有限公司,江蘇 南京 210017)
隨著我國公路建設(shè)水平的不斷發(fā)展,隧道工程正在不斷建設(shè)。隧道工程質(zhì)量控制主要包括隧道圍巖收斂及拱頂沉降等內(nèi)容,可以最直觀的了解隧道力學(xué)動態(tài)變化,是保障隧道施工質(zhì)量和安全的重要手段。隨著數(shù)碼相機(jī)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步,近景攝影測量取得了跨越式發(fā)展,與傳統(tǒng)的三維測量方法相比,近景攝影測量采用非接觸式量測手段,可獲得大量物方監(jiān)測點(diǎn)間的位移變形情況,在隧道工程質(zhì)量控制領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用潛力。國內(nèi)許多專家學(xué)者對近景攝影測量隧道工程質(zhì)量控制進(jìn)行相關(guān)研究,吳世棋等通過使用國產(chǎn)攝影經(jīng)緯儀進(jìn)行攝影測量,需要專業(yè)設(shè)備和布設(shè)固定控制點(diǎn)。賀躍光等對數(shù)字近景攝影測量進(jìn)行深入研究,開發(fā)了攝影測量系統(tǒng)并應(yīng)用于地礦測量中。王國輝等、田勝利等通過改進(jìn)P-H算法對隧道圍巖收斂和拱頂沉降變形進(jìn)行數(shù)字?jǐn)z影測量,不布設(shè)固定控制點(diǎn),可自由設(shè)站。Satoru M等采用布置大量控制點(diǎn)結(jié)合攝影測量技術(shù)進(jìn)行隧道圍巖收斂和拱頂沉降變形測量,現(xiàn)場實(shí)施困難較大。綜上所述,基于隧道工程質(zhì)量控制的特殊性和重要性,非常有必要對近景攝影測量隧道工程質(zhì)量控制方法進(jìn)行深入研究,可極大的豐富隧道質(zhì)量控制方法,有效保障隧道工程質(zhì)量和施工安全。
近景攝影測量隧道工程質(zhì)量控制方法包含了單向攝影和線性變換等算法,通過采用單張影像在一個(gè)平面內(nèi)檢測隧道圍巖收斂及拱頂沉降變形值的方法,根據(jù)不同時(shí)段圍巖變形前后影像計(jì)算待測點(diǎn)變形量。
單向攝影采用數(shù)碼相機(jī)居中拍攝,左右兩側(cè)垂直立起標(biāo)準(zhǔn)桿的方式,采用獨(dú)立坐標(biāo)系下的距離相對控制方法計(jì)算待測點(diǎn)坐標(biāo)。使用單向攝影方法計(jì)算待測點(diǎn)變形值時(shí),首先應(yīng)通過焦距f和攝影距離H的比值(或者待測物實(shí)際長度L與像方長度l的比值)來計(jì)算成像比例尺??捎上率酱_定變形值
(1)
式中:Δxi、Δyi為點(diǎn)在像平面內(nèi)的位移,H為拍攝距離,f為攝影機(jī)焦距。
標(biāo)準(zhǔn)桿應(yīng)具有明顯的刻度,假定標(biāo)準(zhǔn)桿上的一點(diǎn)為單向攝影平面控制點(diǎn),可通過上式計(jì)算其他平面控制點(diǎn)坐標(biāo),再采用線性變換算法計(jì)算隧道圍巖收斂及拱頂沉降觀測點(diǎn)物方坐標(biāo)。
單向攝影平面與物方平面之間的投影轉(zhuǎn)化關(guān)系可通過線性變換實(shí)現(xiàn)。線性變換基本關(guān)系式為
(2)
首先需求解4個(gè)控制點(diǎn),再來解算l系數(shù)近似值,解得l系數(shù)后,聯(lián)立所有像點(diǎn)坐標(biāo)(x,y)方程計(jì)算相應(yīng)的物方平面坐標(biāo)(X,Y)近似值。設(shè)單向攝影平面坐標(biāo)量測值改正數(shù)為(vx,vy),當(dāng)單向攝影平面控制點(diǎn)多于4個(gè)時(shí),可得到如下關(guān)系式
(3)
相應(yīng)的誤差方程式為
(4)
式中
V=[vxvy]T
