(安徽三聯(lián)學(xué)院,安徽 合肥 230601)
隨著現(xiàn)在科技不斷進(jìn)步,家庭汽車的數(shù)量也在不斷地提升,汽車已成為當(dāng)今社會(huì)的主要交通工具,這也導(dǎo)致了交通事故在城市道路中頻頻發(fā)生。因?yàn)椴蛔袷亟煌ㄒ?guī)則的違章行為在公共道口、學(xué)校、住宅、小區(qū)入口人流量多的地方頻繁發(fā)生,而限制車輛速度是減少因車輛超速行駛而導(dǎo)致車禍的一項(xiàng)有效措施。超速行駛會(huì)讓駕駛員不能全面、準(zhǔn)確地感知車輛前后的變化,同時(shí)削弱了駕駛員對(duì)空間上的認(rèn)知能力[1]。因此,減速行駛可以大大地降低交通要道口發(fā)生車禍的次數(shù),保證了車輛在行駛過(guò)程中的安全,同時(shí)又起到了緩存減速的效果。在國(guó)內(nèi)也有許多關(guān)于道路測(cè)速裝置,如雷達(dá)測(cè)速、磁地感應(yīng)圈測(cè)速、區(qū)間測(cè)速等裝置。為了限制車速保證行車安全,減速帶的應(yīng)用也得到了更加廣泛地應(yīng)用與普及,特別是在學(xué)校、醫(yī)院道路要口更是得到了廣泛的應(yīng)用。
伸縮式減速帶是在限速路段,每隔一段固定的距離設(shè)立一個(gè),并配合測(cè)速影像,如果車輛是在限速范圍內(nèi),減速帶保持收縮允許車輛通過(guò),如果車速超過(guò)限速范圍,減速帶伸展并配合燈光提示,迫使車主減速,減少事故發(fā)生概率。在夜間,由于光線暗,大型車輛駕駛員不易觀察到地面的減速帶,車輛通過(guò)減速帶會(huì)帶來(lái)巨大的噪聲還會(huì)給駕駛員帶來(lái)安全隱患。本文設(shè)計(jì)的這個(gè)減速帶采用軟橡膠材質(zhì)可以適當(dāng)?shù)販p輕車輛通過(guò)減速帶產(chǎn)生的劇烈震動(dòng),同時(shí)也安裝了燈光裝置,在夜間會(huì)提醒車主前方存在減速帶,使車主提前減速。整個(gè)設(shè)計(jì)的特色是將測(cè)速影像與自動(dòng)升降技術(shù)結(jié)合一起,并采用軟橡膠可控材質(zhì),迫使超車車輛減速,減少事故發(fā)生率,并通知相關(guān)部門及時(shí)處理。
車輛的識(shí)別主要通過(guò)識(shí)別車牌號(hào),這里面牽涉5個(gè)核心部分:圖像采集、圖像預(yù)處理、車牌定位、字符分割、字符識(shí)別[2]。車輛識(shí)別系統(tǒng)的成功應(yīng)用可以很好地解決道路計(jì)費(fèi)、繁忙路口和超速行駛帶來(lái)的諸多問(wèn)題。伸縮式減速帶的設(shè)計(jì)在通過(guò)應(yīng)用Matlab軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的識(shí)別。車輛識(shí)別技術(shù)根本作用在于自動(dòng)化識(shí)別車牌,擺脫了傳統(tǒng)的人工識(shí)別,降低了道路違章事件的發(fā)生。
2.1.1 圖像采集
圖像的采集需要圖像采集器,存儲(chǔ)器以及傳輸?shù)南嚓P(guān)設(shè)備。圖像采集器可以通過(guò)CCD攝像機(jī),當(dāng)車輛通過(guò)地面鋪設(shè)的減速帶,減速帶中的壓力傳感器與加速度就會(huì)對(duì)速度進(jìn)行檢測(cè),如果超速,攝像機(jī)就會(huì)進(jìn)行抓拍,當(dāng)車輛離開時(shí),同樣對(duì)車牌進(jìn)行識(shí)別,將與之前抓拍的車牌照片進(jìn)行對(duì)比,保證得到的車牌信息準(zhǔn)確。
