吳玉龍,孫 晨,顧 盛,張 軍,劉以龍,路宗南
(1.昆山市建設(shè)工程質(zhì)量檢測(cè)中心,江蘇 昆山 215337;2.南京理工大學(xué)理學(xué)院,江蘇 南京 210094)
樓板厚度對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)工程的安全與使用有非常重要的作用,因此,在混凝土主體結(jié)構(gòu)施工完成后,結(jié)構(gòu)實(shí)體的樓板厚度檢測(cè)結(jié)果是評(píng)定施工質(zhì)量的主要參數(shù)之一[1]。樓板厚度偏大或偏小都會(huì)給建筑物帶來(lái)不利影響:一方面,若樓板厚度偏小,則可能會(huì)導(dǎo)致樓面承載力不足、樓板的彈性增加而引發(fā)樓板的震動(dòng)較大以及影響隔音、隔熱、防水等一系列問(wèn)題;另一方面,若樓板厚度偏大,則不僅造成混凝土用量的浪費(fèi),還會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)自重加大進(jìn)而影響結(jié)構(gòu)性能等諸多問(wèn)題[2]。此外,只要樓板厚度不符合設(shè)計(jì)要求,都可能引起跨中撓度的變化,成為樓板開(kāi)裂的原因之一[3]。同時(shí),很可能直接導(dǎo)致質(zhì)量驗(yàn)收“不合格”,從而帶來(lái)直接或間接的經(jīng)濟(jì)損失。因此,做好板厚檢測(cè)工作尤為重要,尤其是隨著新興建筑層高的不斷增加,如何保證其板厚檢測(cè)的安全性、準(zhǔn)確性和效率是一個(gè)工程難題。
目前,現(xiàn)有樓板厚度檢測(cè)類(lèi)型主要分有損與無(wú)損檢測(cè)兩種,常用的方法具體有局部破損測(cè)量法和儀器無(wú)損檢測(cè)法等。這些方法在一定程度上都能實(shí)現(xiàn)樓板厚度的檢測(cè),存在各自的優(yōu)勢(shì)。但在實(shí)際檢測(cè)中,對(duì)于層高較大的大型混凝土結(jié)構(gòu)廠房和辦公樓大廳,以上方法都逐漸暴露出顯著的缺陷和不足,在檢測(cè)的安全性、數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和檢測(cè)效率上都不能獲得保證。
局部破損測(cè)量法是對(duì)樓板進(jìn)行鉆孔后,采用鋼卷尺測(cè)量板厚的方法。該方法也是符合驗(yàn)收規(guī)范要求的一種檢測(cè)方法,具有原理簡(jiǎn)單、操作便捷、檢測(cè)過(guò)程直觀的特點(diǎn),其檢測(cè)原理和現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)實(shí)拍如圖 1~2 所示。然而,由于該方法在進(jìn)行板厚檢測(cè)前,需要預(yù)先對(duì)樓板進(jìn)行鉆孔或開(kāi)洞,因此,檢測(cè)效率低且屬于一種有損檢測(cè)的方法[4]。同時(shí),為了保證尺具能夠順利進(jìn)入洞口且滿足便于觀察讀數(shù)的要求,一般都需要開(kāi)設(shè)直徑 50 mm 以上的洞口。因此,便不可避免地會(huì)傷及樓板結(jié)構(gòu),即造成樓板的剛度下降,承載能力下降,有時(shí)甚至可能會(huì)破壞樓板內(nèi)的受力鋼筋而導(dǎo)致對(duì)結(jié)構(gòu)更大的損傷。這樣的樓板在使用過(guò)程中,一方面,若荷載超重且集中于樓板損傷部位附近,可能會(huì)造成出現(xiàn)樓板受力裂縫甚至斷裂,危及人身安全;另一方面,樓板開(kāi)洞后,破壞了混凝土的自防水性能,即使采取修補(bǔ)措施也不可能達(dá)到初始的抗?jié)B效果,容易引發(fā)后續(xù)的樓面滲漏等問(wèn)題。
圖1 檢測(cè)原理示意
圖2 現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)實(shí)拍
