張可飛,邵 堅(jiān)
(安徽黃山恒久鏈傳動(dòng)有限公司 技術(shù)中心, 安徽 績(jī)溪 245300)
平頂鏈具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、制造和維修方便等優(yōu)點(diǎn),能通過直輸與曲輸?shù)慕Y(jié)合,大大節(jié)省運(yùn)行軌跡不是直線的灌裝線生產(chǎn)設(shè)備的費(fèi)用,在既有直線輸送又有曲線輸送的場(chǎng)合得到了廣泛應(yīng)用[1]。輸送用平頂鏈?zhǔn)菍iT用于平頂式輸送機(jī)的輸送鏈條,也稱鉸卷式平頂鏈,可分為直行平頂鏈和側(cè)彎平頂鏈。輸送用平頂鏈常用來輸送玻璃瓶、金屬易拉罐、各種塑料容器及包裹,也可用來輸送自動(dòng)餐飲食品與機(jī)器零件[2],它通過鏈節(jié)的鉸卷部分與鏈輪輪齒相嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)[3],鉸卷圓度的優(yōu)劣決定鏈條嚙合運(yùn)行的平穩(wěn)性,同時(shí)還影響著銷軸與鉸卷的連接牢度。
近年來,國內(nèi)外啤酒、飲料等行業(yè)飛速發(fā)展,輸送線不斷加長(zhǎng)、運(yùn)行速度和產(chǎn)能不斷提升,世界上目前最先進(jìn)的吹連灌三位一體機(jī),每臺(tái)產(chǎn)能可達(dá)72 000瓶/小時(shí)。輸送用平頂鏈在高速運(yùn)行時(shí),往往會(huì)因鉸卷圓度不夠、鏈板平面度低,導(dǎo)致鏈條的劇烈抖動(dòng)而造成倒瓶,甚至出現(xiàn)脫鏈、卡滯現(xiàn)象,影響生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。因此,提高平頂鏈鏈板鉸卷圓度和鏈板平面度是提高輸送用平頂鏈高速運(yùn)行平穩(wěn)性的有效途徑。本文主要對(duì)鏈板鉸卷的成形工藝進(jìn)行改進(jìn),提升平頂鏈鏈板鉸卷的圓度,以及銷軸與鉸卷之間的連接牢度,從而達(dá)到輸送用平頂鏈高速運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性要求,保證鏈條在高速生產(chǎn)線上的正常運(yùn)行。
輸送用平頂鏈由鏈板(即承載平板)和銷軸兩種基本零件組成。鏈板是兩側(cè)帶鉸卷的平板,其中一側(cè)鉸卷與銷軸固定連接,稱為固定鉸卷;另一側(cè)位于里檔的鉸卷與銷軸活動(dòng)連接,稱為活動(dòng)鉸卷。輸送用平頂鏈的結(jié)構(gòu)如圖1所示。平頂鏈的銷軸穿過兩鏈板相互交錯(cuò)的鉸卷孔,且在活動(dòng)鉸卷孔內(nèi)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng),構(gòu)成平頂鏈的鉸鏈,而在固定鉸卷孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動(dòng),也不能軸向竄動(dòng)[3]。
圖1 輸送用平頂鏈的結(jié)構(gòu)
