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        利用視頻追蹤法測(cè)量運(yùn)動(dòng)的加速度

        2021-11-03 05:28:46張?jiān)雒?/span>
        物理實(shí)驗(yàn) 2021年10期
        關(guān)鍵詞:實(shí)驗(yàn)

        趙 霞,張?jiān)雒?/p>

        (中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 物理學(xué)院,安徽 合肥 230026)

        大學(xué)物理基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)通常是指在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下采用專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗(yàn)儀器完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的課程. 疫情期間,在通過(guò)實(shí)驗(yàn)室完成實(shí)驗(yàn)較為困難的情況下,本著停課不停學(xué),各高校積極開(kāi)展線上教學(xué)[1-4],利用居家條件指導(dǎo)學(xué)生開(kāi)展各項(xiàng)物理實(shí)驗(yàn). 在非實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,力學(xué)實(shí)驗(yàn)比較容易完成. 大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)中,研究物體沿斜面運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)通常在氣墊導(dǎo)軌上進(jìn)行. 本文選用常見(jiàn)的居家用品搭建實(shí)驗(yàn)裝置,利用手機(jī)拍攝和視頻追蹤軟件Tracker[5],研究了物體沿斜面的下滑過(guò)程,通過(guò)數(shù)據(jù)擬合,獲得了物體運(yùn)動(dòng)的加速度,并討論了物體下滑過(guò)程中純滾動(dòng)與滑動(dòng)的臨界條件.

        1 實(shí)驗(yàn)原理和裝置

        1.1 實(shí)驗(yàn)原理

        圖1 簡(jiǎn)易的勻加速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

        伽利略指出,物體沿斜面運(yùn)動(dòng)與物體垂直下落的運(yùn)動(dòng)(自由落體)具有相似的特征.所以居家情況下,學(xué)生可以利用帶有標(biāo)準(zhǔn)刻度的直尺墊在具有一定厚度的支撐物上構(gòu)造斜面,并選擇圓柱形或球形物體沿斜面滾下,從而構(gòu)成簡(jiǎn)易的勻加速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),如圖1所示. 若要獲得物體的運(yùn)動(dòng)速度或加速度,需要知道該物體的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和位移的關(guān)系. 由于物體下滑的過(guò)程很快,所以在實(shí)驗(yàn)室里通常采用光電門(mén)獲得其速度和加速度.

        在非實(shí)驗(yàn)室的情況下,如何獲得具體的時(shí)間和相應(yīng)位移成為了該實(shí)驗(yàn)的難點(diǎn). 如前所述,居家環(huán)境下,直尺構(gòu)造的斜面比較短,所以物體下滑的時(shí)間只有1~2 s,即使使用手機(jī)中精度為0.01 s的秒表,也難以實(shí)現(xiàn)精確計(jì)時(shí),因此時(shí)間誤差非常大. 但如果用手機(jī)拍攝物體的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程,再用特定的拆幀軟件把視頻逐幀地截圖,這樣就可以把視頻拆分成圖片. 對(duì)于普通的智能手機(jī),幀率能達(dá)到30 s-1,也就是1 s的視頻可以被拆成30張圖,這樣每張圖對(duì)應(yīng)的時(shí)間就可以得到:第1張圖相當(dāng)于0.033 s對(duì)應(yīng)的位置,第2張圖為0.066 s,第3張圖為0.099 s,以此類(lèi)推,這樣就相當(dāng)于獲得了精度為0.033 s的計(jì)時(shí)器. 如果在智能手機(jī)的正常拍攝模式下再結(jié)合慢動(dòng)作的功能,比如4倍速拍攝模式,手機(jī)能達(dá)到120 s-1的分辨能力.

        以華為p30手機(jī)為例,其慢動(dòng)作能到32倍,相當(dāng)于可以獲得960 s-1的幀率,即0.001 s精度的計(jì)時(shí)工具. 而最近新上市的華為手機(jī),更是能獲得7 680 s-1的超高幀率. 由此,拍攝視頻后再結(jié)合視頻拆幀軟件,找到物體上某一特征位置到達(dá)某一刻度的幀,即可找到對(duì)應(yīng)的時(shí)間,再根據(jù)標(biāo)尺準(zhǔn)確地讀出其位置坐標(biāo),這樣就可以獲得物體在勻加速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的時(shí)間和位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系. 再利用數(shù)值處理軟件對(duì)其進(jìn)行二次函數(shù)擬合,即可求得物體在斜面上運(yùn)動(dòng)的加速度.