此外,一方面,在對(duì)樓板進(jìn)行鉆孔或開(kāi)洞過(guò)程中,常常因鉆頭磨鈍、鉆孔打滑等問(wèn)題引起鉆頭偏心而造成鉆頭與孔壁摩擦,常常造成所鉆的孔存在傾斜問(wèn)題,使得采用鋼卷尺檢測(cè)時(shí)致使板厚檢測(cè)結(jié)果偏大;另一方面,也常出現(xiàn)洞口底部爆孔的情況,孔洞的下方邊緣出現(xiàn)破損,底部附近的孔洞直徑大于預(yù)設(shè)直徑。這將導(dǎo)致鋼卷尺勾連孔洞底部時(shí),實(shí)際的零點(diǎn)位于板底的上方某一位置,最終致使板厚檢測(cè)結(jié)果偏小。另外,檢測(cè)時(shí),鋼卷尺緊貼孔洞邊緣本身也是比較困難的,造成檢測(cè)誤差;由于孔洞上沿與鋼卷尺的交點(diǎn)位于樓面水平面,目視讀數(shù)為斜視,存在較大的人為讀數(shù)誤差等。因此,該方法多用于樓板本身就設(shè)置有洞口的板厚抽樣粗測(cè),因其檢測(cè)準(zhǔn)確性和效率較低等缺點(diǎn),故不太適用于檢測(cè)量較大而數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性要求較高的板厚檢測(cè)。
儀器無(wú)損檢測(cè)法是利用板厚檢測(cè)儀進(jìn)行樓板厚度檢測(cè)。板厚檢測(cè)儀是基于電磁波運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理和現(xiàn)代電子技術(shù)而形成的一種檢測(cè)裝置[5]。板厚檢測(cè)儀主要由信號(hào)發(fā)射和接收、信號(hào)處理和信號(hào)顯示等單元組成,發(fā)射探頭置于樓板底面,接收探頭置于樓板頂面,當(dāng)接收探頭接收到發(fā)射探頭電磁信號(hào)后,信號(hào)處理單元根據(jù)電磁波的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行分析,自動(dòng)計(jì)算出發(fā)射到接收探頭的距離,該距離即為測(cè)試樓板的厚度,如圖 3~5 所示。該檢測(cè)方法是目前應(yīng)用最廣泛、也是檢測(cè)效果最好的樓板厚度檢測(cè)手段之一,具有檢測(cè)范圍大、檢測(cè)效率高和結(jié)果準(zhǔn)確性高等顯著優(yōu)點(diǎn)。通常情況下,檢測(cè)人員只需手持延伸桿將發(fā)射探頭伸至樓板底面并與之貼合緊密,配合樓板頂面的接收探頭就可以實(shí)現(xiàn)板厚的精準(zhǔn)測(cè)量。
圖3 檢測(cè)原理示意
圖4 頂桿現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍
圖5 現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)實(shí)拍
然而,由于目前新興的混凝土結(jié)構(gòu)廠房或辦公樓的一層大廳時(shí)常會(huì)出現(xiàn)大層高的情況,檢測(cè)人員需要搭建腳手架以此滿足發(fā)射探頭抵接樓板底面的要求,而這恰恰引發(fā)了諸多的問(wèn)題。首先,檢測(cè)人員需站在所搭建的臨時(shí)腳手架上進(jìn)行頂桿,因?qū)痈咻^大,腳手架需要搭設(shè)多層、高度大且不可能設(shè)置一些與地面或墻面的支撐,而在這樣的條件下進(jìn)行操作十分危險(xiǎn),無(wú)法保證檢測(cè)人員的人身安全;其次,由于無(wú)穩(wěn)定支撐而引起的腳手架晃動(dòng)會(huì)導(dǎo)致立于其上的檢測(cè)人員手持頂桿不穩(wěn),致使發(fā)射探頭與板底接觸不穩(wěn)定且貼合不緊密,從而影響接收探頭的信號(hào)接收而造成測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性降低;最后,根據(jù) GB 50204-2015《混凝土結(jié)構(gòu)工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范》,樓板厚度檢測(cè)項(xiàng)目需在所測(cè)樓板對(duì)角線方向上布置 3 個(gè)測(cè)點(diǎn)[6],因此,在完成第一個(gè)測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)工作后,需要將搭建的腳手架進(jìn)行拆除并移至下一個(gè)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行再次測(cè)量,如此重復(fù)至 3 個(gè)測(cè)點(diǎn)全部檢測(cè)完畢,而此番多次腳手架的搭拆和檢測(cè)無(wú)疑會(huì)使上述風(fēng)險(xiǎn)出現(xiàn)概率加倍,同時(shí)檢測(cè)效率也大大降低。