目前,國內(nèi)平頂鏈鏈板鉸卷的圓度、鏈板平面度相對(duì)于國外歐標(biāo)平頂鏈存在較大差距(對(duì)于鉸卷圓度,國內(nèi)約為0.6 mm,歐標(biāo)約為0.38 mm;對(duì)于鏈板平面度,國內(nèi)約為0.2 mm,歐標(biāo)約為0.12 mm),導(dǎo)致國產(chǎn)平頂鏈的允許線速度只能達(dá)到80 m/min。一旦超過這一速度,國產(chǎn)平頂鏈就會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈抖動(dòng),輸送的物品就容易發(fā)生傾斜、倒塌,同時(shí)傳動(dòng)噪聲會(huì)急劇增大。在高速情況下輸送較輕的物品時(shí),這種現(xiàn)象尤為明顯,而國外歐標(biāo)平頂鏈能夠在120 m/min的速度下平穩(wěn)運(yùn)行。
輸送用平頂鏈的鉸卷是卷制而成的,鉸卷層間存在縫隙,鏈板鉸卷圓度不易控制,在傳送載荷大時(shí)容易被拉開,是鉸卷的薄弱環(huán)節(jié)之一[1]?!遁斔陀闷巾旀満玩溳啞窐?biāo)準(zhǔn)規(guī)定了鏈板固定鉸卷外徑的最大值,并指出:鏈板鉸鏈的間隙以該標(biāo)準(zhǔn)給出的鏈板厚度和鏈板固定鉸卷外徑的最大值為依據(jù),計(jì)算獲得[4]。顯然,鏈板鉸卷圓度會(huì)直接影響鉸卷銷軸的連接牢度、鏈條鉸鏈的靈活性、鏈條傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
圖2所示為C13S輸送用平頂鏈鏈板的產(chǎn)品圖樣。
尺寸單位:mm圖2 C13S輸送用平頂鏈鏈板的產(chǎn)品圖樣
輸送用平頂鏈鏈板的鉸卷類似于鉸鏈,而鉸鏈的傳統(tǒng)制作工藝為落料、預(yù)彎、彎管。這種制作工藝對(duì)于一般鉸鏈來說可以滿足要求,但制作圓度要求高的鉸鏈時(shí)就達(dá)不到要求[5]。鉸鏈件彎曲卷圓加工通常采用推圓法,它包括分立式卷圓和臥式卷圓兩種方法[6]。早期,傳統(tǒng)的輸送用平頂鏈鉸卷加工,采用鋼帶沖制后在壓力機(jī)上進(jìn)行立式卷圓,卷圓后再用鉆頭擴(kuò)孔的方法。平頂鏈鉸卷采用立式卷圓法的預(yù)彎和彎圓形狀如圖3所示。采用這種工藝時(shí),鏈板承載面會(huì)受到成形力的作用,出現(xiàn)不平整;在鉸卷擴(kuò)孔時(shí)鉸卷區(qū)的厚度被切削較多,會(huì)導(dǎo)致鉸卷區(qū)的強(qiáng)度降低而直接影響鏈條的抗拉強(qiáng)度;鏈條在使用過程中會(huì)因鏈板鉸卷拉長(zhǎng)、銷軸脫落等而過早失效。
尺寸單位:mm圖3 平頂鏈鉸卷采用立式卷圓法的預(yù)彎和彎圓形狀
隨著現(xiàn)代設(shè)備輸送線的加長(zhǎng)、運(yùn)行速度的加快,采用傳統(tǒng)鉸卷加工方式生產(chǎn)的鏈板,平面度、鉸卷圓度已無法滿足當(dāng)今高速長(zhǎng)輸送線的平穩(wěn)性要求。針對(duì)傳統(tǒng)輸送用平頂鏈鉸卷加工方式的不足,在平頂鏈鏈板鉸卷彎圓成形后增加一道校孔工序,采用支承??状驺@頭擴(kuò)孔,以消除鉸卷區(qū)受到切削而厚度變薄,導(dǎo)致鉸卷強(qiáng)度降低的缺陷。但由于鏈板鉸卷的卷圓成形過程只有一道預(yù)彎工序,采用硬推圓方式強(qiáng)制成形時(shí)缺乏中間彎圓過渡,因此這種加工工藝只是提高了鏈板鉸卷強(qiáng)度,對(duì)鏈板鉸卷圓度和鏈板平面度的提升并不明顯,所生產(chǎn)鏈條還是滿足不了在高速運(yùn)行下保持平穩(wěn)的要求。
經(jīng)過多次試驗(yàn),本文將鉸卷立式卷圓方式改為臥式卷圓,并在預(yù)彎工序后增加二次彎曲工序,采用芯棒伸入鉸卷孔進(jìn)行卷圓校正,以消除傳統(tǒng)卷圓工藝存在的內(nèi)孔三角形與橢圓缺陷。采用這種工藝生產(chǎn)的鏈板平面度好,相應(yīng)的鉸鏈孔能達(dá)到準(zhǔn)確的孔徑尺寸和近乎完美的圓度水平,滿足鉸鏈孔與銷軸的表面接觸要求。