L=[l1l2l3l4l5l6l7l8]T
A=l7X+l8Y+1
當(dāng)現(xiàn)場拍攝的像片不少于1張時(shí),可得出如下誤差方程式
(5)
線性變換方法計(jì)算出該待測點(diǎn)在單向攝影平面物方坐標(biāo)后,通過不同時(shí)段圍巖變形前后影像計(jì)算待測點(diǎn)變形量??捎上率接?jì)算變形值
(6)
本次實(shí)驗(yàn)以義烏至武義公路隧道工程為依托,對近景攝影測量隧道工程質(zhì)量控制方法進(jìn)行實(shí)地驗(yàn)證。每個(gè)隧道斷面布設(shè)5個(gè)檢測點(diǎn),每個(gè)檢測點(diǎn)分別觀測4個(gè)時(shí)段,隧道斷面檢測點(diǎn)分布見圖1。隧道單向攝影時(shí)數(shù)碼相機(jī)居中拍攝,數(shù)碼相機(jī)安放在距離隧道檢測斷面約10~15 m左右范圍內(nèi)。同時(shí)保持?jǐn)?shù)碼相機(jī)單向攝影位置不變,每斷面同一時(shí)段拍攝6張影像,采用其中最清晰的影像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
圖1 隧道斷面檢測點(diǎn)分布圖
圖1中點(diǎn)3為拱頂沉降檢測點(diǎn),點(diǎn)1與點(diǎn)2的連線為測線L1-2,……,其它測線依此類推。根據(jù)隧道圍巖等級及設(shè)計(jì)要求,以不同的間隔距離設(shè)置檢測斷面。在隧道質(zhì)量控制中,測點(diǎn)監(jiān)控拱頂沉降,測線描述收斂變形。
采用近景攝影測量隧道工程質(zhì)量控制方法計(jì)算出的圍巖收斂及拱頂沉降檢測數(shù)據(jù)分別見表1和表2。表2中測線H2-3代表拱頂沉降檢測點(diǎn)3到圍巖收斂檢測點(diǎn)2的高差,其它測線依此類推;時(shí)段1、2、3、4表示不同時(shí)段的檢測數(shù)據(jù);假定時(shí)段1的收斂變形值和拱頂沉降值為零,則其它時(shí)段的圍巖收斂及拱頂沉降變形值為該時(shí)段變形值與時(shí)段1變形值的差值。
表1 圍巖收斂數(shù)據(jù)表/mm
表2 拱頂沉降數(shù)據(jù)表/mm
由表1和表2可知,采用近景攝影測量隧道工程質(zhì)量控制方法對相同測線不同時(shí)段的圍巖收斂及拱頂沉降變形量進(jìn)行量測,各測線和測點(diǎn)變形量總體趨勢保持一致,與隧道施工過程中的圍巖變形規(guī)律基本相符,同時(shí)隨著隧道圍巖變形趨于穩(wěn)定后,隧道圍巖變形范圍在0.5~1 mm之間,能夠滿足隧道工程質(zhì)量控制和設(shè)計(jì)規(guī)范要求。
為驗(yàn)證該質(zhì)量控制方法精度,采用全站儀法進(jìn)行可靠性分析,即利用全站儀觀測不同距離校核數(shù)的實(shí)際長度,并假定該實(shí)際長度為真值。表3為該質(zhì)量控制方法不同距離校核數(shù)可靠性驗(yàn)證數(shù)據(jù)。
表3 不同距離校核數(shù)可靠性驗(yàn)證數(shù)據(jù)
由表3可知,通過不同距離校核數(shù)可靠性驗(yàn)證,距離相對精度達(dá)到實(shí)驗(yàn)預(yù)期,表明該質(zhì)量控制方法具有較高可靠性;距離校核數(shù)越多,距離相對精度越高,可靠性越高。
該文對近景攝影測量隧道工程質(zhì)量控制方法進(jìn)行深入研究,現(xiàn)場驗(yàn)證結(jié)果表明該質(zhì)量控制方法準(zhǔn)確可靠,具有較高可靠性,可極大的豐富隧道質(zhì)量控制方法,有效保障隧道工程質(zhì)量和施工安全。該質(zhì)量控制方法不僅在隧道施工中有廣泛的應(yīng)用,還可以推廣到其它土木工程建設(shè)施工中,如橋梁施工線形測量、沉降觀測,同時(shí)在高速鐵路建設(shè)中也有廣泛應(yīng)用前景。