上海市胸科醫(yī)院腫瘤科常務(wù)副主任羅清泉教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)率先成功完成了國產(chǎn)單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人肺葉切除動物試驗(yàn)。此次動物試驗(yàn)以實(shí)驗(yàn)豬為對象，采取了“劍突下入路置入操作臂”的方式，確保手術(shù)可操作的同時(shí)，最大限度模擬了人體手術(shù)過程。試驗(yàn)中，單孔機(jī)器人特有的“連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂”進(jìn)入了實(shí)驗(yàn)豬的胸腔，在不到一小時(shí)的時(shí)間里，成功切除了實(shí)驗(yàn)豬的右尖葉，且無明顯出血。隨后，羅清泉教授又指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)完成了同一實(shí)驗(yàn)豬右心葉的手術(shù)切除。術(shù)后，實(shí)驗(yàn)豬生命體征穩(wěn)定。

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