本文將輸送用平頂鏈鏈板的加工工藝升級(jí)為:落料→倒邊→端部預(yù)彎→二次彎曲→卷圓校正。升級(jí)后工藝從落料到卷圓校正的鏈板形態(tài)如圖4所示。該工藝方案與傳統(tǒng)的加工工藝相比,增加了二次彎曲工序。
圖4 升級(jí)后工藝從落料到卷圓校正的鏈板形態(tài)
傳統(tǒng)的預(yù)彎工序,所生產(chǎn)鏈板的鉸卷端部不是圓形而是扁平形,且該處的尺寸偏大。這十分影響卷圓后鉸卷的圓度,使得鏈條在嚙合傳動(dòng)過程中難以卡入,脫出鏈輪后容易引起抖動(dòng)。
一般情況下,輸送用平頂鏈鏈條平均節(jié)距伸長(zhǎng)的極限定在鏈條節(jié)距的3%為宜,超過此伸長(zhǎng)量的鏈條就需更換了。相對(duì)于鏈板,當(dāng)鉸卷張開1.15 mm(根據(jù)圖2中尺寸,由38.1×3%=1.15得出)時(shí),該鏈板即失效。鏈板鉸卷端部呈無約束的開放狀態(tài),不是使用過程的受力點(diǎn)。對(duì)于平頂鏈鏈板的開式結(jié)構(gòu)來說,鏈板鉸卷端部厚薄存在的微小差異對(duì)鏈板鉸卷強(qiáng)度的影響可忽略不計(jì)。
對(duì)鏈板進(jìn)行彎曲加工時(shí),首先應(yīng)預(yù)彎其頭部,然后卷圓成形。在預(yù)彎工序中,鉸卷端部的彎曲圓弧量α=75°~80°時(shí)不易成形,故應(yīng)將凹模的圓弧中心向里偏移Δ值,使其局部材料處于擠壓狀態(tài),以便進(jìn)行卷圓加工[6]。預(yù)彎存在的最大問題是彎曲角回彈,若回彈控制不好,則鉸卷孔的圓度會(huì)變差[7]。
根據(jù)文獻(xiàn)[8],對(duì)一般的彎曲件來說,彎曲角回彈量為:
Δα=R(180°-α)(1/R凸-1/R)
(1)
式中:R為彎曲件的彎曲半徑;R凸為彎曲凸模半徑。
從式(1)可知,當(dāng)R一定時(shí),Δα受到α和R凸的影響,α越小,Δα就越大。將平頂鏈鏈板鉸卷端部彎曲到與鏈板平面完全貼合的加工難度很大。因此,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)允許鏈板鉸卷間存在一定間隙,這就使得預(yù)彎工序中鉸卷端部的彎曲圓弧量α較小,在16°~29°之間(圖2)。在此前提下,要使Δα變小,就只有增大R凸,而增大R凸,勢(shì)必影響鉸卷的圓度,會(huì)影響鉸卷的加工質(zhì)量。
根據(jù)文獻(xiàn)[8],彎曲角回彈量還可表示為:
Δα=3σSρα/(Et)
(2)
式中:σS為材料的屈服強(qiáng)度;ρ為中性層曲率半徑;E為材料的彈性模量;t為材料的厚度。
從式(2)可知,通過改變中性層曲率半徑ρ也可控制彎曲角回彈量Δα。因此,在預(yù)彎工序使鉸卷端部發(fā)生塑性變形,使其中性層發(fā)生改變,外層拉應(yīng)力增加、內(nèi)層壓應(yīng)力減小,能夠減小彎曲角回彈量Δα,達(dá)到控制鉸卷圓度的目的。
鏈板鉸卷端部預(yù)彎成形尺寸如圖5所示。相應(yīng)的預(yù)彎成形凸、凹模尺寸如圖6所示。
尺寸單位:mm圖5 鏈板鉸卷端部預(yù)彎成形尺寸
尺寸單位:mm圖6 預(yù)彎成形凸、凹模尺寸