近年來(lái),隨著高新科技的迅速發(fā)展,“智慧檢測(cè)”的理念深入人心[7],無(wú)人機(jī)在工程建設(shè)領(lǐng)域的應(yīng)用不斷獲得推廣,很多行業(yè)依靠無(wú)人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了安全和效率的提升。無(wú)人機(jī)具有體積較小、靈活機(jī)動(dòng)、快速高效、作業(yè)成本低、作業(yè)范圍廣等優(yōu)勢(shì)[8],可根據(jù)不同的工程需要搭載不同設(shè)備來(lái)滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求。在此基礎(chǔ)上,經(jīng)筆者實(shí)地調(diào)研和深入研究相關(guān)規(guī)范,利用無(wú)人機(jī)的自身優(yōu)勢(shì),將無(wú)人機(jī)與板厚檢測(cè)儀進(jìn)行融合,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),擬將其應(yīng)用于目前大層高的樓板厚度檢測(cè)場(chǎng)景中,以克服現(xiàn)有方法無(wú)法保證人員安全、檢測(cè)效率較低、結(jié)果準(zhǔn)確性低等缺陷,解決在板厚檢測(cè)時(shí)所遇到的工程難題。
融合模型主要包括四懸翼無(wú)人機(jī)、發(fā)射探頭、接收探頭以及測(cè)量?jī)x等設(shè)備,整體融合模型的構(gòu)造示意如圖 6 所示,模型構(gòu)造具體分解如下[9]。
圖6 融合模型的構(gòu)造示意
1)首先,在無(wú)人機(jī)本體上方設(shè)置十字對(duì)稱(chēng)型的搭載架,在搭載架的其中一個(gè)延伸臂上設(shè)置安裝發(fā)射探頭,以無(wú)人機(jī)中心為基點(diǎn),將與發(fā)射探頭等重的配重物均勻設(shè)置安裝于其余 3 個(gè)延伸臂上,保證整個(gè)模型的重心與無(wú)人機(jī)本體重合。
2)其次,在無(wú)人機(jī)的旋翼部分安裝保護(hù)支架;在發(fā)射探頭搭載架的側(cè)表面安裝緩沖彈片。
3)最后,在發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的搭載架上設(shè)置安裝接近傳感器和指示燈;在配重物內(nèi)部分別設(shè)置安裝 LED 照明單元和拍攝單元,LED 照明單元與拍攝單元朝向發(fā)射探頭頂部設(shè)置。
將無(wú)人機(jī)與板厚檢測(cè)儀進(jìn)行融合以實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),解決板厚檢測(cè)儀應(yīng)用在大層高場(chǎng)景下的問(wèn)題,這看似容易,實(shí)則需要考慮諸多問(wèn)題。在構(gòu)建模型的過(guò)程中,需要分析這種構(gòu)建方式能否滿足無(wú)人機(jī)安全和穩(wěn)態(tài)飛行的要求以及能否滿足板厚檢測(cè)的規(guī)范要求等核心要點(diǎn)。因此,本節(jié)將從飛行穩(wěn)定性、操作安全性和檢測(cè)規(guī)范性等 3 個(gè)方面對(duì)無(wú)人機(jī)與板厚檢測(cè)儀的融合模型進(jìn)行詳細(xì)論述,以論證其具有可行性且能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)板厚檢測(cè)的要求。
