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        一種鏈條驅(qū)動橡膠傳送帶卸貨的特殊結(jié)構(gòu)半掛車技術(shù)研究

        2021-11-18 08:54:42王東文
        專用汽車 2021年11期
        關(guān)鍵詞:貨箱自卸車傳送帶

        王東文

        山東吉魯汽車改裝有限公司 山東煙臺 265612

        1 前言

        自2016年我國啟動車輛超限超載治理后,車輛在道路運行時的總質(zhì)量已基本恢復(fù)到車輛登記注冊時規(guī)定的最大允許總質(zhì)量。根據(jù)統(tǒng)計,現(xiàn)有8×4自卸車的最大允許總質(zhì)量為32 t,其整備質(zhì)量一般在14 t左右,最大可裝載18 t的貨物。而目前三軸自卸半掛車的整備質(zhì)量一般在8 t左右,按照掛車總質(zhì)量40 t進行估算,自卸半掛車的載質(zhì)量可達32 t,超過現(xiàn)有自卸汽車裝載量的2倍,運輸經(jīng)濟效益十分明顯。

        由于超限超載治理的持續(xù)深入以及2020年三軸倉柵半掛車、三軸欄板半掛車強制安裝盤式制動器和空氣懸掛,導(dǎo)致原有自卸汽車、三軸倉柵半掛車、三軸欄板半掛車已經(jīng)無法滿足實際運輸需求。從2018年起,不少半掛車生產(chǎn)企業(yè)發(fā)現(xiàn)自卸半掛車的優(yōu)勢,開始生產(chǎn)自卸半掛車,并于2019年起大量投放市場。

        由于自卸汽車普遍使用的是后翻卸貨模式,因此半掛車生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)自卸半掛車時,直接借鑒自卸汽車的后翻卸貨模式(圖1 a),其技術(shù)路線相對來說較為成熟。此外,也有部分企業(yè)開始生產(chǎn)側(cè)翻式半掛車(圖1 b),但側(cè)翻式半掛車技術(shù)相對復(fù)雜,需要多個油缸配合操作,且卸貨時需要對半掛車進行支撐、側(cè)移,操作麻煩,效率低下。

        圖1 自卸半掛車

        2 國內(nèi)外自卸掛車整體現(xiàn)狀

        2.1 國內(nèi)自卸半掛車現(xiàn)狀

        近幾年,隨著我國政策的調(diào)整以及國家基礎(chǔ)建設(shè)投資力度的加大,自卸車半掛車市場需求激增,2018年自卸半掛車生產(chǎn)企業(yè)為255家,2019年達到406家,2020年生產(chǎn)企業(yè)則有近500家[1]。

        從產(chǎn)量上來看,2018年自卸車半掛車產(chǎn)量僅5.5萬輛,2019年增長到19萬輛,2020年達到約30萬輛,相比2018年增長近6倍,相關(guān)增長趨勢見圖2。目前自卸半掛車整體上是后翻式、側(cè)翻式半掛車居多,隨著平板自卸半掛車的取締以及三軸倉柵式、欄板式半掛車相關(guān)技術(shù)要求的加嚴,不少企業(yè)開始生產(chǎn)欄板式自卸半掛車。

        圖2 自卸半掛車市場走勢圖

        但總體來講,側(cè)翻式欄板自卸半掛車增速十分明顯。從公告查詢到目前國內(nèi)自卸半掛車的公告數(shù)量為650個(截至2020-12-31),按照2020年產(chǎn)量為30萬輛計算,平均每公告車型的生產(chǎn)數(shù)量在450多輛,若考慮公告中的可選配置,則單車型的產(chǎn)量60輛左右,產(chǎn)品集中度不高。

        從半掛自卸車的品質(zhì)來說,目前相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模一般不大,多數(shù)是直接在原有底盤設(shè)計的基礎(chǔ)上進行改裝,由于產(chǎn)品設(shè)計、零部件選型不合理導(dǎo)致的事故(翻車)也層出不窮,對運輸安全造成了極大的隱患。

        2.2 國外自卸半掛車現(xiàn)狀

        整體來講,國外的自卸半掛車已發(fā)展多年,每年增長相對平穩(wěn),車型結(jié)構(gòu)較為固定,以后翻式(end dump )為主,下卸式(bottom dump)應(yīng)用也較多。