在平頂鏈鏈板加工中,當(dāng)銷軸半徑r/鏈板厚度t>0.5,且卷圓的質(zhì)量要求較高時(shí),應(yīng)在預(yù)彎后設(shè)二次彎曲工序。通常,鉸鏈卷圓件的回彈量隨r/t值的增大而增大,因此卷圓的凹模尺寸應(yīng)比鉸鏈外徑小0.2~0.5 mm[9]。輸送用平頂鏈銷軸直徑為6.35 mm,鏈板厚度t為3.10 mm,r/t=3.175/3.10.=1.024>0.5。二次彎曲的形成區(qū)域在鉸卷與鏈板平面交接處。分析傳統(tǒng)立式卷圓工藝發(fā)現(xiàn),在鉸卷與鏈板平面交接處做相切過渡加工是非常困難的,特別對(duì)于厚料,如果事先不做彎曲,則該處會(huì)在卷圓時(shí)形成三角形缺陷,導(dǎo)致鉸卷精度不合格,甚至是卷圓加工的失敗。而預(yù)彎曲則能為卷圓創(chuàng)造更好的條件,減小后續(xù)的卷圓成形壓力。
輸送用平頂鏈鏈板大多采用不銹鋼材料制作,為保證制作強(qiáng)度,制作鏈板的材料往往需經(jīng)過材料加工廠改制。在試驗(yàn)室對(duì)改制材料拉伸測(cè)試可得:σS=745 N/mm2。從材料手冊(cè)能夠查出,E=200 000 N/mm2。按上述計(jì)算值r/t=1.024,查文獻(xiàn)[9]可知,推卷鉸鏈的中性層系數(shù)為0.67??蛇M(jìn)一步計(jì)算其中性層曲率半徑,即ρ=3.15+0.67×3.10=5.227(mm)。將相關(guān)數(shù)值代入式(2),可計(jì)算二次彎曲工序的彎曲角回彈量,即
Δα=3×745×5.227×90/(200 000×3.10)=1.70(°)。
根據(jù)實(shí)踐,U型彎曲模的凸凹模間隙越大,卸載后零件的回彈也越大。這是因?yàn)椋^大的模具間隙,使材料與模具的貼合程度降低,同時(shí)也減小了對(duì)彎曲件直邊的徑向約束作用;在其他條件相同的情況下,間隙越大,彎曲件的塑性變形就越小,而卸載后零件的回彈量就越大。因此,對(duì)U型彎曲來說,其回彈量隨模具間隙的減小而相應(yīng)減小。對(duì)于精度高的彎曲工件,可以取彎曲單邊間隙值Z=t[10]。為了保證二次彎曲的加工精度,可同時(shí)采用補(bǔ)償法和校正法來克服彎曲加工后的工件回彈。根據(jù)工件可能產(chǎn)生的回彈量,在凸模兩側(cè)分別做出傾斜角度為1.70°的向上傾斜面,以補(bǔ)償工件卸載后的回彈;同時(shí),將凹模做成中間帶頂塊的結(jié)構(gòu),適當(dāng)提高頂件力,使鏈板平面在預(yù)彎之初不發(fā)生圓弧變形,讓壓力集中于彎曲角部,加大彎曲區(qū)的變形程度,以解決工件回彈問題。
鏈板鉸卷端部二次彎曲成形尺寸如圖7所示。相應(yīng)的二次彎曲成形凸、凹模尺寸如圖8所示。
尺寸單位:mm圖7 鏈板鉸卷端部二次彎曲成形尺寸
尺寸單位:mm圖8 二次彎曲成形凸、凹模尺寸
鉸卷精度主要表現(xiàn)為卷圓直徑的圓柱度和圓度誤差,鉸卷的精度要求決定了采用的卷圓方法[11]。卷圓方法按卷圓加工中是否采用芯棒進(jìn)行劃分,可分為有芯棒卷圓和無芯棒卷圓兩種。有芯棒卷圓加工方法適用于r/t≥4或?qū)韴A有較嚴(yán)格要求的場(chǎng)合,其卷圓質(zhì)量較好[12]。輸送用平頂鏈對(duì)鏈長(zhǎng)、鉸卷內(nèi)孔和外圓的精度要求都較高。綜合考慮后,本文在卷圓工序采用有芯棒卷圓加工方法。
帶芯棒卷圓校正模具基本上是在原先支承??啄>呓Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,增加預(yù)壓緊裝置,使經(jīng)過兩次彎曲的鏈板在壓緊狀態(tài)下進(jìn)行卷圓加工并抽拉芯棒,改變?cè)>咴跓o壓緊狀態(tài)下通過縮小芯棒直徑達(dá)到方便抽拉芯棒目的的做法。顯然,原先的卷圓校正模具對(duì)保證成形鉸卷的圓度和圓柱度有不利影響。