        引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)、利用視頻拆幀軟件Tracker及數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)視頻和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,即可成功獲得所需的物理量.

        1.2 實(shí)驗(yàn)裝置

        實(shí)驗(yàn)器材主要由手機(jī)、手機(jī)支架、直尺、一元硬幣若干、5號(hào)電池等組成,如圖2所示.

        圖2 構(gòu)成斜面運(yùn)動(dòng)的居家實(shí)驗(yàn)器材

        1.3 軟件

        Tracker軟件是一款建立在Java代碼庫(kù)的物理影像分析和建模工具. 通過(guò)該軟件,可以直接將視頻收集的空間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到軟件上顯示. 在定制時(shí)空坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過(guò)追蹤運(yùn)動(dòng)軌跡將視頻的畫(huà)面生成可以編輯的二維圖. 該軟件內(nèi)置了豐富的數(shù)據(jù)繪圖工具、實(shí)驗(yàn)原理分析工具和函數(shù)建模工具,對(duì)二維運(yùn)動(dòng)、拋物線運(yùn)動(dòng)、二維碰撞等運(yùn)動(dòng)的視頻均可進(jìn)行實(shí)時(shí)質(zhì)點(diǎn)追蹤,記錄位移、速度、加速度等數(shù)據(jù).

        2 實(shí)驗(yàn)步驟與內(nèi)容

        1)用累計(jì)放大法選用直尺測(cè)量n枚硬幣的總厚度,可以獲得單枚硬幣的厚度;

        2)將直尺零刻度線與硬幣邊緣對(duì)齊構(gòu)造斜面,通過(guò)改變疊放的硬幣數(shù)量,設(shè)置不同的斜面角度,使待測(cè)電池從零刻度線位置沿斜面向下運(yùn)動(dòng),并利用手機(jī)拍攝視頻(推薦使用慢動(dòng)作). 實(shí)驗(yàn)中取5種不同的斜面傾角. 拍攝中注意使手機(jī)與水平面盡可能平行.

        3)將視頻文件導(dǎo)入電腦,利用Tracker軟件追蹤視頻,分解拆幀,獲得位移-時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系,用數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行二次函數(shù)擬合求出物體的加速度,并進(jìn)行誤差分析.

        以上實(shí)驗(yàn)內(nèi)容可作為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分對(duì)學(xué)生進(jìn)行要求.

        4)假設(shè)重力加速度為g,斜面傾角為θ,由于電池為滾動(dòng),根據(jù)純滾動(dòng)時(shí)摩擦系數(shù)的條件,用實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)以上運(yùn)動(dòng)是否為純滾動(dòng),并且解釋相關(guān)的現(xiàn)象.

        此部分內(nèi)容可以作為提高實(shí)驗(yàn)部分對(duì)學(xué)生進(jìn)行要求.

        5) 用2把尺子構(gòu)成1個(gè)對(duì)稱(chēng)斜面,使斜面的底邊緊貼,在交界處用膠帶粘住,防止2個(gè)尺子位置發(fā)生變化,測(cè)量電池在這種斜面運(yùn)動(dòng)的加速度并分析運(yùn)動(dòng)特點(diǎn).

        此部分內(nèi)容可作為進(jìn)階實(shí)驗(yàn)部分對(duì)學(xué)生進(jìn)行要求.

        3 數(shù)據(jù)處理與分析

        3.1 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分

        本實(shí)驗(yàn)分別選取硬幣數(shù)n=3,5,7,9,10. 用前述的視頻追蹤法,讓電池從直尺的零刻度以初速度為0向下滾動(dòng),拍攝視頻并用Tracker軟件拆幀,用二次函數(shù)擬合x(chóng)-t關(guān)系.