2.2.1 飛行穩(wěn)定性
在構(gòu)建融合模型時(shí),搭載有板厚檢測(cè)儀的無(wú)人機(jī)能否飛行穩(wěn)定是可行性分析中的第一步,飛行時(shí)無(wú)人機(jī)的載重問(wèn)題是影響無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定的關(guān)鍵因素。本模型采用的無(wú)人機(jī)額外載重約為 5 kg(不包括自重)。原因如下:其一,發(fā)射探頭經(jīng)實(shí)際稱(chēng)重為 0.7 kg,如圖 7 所示;其二,為了不改變四懸翼無(wú)人機(jī)的重心位置,其他 3 個(gè)配重物質(zhì)量均設(shè)置為 0.7 kg,共計(jì) 2.8 kg,以此滿足無(wú)人機(jī)的各向受力平衡的要求;其三,發(fā)射探頭搭載系統(tǒng)中的搭載架為輕型金屬材料,質(zhì)量約為 1 kg。因此,本模型的搭載總重量約為 3.8 kg,不足 5 kg,滿足無(wú)人機(jī)的載重要求,不會(huì)對(duì)其飛行性能產(chǎn)生影響,無(wú)人機(jī)能夠正常地安全穩(wěn)定飛行。
圖7 發(fā)射探頭稱(chēng)重
2.2.2 操作安全性
本融合模型的操作安全性,主要從設(shè)備安全性和檢測(cè)人員安全性?xún)蓚€(gè)方面考慮,分析如下。
1)設(shè)備安全性。無(wú)人機(jī)在可以穩(wěn)定起飛后,需考慮無(wú)人機(jī)在室內(nèi)飛行過(guò)程是否安全。首先,設(shè)計(jì)時(shí),之所以考慮無(wú)人機(jī)本體上安裝旋翼保護(hù)支架,是為了降低與障礙物發(fā)生偶然撞擊下對(duì)旋翼的沖擊力,有效保護(hù)無(wú)人機(jī),不至于發(fā)生墜機(jī)事故;其次,為了避免四懸翼無(wú)人機(jī)因操作不當(dāng)或速度過(guò)快而造成猛烈撞擊墻體等風(fēng)險(xiǎn),故在發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的搭載架上設(shè)置安裝了接近傳感器和指示燈。指示燈設(shè)置在搭載架底部,接近傳感器觸發(fā)指示燈發(fā)光,如圖 8 所示。檢測(cè)人員可以通過(guò)指示燈的閃爍狀態(tài),判斷是否接近樓板底部,若指示燈發(fā)光并保持常亮,則代表無(wú)人機(jī)已接近樓板底部,此時(shí)警示檢測(cè)人員應(yīng)降低無(wú)人機(jī)的飛行速度,合理控制飛行速度,使得無(wú)人機(jī)緩慢貼近樓板底部。
圖8 傳感器與指示燈的位置示意
此外,為了避免因操作失誤導(dǎo)致無(wú)人機(jī)速度過(guò)快撞擊樓板周邊墻體,在發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的搭載架側(cè)表面上還設(shè)置安裝了緩沖彈片,使得無(wú)人機(jī)在靠近墻面時(shí),先由緩沖彈片與墻體接觸,以降低無(wú)人機(jī)撞擊墻體的沖擊力,起到有效保護(hù)發(fā)射探頭及整個(gè)設(shè)備的作用,通過(guò)保護(hù)措施盡可能降低因人為操作失誤而帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn),確保飛行安全。
2)人員安全性。使用該模型人員安全性同樣不容忽視。該模型采用四懸翼無(wú)人機(jī)托載發(fā)射探頭替代人工頂桿的方式,避免了檢測(cè)人員站立在很高的、不穩(wěn)固的多層腳手架上的頂桿操作,解除了安全風(fēng)險(xiǎn)源。就無(wú)人機(jī)而言,目前相關(guān)技術(shù)已日趨成熟,其自身的安全系統(tǒng)也得到權(quán)威性認(rèn)證,可靠性高。同時(shí),無(wú)人機(jī)行業(yè)對(duì)操作人員的技能有嚴(yán)格要求,需要進(jìn)行專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)并通過(guò)考核才可獲得駕駛證,從事無(wú)人機(jī)的專(zhuān)業(yè)工作。因此,經(jīng)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)后,操控?zé)o人機(jī)的過(guò)程是安全可靠的,基本不會(huì)傷及操作人員自身和其他人員。
