閆磊 魏濤 李文婷

摘要：以ZY12000/20/40D型液壓支架為對(duì)象，基于SOLIDWORKS軟件建立了該型號(hào)液壓支架的有限元模型，利用ANSYS Workbench軟件對(duì)整體結(jié)構(gòu)性能及關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行了詳細(xì)分析。計(jì)算結(jié)果顯示，液壓支架的頂梁局部出現(xiàn)應(yīng)力集中，最大應(yīng)力值超過材料的屈服強(qiáng)度。根據(jù)實(shí)際情況對(duì)頂梁兩側(cè)主筋外的貼板長(zhǎng)度進(jìn)行優(yōu)化，再次建模分析后發(fā)現(xiàn)頂梁的最大應(yīng)力值由優(yōu)化前的912.39MPa降低到了481.26MPa。

關(guān)鍵詞：液壓支架 結(jié)構(gòu)性能 有限元 受力分析 優(yōu)化改進(jìn)

中圖分類號(hào)：TD355.41?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

0?引言

煤炭作為我國一次能源中最經(jīng)濟(jì)、可靠的資源，加大對(duì)其的開采力度，保證煤礦開采中的安全性，成為當(dāng)前企業(yè)重點(diǎn)考慮的方向[1]。液壓支架是煤礦開采中的關(guān)鍵設(shè)備之一，其高可靠的支護(hù)性能對(duì)井下安全作業(yè)至關(guān)重要。由于井下工況復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)結(jié)構(gòu)變形、局部開裂等失效現(xiàn)象，對(duì)井下安全作業(yè)構(gòu)成嚴(yán)重威脅[2]。煤礦企業(yè)和科研院所已針對(duì)不同型號(hào)的液壓支架開展了深入的分析和研究，且取得了一些研究成果[2-4]。因此，以ZY12000/20/40D型液壓支架為研究對(duì)象，對(duì)其使用過程中的整體結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行分析和研究，并進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，對(duì)提升該型號(hào)液壓支架支護(hù)性能的可靠性，保障井下安全作業(yè)具有重要意義。

1 液壓支架概述

礦用液壓支架主要類型包括支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式等類型，需根據(jù)井下實(shí)際工況，采用相應(yīng)的液壓支架類型。ZY12000/20/40D型液壓支架為兩柱掩護(hù)式液壓支架，其結(jié)構(gòu)主要包括頂梁、底座、掩護(hù)梁、連桿、立柱、千斤頂、控制系統(tǒng)等部件。主要技術(shù)參數(shù)為：工作阻力可達(dá)12000kN，支護(hù)強(qiáng)度在1.27～1.32MPa范圍內(nèi)，支架中心距為1.75m，支架高度和寬度分別可以在2.0～4.0m和1.66～1.86m范圍內(nèi)根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，可適應(yīng)煤層最大傾角為15°。

2 液壓支架有限元模型的建立

2.1 幾何模型建立

由于液壓支架整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為了確保計(jì)算結(jié)果精度和計(jì)算過程的速度，在利用SOLIDWORKS軟件建立幾何模型時(shí)，對(duì)于一些非必要的側(cè)護(hù)板、連接耳板、小孔、閥板等結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，將建立好的三維模型導(dǎo)出為STEP格式，然后將其導(dǎo)入到ANSYS Workbench軟件中進(jìn)行零件合并、接觸關(guān)系設(shè)置、加載印記面設(shè)置、材料參數(shù)設(shè)置等處理，最終生成液壓支架的幾何模型，如圖1所示。該型液壓支架采用的板材主要是Q690鋼材，管棒材主要是27SiMn 鋼。兩種材料的力學(xué)指標(biāo)見表 1 所示。

2.2 模型網(wǎng)格劃分

ANSYS中有多種類型的網(wǎng)格單元，比如常見的有四面體和六面體單元，網(wǎng)格劃分及網(wǎng)格質(zhì)量會(huì)影響模型的計(jì)算過程和結(jié)果[5]。根據(jù)該型液壓支架的結(jié)構(gòu)尺寸，選用四面體網(wǎng)格單元，網(wǎng)格大小為20mm，并對(duì)重要部位進(jìn)行加密處理[6]，整體網(wǎng)格質(zhì)量如圖2所示。分析時(shí)間設(shè)置為10s，分析步為0.5s。

2.3 載荷施加

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《GB25974.1-2010煤礦用液壓支架第1部分：通用技術(shù)條件》中對(duì)液壓支架載荷施加型式的規(guī)定，對(duì)ZY12000/20/40D型液壓支架進(jìn)行靜態(tài)強(qiáng)度評(píng)估。該型號(hào)液壓支架分析的工況為：（1）頂梁依靠墊塊進(jìn)行對(duì)角加載（加載方式如圖3所示）;（2）底座依靠墊塊進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加載（加載方式如圖4所示）;（3）兩個(gè)立柱油缸采用等效液壓加載來提供結(jié)構(gòu)支撐力并克服工作阻力，液壓支架立柱的安全閥設(shè)定壓力為43.31MPa，加載力按1.2倍工作阻力進(jìn)行加載，經(jīng)計(jì)算Ⅰ級(jí)立柱下腔壓力為PⅠ=51.97MPa、Ⅱ級(jí)立柱上腔壓力為 PⅡ=101.86MPa，（如圖5所示）;（4）平衡千斤頂上、下腔壓力為PⅢ=37.5MPa，（如圖4所示）。