        圖3所示為n=3的擬合追蹤曲線,擬合函數(shù)為

        x=0.072 67t2+0.028 57t+0.001 555,

        由此可以得到此傾角下,電池運(yùn)動(dòng)的加速度a=0.145 3 m/s2.

        5種不同斜面傾角下測(cè)量出的加速度如表1所示.

        圖3 用Tracker軟件分析n=3的斜面運(yùn)動(dòng)截圖

        表1 電池在5種不同傾角斜面運(yùn)動(dòng)的加速度

        3.2 提高實(shí)驗(yàn)部分

        若測(cè)量待測(cè)電池在純滾動(dòng)狀態(tài)下的加速度,設(shè)重力加速度為g,斜面傾角為θ, 斜面摩擦系數(shù)為μ,如果將電池視為實(shí)心均勻圓柱體,質(zhì)量為m,半徑為R,則其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為

        (1)

        以圓柱體圓心為參考點(diǎn),由轉(zhuǎn)動(dòng)定律有

        fR=Jβ,

        (2)

        若物體做純滾動(dòng),應(yīng)滿(mǎn)足:

        ac=Rβ,

        (3)

        聯(lián)立上式可得

        (4)

        表1中給出了各種斜面傾角下滿(mǎn)足純滾動(dòng)條件的加速度的理論值ac,可以看出實(shí)驗(yàn)測(cè)得的加速度與理想純滾動(dòng)的加速度相差較大. 若要滿(mǎn)足純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),在斜面上,由沿斜面與垂直斜面的受力分析有:

        mgsinθ-f=mac

        ,

        (5)

        N=mgcosθ,

        (6)

        f=μN(yùn),

        (7)

        由此可得,滿(mǎn)足純滾動(dòng)條件的斜面最小摩擦系數(shù)應(yīng)滿(mǎn)足條件

        (8)

        如圖4所示,在電池做理想純滾動(dòng)時(shí),其所受重力G的分力與運(yùn)動(dòng)方向一致,故受到向后的靜摩擦力,使柱體保持純滾動(dòng)狀態(tài). 但由于實(shí)驗(yàn)所用的電池內(nèi)部存在一定液體且質(zhì)量分布不均勻,電池存在一定的范性形變,因此只能近似當(dāng)作剛體. 另外,直尺表面的刻度凸起以及電池側(cè)壁的棱在與斜面接觸時(shí)均會(huì)增加運(yùn)動(dòng)中的摩擦,故支持力與摩擦力的合力與重力形成1對(duì)力偶,柱體角加速度減小,產(chǎn)生了使質(zhì)心加速度減小的滑動(dòng)摩擦力,其中

        f=μmgcosθ,

        (9)

        (10)

        圖4 純滾動(dòng)靜摩擦力的方向

        由以上分析可知,增加斜面粗糙度或減小斜面傾角,均為獲得純滾動(dòng)的方式. 為了檢驗(yàn)粗糙度對(duì)加速度的影響,選擇10枚硬幣的情況,在相同斜面傾角下改變斜面材質(zhì),即換用普通筆盒,將這2種粗糙斜面進(jìn)行比較,結(jié)果如表2所示.

        表2 2組實(shí)驗(yàn)中θ,a,μ的大小比較

        可以看出粗糙表面上,柱體勻加速運(yùn)動(dòng)的加速度更小,這符合通常認(rèn)知,也證實(shí)了摩擦力對(duì)此系統(tǒng)中柱體勻加速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了影響.

        3.3 進(jìn)階實(shí)驗(yàn)部分

        歷史上,伽利略曾經(jīng)通過(guò)理想斜面實(shí)驗(yàn)和科學(xué)推理,得出了“力不是維持物體運(yùn)動(dòng)的原因”的重要結(jié)論. 本文仍然利用直尺和硬幣,構(gòu)造與著名實(shí)驗(yàn)類(lèi)似的對(duì)稱(chēng)斜面,使斜面的底邊緊貼,如圖5所示,測(cè)量了圓柱形物體在該斜面運(yùn)動(dòng)的加速度,其中2個(gè)斜面均由5枚硬幣疊成,其傾角為θ=3.477°.