        2019年美國自卸車銷量為1.8萬輛左右,車輛結(jié)構(gòu)型式以后翻式為主,也有部分傳送帶式自卸車。美國僅對車輛軸荷進行限定,而對車軸布置位置不進行規(guī)定,因此其后翻式自卸半掛車結(jié)構(gòu)與國內(nèi)有所不同,車軸普遍靠后,在最大高度卸貨時,其后輪可作為輔助支撐(見圖3),且液壓油缸不突出于半掛車車體前部,這樣可有效縮小半掛車與牽引車之間的間隙,從而降低行駛中的空氣阻力。

        圖3 美洲地區(qū)的自卸半掛車

        2020年歐洲半掛車的銷量為23.85萬輛,其自卸半掛車的銷量占比約為13%,遠超美國2%的占比。歐洲的自卸半掛車以后翻式為主(見圖4),側(cè)翻式、平移卸貨式也有所應(yīng)用,但總量較低。歐洲的自卸半掛車外觀最大特點是車輛后部多為斜坡狀,車輛整體配置較高,輕量化、易用性方面有很大優(yōu)勢,大量使用鋁合金、高強度鋼等材料。

        圖4 歐洲的自卸半掛車

        澳大利亞是一個礦產(chǎn)資源豐富的國家,根據(jù)運輸貨物及工作場所的不同,自卸車半掛車包括后翻式(end dump)、側(cè)翻式(side dump)、下卸式(bottom dum p)、平移卸貨式(moving floor)等幾大類,圖5給出了部分車型示例。總體來講,自卸半掛車在澳大利亞半掛車的占比較低,但超過美國占比。澳大利亞自卸車輛走的是精品化線路,車輛可選裝EBS制動系統(tǒng)以及空氣懸掛,車輛品質(zhì)要求嚴格,整車、工具箱、擋泥板等組件做工精細。

        圖5 澳大利亞自卸半掛車類型

        傳統(tǒng)的自卸半掛車在卸貨控制、卸貨場所要求以及卸貨安全性方面存在一定不足,例如后翻式自卸車整車長度一般不超10 m,卸貨時牽引銷處載荷易出現(xiàn)過低、貨箱質(zhì)心過高的情形,在側(cè)斜坡路面或遇上大風時,極易出現(xiàn)翻車事故;側(cè)翻式自卸車對卸貨場地的承載面有強度要求,卸貨場地較大,作業(yè)時間長、卸貨效率低,無法封閉運輸?shù)取R陨蟽煞N模式存在卸貨有翻車的安全隱患,卸貨效率低、封閉性不好、環(huán)保不達標等劣勢,因此迫切需要在原有設(shè)計的基礎(chǔ)上,改變傳統(tǒng)的設(shè)計,開發(fā)適用于封閉運輸,卸貨速度可控的安全高效自卸半掛車。

        3 相關(guān)技術(shù)改進與創(chuàng)新

        在充分借鑒國內(nèi)外傳統(tǒng)自卸半掛車特點的基礎(chǔ)上,通過在車廂底部使用鏈條加皮帶設(shè)計,解決了油缸舉升容易翻車的難題;通過控制液壓馬達的輸出功率,從而實現(xiàn)對鏈條運動速度的調(diào)節(jié),實現(xiàn)了卸貨速度的可控性;通過使用片狀皮帶堆疊,實現(xiàn)了維修的便利性;通過使用U型貨箱設(shè)計以及側(cè)墻振動器,解決了貨物殘留問題;通過使用視頻監(jiān)控終端實現(xiàn)了運輸過程、卸貨過程的實時監(jiān)測,有效提升了作業(yè)的舒適性以及作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性,相關(guān)產(chǎn)品如圖6所示。

        圖6 國內(nèi)水平平移自卸半掛車

        為了能夠最大程度上實現(xiàn)既有功能,同時將相關(guān)機構(gòu)做到最優(yōu)化,在設(shè)計時首先考慮到其功能分區(qū),即頂部液壓開啟的主要機構(gòu)需布置在半掛車的前部,以便后部為車門打開結(jié)構(gòu)預(yù)留足夠的空間,同時在頂部機械結(jié)構(gòu)上,采取“平行四邊形結(jié)構(gòu)”,可將車頂向兩側(cè)完全打開,同時對車外側(cè)空間占用極小,有效減少了裝貨時空間的占用。側(cè)墻振動器的安裝,可減少貨物側(cè)墻殘留,同時該振動器可根據(jù)運輸貨物類型的不同,選裝不同功率的振動器。傳送帶使用車架進行支撐,有效克服了自卸半掛車的雙層結(jié)構(gòu),有利于降低貨物重心高度。潤滑油儲油箱可有效便捷地對鏈條用潤滑油油位狀態(tài)進行觀察,及時補充潤滑油。為了便于掛車在山區(qū)道路行駛,車輛可選裝水箱。同時為了便于車輛后部卸貨方便,在車輛尾部使用了先提升再后翻的模式,設(shè)置了自鎖機構(gòu),既可減小對后方空間的要求,又可保證車輛后門不掉落[2]。車輛整體結(jié)構(gòu)布置如圖7所示。