良好的卷圓校正模具應(yīng)滿足下列要求:①芯軸直徑取零件鉸卷內(nèi)孔直徑的上限,固定鉸卷芯軸直徑為6.30 mm±0.01 mm,活動(dòng)鉸卷芯軸直徑為6.65 mm±0.01 mm;②芯軸的動(dòng)作由斜楔和滑塊橫推芯軸而產(chǎn)生,使芯軸在導(dǎo)向和保護(hù)機(jī)構(gòu)作用下預(yù)先進(jìn)入預(yù)彎工件內(nèi)部,待鉸卷卷圓成形后順利退出,這對(duì)卷圓校正模具有一點(diǎn)要求;③預(yù)彎工件進(jìn)入卷圓校正模內(nèi)時(shí)定位要可靠,以保證芯棒的進(jìn)退和卷圓成形、校正均在壓緊狀態(tài)下進(jìn)行。卷圓校正的模具結(jié)構(gòu)如圖9所示。
1.下模;2芯棒Ⅰ;3.壓緊塊;4.壓簧;5.工件;6.芯棒Ⅱ;7.上模;8.滑塊;9.導(dǎo)軌;10.斜楔;11.導(dǎo)向板圖9 卷圓校正的模具結(jié)構(gòu)
改進(jìn)鉸卷成形工藝和模具后,對(duì)所生產(chǎn)鏈板的鉸卷圓度、鏈板平面度、鉸卷拉伸強(qiáng)度、銷軸擠出力進(jìn)行了檢測(cè)。檢測(cè)結(jié)果如下:鏈板鉸卷外圓跳動(dòng)最大值為0.3 mm;鏈板平面度跳動(dòng)最大值為0.1 mm;鏈板鉸卷拉伸強(qiáng)度達(dá)9 800 N;固定鉸卷與銷軸間的擠出力為1 670 N;銷軸外圓與固定鉸卷內(nèi)孔的接觸面積達(dá)85%。
對(duì)比發(fā)現(xiàn):工藝和模具改進(jìn)后生產(chǎn)的鏈板鉸卷拉伸強(qiáng)度比改進(jìn)前的6 300 N提高50%以上;固定鉸卷與銷軸間的擠出力比改進(jìn)前的800 N提高一倍以上;鉸卷圓度、鏈板平面度均得到大幅度提高,達(dá)到了國外歐標(biāo)高端平頂鏈的質(zhì)量水準(zhǔn)。工藝和模具改進(jìn)后生產(chǎn)的輸送用平頂鏈鏈條被某大型制造企業(yè)用在6萬瓶/小時(shí)輸送量、傳送線速度達(dá)120 m/min的高速無壓力灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線上,3年的運(yùn)行情況說明:鉸卷成形工藝改進(jìn)后的輸送用平頂鏈在高速時(shí)運(yùn)行順暢、平穩(wěn)可靠,具備高精度、無抖動(dòng)、低噪聲的特點(diǎn)。
鏈板相關(guān)檢測(cè)數(shù)據(jù)和鏈條現(xiàn)場(chǎng)使用實(shí)踐表明:在輸送用平頂鏈鏈板鉸卷成形工藝和模具改進(jìn)后,鏈板的精度、強(qiáng)度均得到不同程度的提高,效果明顯,能滿足市場(chǎng)對(duì)輸送用平頂鏈高速運(yùn)行平穩(wěn)性的要求,在國內(nèi)平頂鏈產(chǎn)品中處于領(lǐng)先水平,達(dá)到了國外歐標(biāo)高端平頂鏈的質(zhì)量水準(zhǔn)。輸送用平頂鏈通過自主創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了自主品牌的品質(zhì)提升,并躋身于國際平頂鏈的高端市場(chǎng),拉動(dòng)了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化、轉(zhuǎn)型與升級(jí)。同時(shí),鉸卷的臥式卷制技術(shù)在套管彎曲卷制中得到了推廣應(yīng)用。