2.1.2 圖像預(yù)處理
圖像預(yù)處理的主要目的就是消除圖像中的無(wú)用信息,恢復(fù)有效真實(shí)的信息,加強(qiáng)相關(guān)信息的準(zhǔn)確性[3]。圖像的采集可能會(huì)導(dǎo)致圖像的幅度變化,因此需要對(duì)圖像的幅度進(jìn)行調(diào)節(jié)從而達(dá)到改善圖像的視覺(jué)質(zhì)量的目的。圖像的采集還會(huì)存在外界因素的干擾,所有圖像的預(yù)處理可以消除這些干擾。圖像預(yù)處理過(guò)程一般包括灰度化、二值化、提取背景圖像、圖像的增強(qiáng)和邊緣畫處理。
2.1.3 車牌定位
主要是運(yùn)用相關(guān)的算法先對(duì)車牌圖像進(jìn)行灰度化,在進(jìn)行邊緣的提取,最后基于車牌的基本特質(zhì)進(jìn)行分析,從而準(zhǔn)確地定位車牌。
本文設(shè)計(jì)的伸縮式減速帶是在限速路段,每隔一段固定的距離設(shè)立一個(gè)檢測(cè)點(diǎn),并配合測(cè)速影像,測(cè)速影像采用360°旋轉(zhuǎn)攝像頭和速度傳感器。減速帶采用軟橡膠材質(zhì),配用硬質(zhì)炭黑增加耐磨性,大量填充軟化劑降低硬度,伸展呈現(xiàn)為上面小而軟,底盤比較穩(wěn)定。減速帶采用黑黃相間醒目的顏色,在白天給予車主視覺(jué)注意。在晚上,減速帶上配置的燈泡會(huì)持續(xù)亮燈來(lái)提醒車主前方有減速帶。如果車輛是在限速范圍內(nèi),減速帶保持收縮允許車輛通過(guò),如果車速超過(guò)限速范圍,減速帶伸展并配合燈光閃爍,提醒車主減速行駛。如果繼續(xù)超速行駛,攝像技術(shù)會(huì)采集車主的車輛信息,運(yùn)用GPS定位技術(shù)和4G無(wú)線通信技術(shù)相結(jié)合,將車主的信息發(fā)送到交管部門處理。具體設(shè)計(jì)思路如圖1所示。
車輛在固定測(cè)速點(diǎn)范圍以外會(huì)有前方限速的標(biāo)注,同時(shí)車輛上相關(guān)的軟件(如高德地圖、騰訊地圖、百度地圖)會(huì)提醒車主前方限速。車數(shù)如果繼續(xù)超速行駛,進(jìn)入固定測(cè)速點(diǎn)范圍,測(cè)速影像采用的360°旋轉(zhuǎn)攝像頭在相同的時(shí)間間隔連續(xù)對(duì)車輛進(jìn)行拍照,通過(guò)后臺(tái)的相關(guān)技術(shù)計(jì)算出車輛速度,判斷車輛是否超速。通過(guò)第二個(gè)伸縮帶繼續(xù)超速行駛,攝像頭采集車輛的信息,采集車牌號(hào)可以基于Matlab技術(shù)對(duì)車牌號(hào)識(shí)別。GPS定位確定車輛位置,將車輛數(shù)據(jù)通過(guò)相關(guān)的無(wú)線通信技術(shù)傳送給交管部門。
本文的設(shè)計(jì)擬解決車輛在限速路段行駛時(shí)駕駛員不自覺(jué)的超速問(wèn)題,比如橋梁、高架、省道、國(guó)道路段車輛頻繁區(qū)域,城市內(nèi)部交通樞紐區(qū)域,以及高速這些檢測(cè)區(qū)域。通過(guò)合理的設(shè)計(jì)使車輛超速問(wèn)題能夠盡可能得到解決,減少交通事故的發(fā)生。該設(shè)計(jì)產(chǎn)品減速帶采用軟橡膠材質(zhì),配用硬質(zhì)炭黑增加耐磨性,大量填充軟化劑降低硬度,伸展呈現(xiàn)為上面小而軟,底盤比較穩(wěn)定的效果。高度控制在一定范圍之內(nèi),車輛即使直接通過(guò),也不影響車輛的正常行駛,減速帶采用黑黃相間醒目的顏色,給予視覺(jué)提醒。