        圖7 車輛結(jié)構(gòu)示意圖

        貨箱內(nèi)的橡膠傳送帶呈堆疊布置,傳送帶的寬度可根據(jù)實際情況進行選擇,方便用戶進行選用,同時選用非整體式傳送帶的優(yōu)勢在于方便維護,針對破損的傳送帶只需更換其中的破損部分即可。為了保證貨箱的密封性,在貨箱側(cè)面設(shè)置了壓邊條,可實現(xiàn)貨物的封閉運輸(見圖8)。

        圖8 橡膠傳送帶

        為了方便對半掛車后方及運輸貨物的狀態(tài)進行監(jiān)測,在半掛車設(shè)計時,在車輛尾部布置了兩組攝像頭,一組用于拍攝車輛倒車影像,另外一組用于監(jiān)測貨箱內(nèi)貨物的卸載情況(圖9)。同時為了便于駕駛員在駕駛室內(nèi)直接操控卸貨流程,結(jié)合通信技術(shù)還開發(fā)了無線控制終端,可實現(xiàn)車輛行進中卸貨,極大提升了作業(yè)效率。

        圖9 半掛車尾部攝像頭及駕駛室內(nèi)監(jiān)控終端

        4 適用場景

        a.對卸貨速度有要求場所。該車型最為適應(yīng)的場所便是道路瀝青混凝土鋪撒以及散裝糧食的運輸,由于片狀皮帶更換方便,可在需要時更換成耐高溫或全新皮帶,通過與瀝青鋪路機器、傳送帶等進行配合,實現(xiàn)穩(wěn)定可靠地將貨物送至指定位置。

        b.車輛并排批量卸貨。對于需要批量緊密卸貨來說,該車型有良好的適應(yīng)性,駕駛員可不下車即可實現(xiàn)貨物卸貨作業(yè),可盡量縮小卸貨車輛間的距離,并可實時查看后方卸貨情況,在后方堆積滿之后,直接駕駛車輛向前移動,繼續(xù)進行卸貨,大大提高了運輸效率。

        c.露天貨場堆積貨物。該車型可在堆場持續(xù)卸貨,不需要在卸貨后用鏟車推平,只要是車輛能到達的位置均可作業(yè),例如在斜坡頂部、斜坡邊緣等,真正實現(xiàn)了所見即所達的效果。

        5 結(jié)語

        通過研究發(fā)現(xiàn),該車型仍存在一定的問題需要進行解決,主要有以下兩方面:

        a.車輛相關(guān)數(shù)據(jù)接口需要標準化。在研究中發(fā)現(xiàn),目前半掛車上接口使用較多,主要包括ABS接口、燈光控制接口、供能管路接口、控制管路接口、液壓油進油口、液壓油回油口、倒車影像監(jiān)測接口、卸貨影像監(jiān)測接口等,共計8個。未來半掛車設(shè)計時,需選用更為高效的接口樣式,同時配合影像監(jiān)測系統(tǒng)的總線傳輸模式,提高設(shè)備的集成性以及接口使用效率,以便節(jié)約社會成本。

        b.車輛歸類問題。按照目前我國車輛管理的相關(guān)規(guī)定,相關(guān)專用作業(yè)車輛類型在注冊登記時需要在名稱上明確用途,例如粉粒物料運輸半掛車、散裝糧食運輸半掛車、瀝青運輸半掛車等,而由于該車型作為一款適用性廣的半掛車,單獨將其限定為其中的某一類專用半掛車,無疑限制了其使用范圍,同時也給車輛生產(chǎn)企業(yè)在車輛公告申報時增加了負擔。此外,用戶如要將車輛裝載其他類型貨物,也會面臨道路執(zhí)法部門監(jiān)管問題。因此,需要在管理上對適應(yīng)性廣的車輛進行合理界定,以便更好地服務(wù)于社會。

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