4 液壓支架結(jié)構(gòu)性能研究

4.1整架模擬結(jié)果分析

通過模擬仿真分析，得到液壓支架頂梁對(duì)角加載和底座扭轉(zhuǎn)加載工況下整架的結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布云圖及變形趨勢(shì)云圖。由圖6可知，整架在扭轉(zhuǎn)工況下的仿真變形趨勢(shì)與實(shí)際變形趨勢(shì)相近。如圖7所示，整架在扭轉(zhuǎn)工況下出現(xiàn)了較為明顯的應(yīng)力分布不均勻現(xiàn)象，最大應(yīng)力值達(dá)到了912.39MPa。

4.2關(guān)鍵部件模擬結(jié)果分析

從計(jì)算出的整架分析結(jié)果中提取出頂梁、底座、掩護(hù)梁、前后連桿等關(guān)鍵部件的應(yīng)力分布云圖，由圖8可知，頂梁左柱帽后主筋板套筒孔周圍的區(qū)域出現(xiàn)了較為明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象，該區(qū)域的最大應(yīng)力值達(dá)到了912.39MPa，超過了Q690鋼材的屈服強(qiáng)度，但頂梁其余區(qū)域的應(yīng)力值分布比較均勻，且應(yīng)力值均小于Q690鋼材的屈服強(qiáng)度。由圖9可知，底座整體應(yīng)力分布比較均勻，最大應(yīng)力值為446.61MPa。掩護(hù)梁、前連桿、后連桿應(yīng)力分布比較均勻，且應(yīng)力值遠(yuǎn)低于Q690鋼材的屈服強(qiáng)度。雖然頂梁出現(xiàn)應(yīng)力集中的區(qū)域較小，但液壓支架在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)過程中局部位置長(zhǎng)期承受較大應(yīng)力，那么應(yīng)力集中的部位將會(huì)容易造成損傷，會(huì)在一定程度上影響支架運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。基于此，有必要對(duì)頂梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，消除頂梁的應(yīng)力集中現(xiàn)象，提升支架受力的均勻性。

5 液壓支架結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)研究

考慮到ZY12000/20/40D型液壓支架在工作過程中，頂梁部位的受力和變形情況最為嚴(yán)重，在后續(xù)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化中，主要以頂梁結(jié)構(gòu)作為優(yōu)化對(duì)象。結(jié)合上述實(shí)際情況，將頂梁優(yōu)化方案確定為：頂梁兩側(cè)主筋外的貼板向頂梁鉸接方向加長(zhǎng)200mm。

根據(jù)優(yōu)化改進(jìn)后的頂梁結(jié)構(gòu)尺寸，重新利用SOLIDWORKS和ANSYS Workbench軟件建立對(duì)應(yīng)的有限元模型，并對(duì)其進(jìn)行受力分析。分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)：液壓支架整體的位移變形趨勢(shì)與優(yōu)化前基本相同。但頂梁部位的最大應(yīng)力值由優(yōu)化前的912.39MPa降低到了481.26MPa，最大應(yīng)力值的降低意味著整個(gè)液壓支架的受力情況變得更均勻，能夠提升設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，且最大應(yīng)力值已經(jīng)降低到了材料的許用應(yīng)力值，能夠滿足設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的要求。

將以上液壓支架結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)方案應(yīng)用到ZY12000/20/40D型液壓支架中，經(jīng)過連續(xù)半年個(gè)月時(shí)間的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行效果良好。液壓支架運(yùn)行過程穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)較大的故障問題，改造效果得到了煤礦企業(yè)技術(shù)人員的一致認(rèn)可。

6 結(jié)語

礦用液壓支架在保障煤礦開采安全方面發(fā)揮著極其關(guān)鍵的作用，因此必須提升液壓支架運(yùn)行過程的穩(wěn)定性。利用SOLIDWORKS和ANSYS Workbench軟件建立了ZY12000/20/40D型液壓支架的有限元模型，并對(duì)其工作時(shí)的受力情況進(jìn)行分析。發(fā)現(xiàn)頂梁左柱帽后主筋板套筒孔周圍的區(qū)域出現(xiàn)了較為明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象，對(duì)設(shè)備運(yùn)行安全問題構(gòu)成了一定程度的威脅。通過對(duì)液壓支架頂梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，再次進(jìn)行建模分析后發(fā)現(xiàn)液壓支架的最大應(yīng)力有了顯著降低，通過優(yōu)化改進(jìn)，在很大程度上提升了液壓支架運(yùn)行的安全性。

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作者簡(jiǎn)介：閆磊（1985—），男，碩士，工程師，煤礦用液壓支架的設(shè)計(jì)。