2.2.3 檢測(cè)規(guī)范性
在保證無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性與操作安全性后,非常關(guān)鍵的一個(gè)問(wèn)題是:采用該模型進(jìn)行板厚檢測(cè)能否滿足相關(guān)規(guī)范的要求。這主要涉及到兩個(gè)問(wèn)題:一是,能否滿足測(cè)點(diǎn)位置的要求;二是,能否實(shí)現(xiàn)發(fā)射探頭與板底的有效抵接。
1)在融合模型的設(shè)計(jì)中,為解決上述第一個(gè)問(wèn)題,進(jìn)行了特殊的設(shè)計(jì)。將發(fā)射探頭的位置從無(wú)人機(jī)中心移至搭載架的延伸臂的末端,主要考慮是,若將發(fā)射探頭設(shè)置在中心位置,雖可以免除設(shè)置其余配重物而減輕整體模型重量,但在檢測(cè)兩角測(cè)點(diǎn)時(shí),因發(fā)射探頭距無(wú)人機(jī)邊緣距離較大,無(wú)法移動(dòng)至角測(cè)點(diǎn)的相應(yīng)位置,即無(wú)法滿足規(guī)范要求。而設(shè)置在延伸臂的末端則能夠滿足規(guī)范對(duì)角測(cè)點(diǎn)的要求。即此構(gòu)造設(shè)計(jì)可以使得無(wú)人機(jī)所搭載的發(fā)射探頭盡可能地靠近邊緣,能夠?qū)o(wú)人機(jī)飛行至角測(cè)點(diǎn)的相應(yīng)位置,保證板厚角測(cè)點(diǎn)位置的規(guī)范性,如圖 9 所示。
圖9 發(fā)射探頭安裝位置原理示意
2)針對(duì)第二個(gè)問(wèn)題,在模型設(shè)計(jì)時(shí)同樣予以了考慮,甚至把一些比較極端的情況也考慮其中。如在遇到光線較暗的樓板夾角處時(shí),可分別利用配重物內(nèi)部的 LED 照明單元和拍攝單元功能保證板厚檢測(cè)的規(guī)范性:LED 照明單元對(duì)著發(fā)射探頭與樓板的接觸部位進(jìn)行照射,補(bǔ)足夾角處的光線強(qiáng)度,避免因光線較暗、觀察不清而導(dǎo)致發(fā)射探頭與其貼合不緊密等情況,進(jìn)而采取微調(diào)操作以保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。利用拍攝單元功能,通過(guò)無(wú)人機(jī)拍攝的畫(huà)面,能夠直觀地觀察樓板底部情況,有效解決因距離大而導(dǎo)致的肉眼觀察困難等問(wèn)題。
針對(duì)上述無(wú)人機(jī)與板厚檢測(cè)儀的融合模型,為方便工程技術(shù)人員更清晰地了解該模型并開(kāi)展后續(xù)的應(yīng)用,筆者總結(jié)了該模型的操作方法,分解如下。
1)飛行至測(cè)點(diǎn)相應(yīng)位置。首先整體檢查四旋翼無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)狀態(tài),如電量、遙感器信號(hào)、指南針狀態(tài)等,確認(rèn)無(wú)誤后啟動(dòng)無(wú)人機(jī),檢測(cè)人員通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控器將搭載設(shè)備的無(wú)人機(jī)平穩(wěn)地飛向樓板底部,在到達(dá)測(cè)點(diǎn)位置下方附近時(shí),進(jìn)行懸停操作。觀察四周情況,確認(rèn)安全后,適當(dāng)加大無(wú)人機(jī)直線上升速度,使發(fā)射探頭穩(wěn)固抵接在樓板底部的測(cè)點(diǎn)相應(yīng)位置。此過(guò)程需要注意的是,一方面,在無(wú)人機(jī)直線上升時(shí),應(yīng)時(shí)刻注意指示燈的閃爍狀態(tài)來(lái)判斷無(wú)人機(jī)是否接近板底,時(shí)刻準(zhǔn)備降低無(wú)人機(jī)上升速度,避免無(wú)人機(jī)撞擊板底而帶來(lái)的危險(xiǎn);另一方面,若遇到因光線較暗而不利觀察的情況時(shí),需立刻開(kāi)啟 LED 照明和拍攝單元,通過(guò)操作顯示屏來(lái)觀察發(fā)射探頭與板底貼合情況,避免因光線較暗、板底粗糙不平而造成貼合不緊,進(jìn)而影響檢測(cè)準(zhǔn)確性的問(wèn)題。