        圖5 構(gòu)造對(duì)稱(chēng)斜面

        從一端釋放柱體,使用Tracker軟件對(duì)全運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行追蹤,得到如圖6所示圖像.

        圖6 對(duì)稱(chēng)斜面上柱體運(yùn)動(dòng)的x-t截圖

        從追蹤的x-t圖像軌跡可以看出,圓柱體在2個(gè)斜面上表現(xiàn)出加速度不斷往復(fù)變化的運(yùn)動(dòng),在每個(gè)斜面上到達(dá)的最大高度H減小. 嘗試對(duì)每個(gè)斜面上運(yùn)動(dòng)軌跡的二次函數(shù)進(jìn)行擬合,發(fā)現(xiàn)上行(↑)或下行(↓)運(yùn)動(dòng)都可以很好地進(jìn)行擬合,說(shuō)明物體均在做勻變速運(yùn)動(dòng),由此得到了每個(gè)斜面上的加速度(共選取6段),如表3所示.

        表3 對(duì)稱(chēng)斜面上運(yùn)動(dòng)的加速度、最大高度及能量損失

        由表3中可以看出,不論待測(cè)物是下行還是上行,加速度均小于理想的純滾動(dòng)加速度,這與前面的實(shí)驗(yàn)結(jié)果相符合,表明運(yùn)動(dòng)中存在滑動(dòng)摩擦力,使物體做連滾帶滑的運(yùn)動(dòng). 擬合結(jié)果表明圓柱體上行加速度比下行時(shí)大,這是由于沿斜面向下運(yùn)動(dòng)時(shí),阻力方向與加速度方向相反,而沿斜面向上運(yùn)動(dòng)時(shí),阻力方向與加速度方向相同所致. 而由電池在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到最大高度得到的能量變化(η)可以看出,由于摩擦力和空氣阻力的存在,電池上升的最大高度小于靜止釋放的高度,動(dòng)能在不斷減小,能量損失率大致為30%,直至最后停止運(yùn)動(dòng).

        4 線上教學(xué)效果

        力學(xué)實(shí)驗(yàn)是居家環(huán)境下最容易實(shí)現(xiàn)的一類(lèi)實(shí)驗(yàn),所以在疫情期間,選取本實(shí)驗(yàn)的學(xué)生人數(shù)最多. 當(dāng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)在沒(méi)有氣墊導(dǎo)軌、打點(diǎn)計(jì)時(shí)器等實(shí)驗(yàn)儀器的情況下,也能利用手邊的器材順利地測(cè)量出加速度時(shí),大大提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣. 通過(guò)線上討論、視頻答疑等形式進(jìn)行交流,有700多名學(xué)生充分利用居家器材,不僅完成了各階難度不同的實(shí)驗(yàn),還鍛煉了動(dòng)手能力,并激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)造力,也讓學(xué)生學(xué)會(huì)使用視頻追蹤軟件以及Origin、Matlab等數(shù)據(jù)處理軟件,激發(fā)了學(xué)生對(duì)居家實(shí)驗(yàn)的興趣.

        5 結(jié)束語(yǔ)

        本實(shí)驗(yàn)介紹了在居家環(huán)境下利用簡(jiǎn)單的器材,結(jié)合手機(jī)和視頻追蹤軟件測(cè)量物體勻變速運(yùn)動(dòng)的加速度的方法,研究了純滾動(dòng)發(fā)生的條件,通過(guò)構(gòu)造對(duì)稱(chēng)斜面,研究了運(yùn)動(dòng)中加速度變化的特點(diǎn)及能量損失情況. 實(shí)驗(yàn)中的誤差主要來(lái)源于以下方面:電池為非完全剛體,電池被釋放的初速度不完全為0,由于電池重力引起的尺面微小彎曲,拍攝視頻時(shí)手機(jī)未能完全平行于運(yùn)動(dòng)平面,軟件定標(biāo)的誤差,等等. 利用視頻追蹤法進(jìn)行居家實(shí)驗(yàn),具有可操作性和趣味性,同時(shí)培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和能力.

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