2)測(cè)點(diǎn)信號(hào)接收及檢測(cè)。當(dāng)無(wú)人機(jī)所搭載的發(fā)射探頭緊密貼合在板底的測(cè)點(diǎn)相應(yīng)位置后,通過(guò)發(fā)射探頭發(fā)射電磁信號(hào),板面上方的檢測(cè)人員利用板厚測(cè)量?jī)x在樓面上的測(cè)點(diǎn)附近前后左右來(lái)回移動(dòng)以接收信號(hào),待測(cè)量?jī)x顯示屏上顯示的數(shù)值為最小值時(shí)停止,該數(shù)值即為所抽檢樓板該測(cè)點(diǎn)的樓板厚度實(shí)測(cè)值。
3)完成1)、2)步驟后,即代表第一個(gè)測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)工作完畢,隨后控制無(wú)人機(jī)直線下降的速度,使無(wú)人機(jī)平穩(wěn)地遠(yuǎn)離樓板底部,再參照上述步驟完成剩余所有測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)工作。
總而言之,該模型的操作方法包括飛行與檢測(cè)兩部分,相較現(xiàn)有檢測(cè)方法,在操作方式上對(duì)“儀器無(wú)損檢測(cè)法”進(jìn)行了改進(jìn),巧妙地將頂桿的主體由人轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)人機(jī),使得檢測(cè)人員無(wú)需站立在腳手架上進(jìn)行頂桿,只需操控?zé)o人機(jī)飛行至測(cè)點(diǎn)的相應(yīng)位置,即可完成檢測(cè)。該操作方法簡(jiǎn)單明了,在保證檢測(cè)人員安全的同時(shí),提高了板厚檢測(cè)的效率。
針對(duì)現(xiàn)有板厚檢測(cè)方法不能滿足大層高建筑物場(chǎng)景下的要求,存在較低的檢測(cè)安全性、準(zhǔn)確性和效率等問(wèn)題,本文利用無(wú)人機(jī)具備的自身優(yōu)勢(shì),將其與板厚檢測(cè)儀進(jìn)行融合,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),設(shè)計(jì)和構(gòu)建了兩者的融合模型,并從飛行穩(wěn)定性、操作安全性和檢測(cè)規(guī)范性等三方面分析和論證了將其應(yīng)用于板厚檢測(cè)的可行性,能夠有效地克服現(xiàn)有方法的不足,并取得了如下結(jié)論。
1)該模型能夠有效解決目前大層高場(chǎng)景下板厚檢測(cè)的工程難題,利用無(wú)人機(jī)搭載設(shè)備的方式,使得檢測(cè)人員無(wú)需反復(fù)搭設(shè)并攀爬腳手架,保證了人員的安全性;利用無(wú)人機(jī)飛行將發(fā)射探頭與板底穩(wěn)定抵接,避免了于高位人工頂桿造成發(fā)射探頭的晃動(dòng),有效提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性;利用飛行操作實(shí)現(xiàn)了測(cè)點(diǎn)間的快速切換,大大提高了檢測(cè)效率。
2)該模型的設(shè)計(jì)能夠拓展無(wú)人機(jī)在工程質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用,為廣大工程檢測(cè)人員提供了一個(gè)檢測(cè)創(chuàng)新思路,符合目前建筑行業(yè)的數(shù)字化、智能化趨勢(shì)及“智慧檢測(cè)”的理念。