喻思南

9月10日至13日，2021世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心召開。同期舉辦的機(jī)器人博覽會(huì)上，科技界和產(chǎn)業(yè)界的最新成果紛紛亮相，成為觀察機(jī)器人前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口。近年來，我國機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快，應(yīng)用場(chǎng)景越來越廣泛，一些領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新已走在前列，一些關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破。

需求驅(qū)動(dòng)

機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景更多元

按照機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，本次機(jī)器人博覽會(huì)設(shè)置了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大展區(qū)，110多家企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)攜500多款產(chǎn)品亮相，其中包括不少首次展出的產(chǎn)品。

汽車制造、金屬制品加工和電子是工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，應(yīng)用逐漸向家具家電、五金衛(wèi)浴、食品飲料等領(lǐng)域延伸。統(tǒng)計(jì)顯示，我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)連續(xù)8年穩(wěn)居全球首位。

人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的重要趨勢(shì)，手術(shù)機(jī)器人是協(xié)作機(jī)器人的典型應(yīng)用。相比上屆，本屆大會(huì)醫(yī)療專區(qū)面積增加一倍，一些亮相的手術(shù)機(jī)器人等備受關(guān)注。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人更小更輕也更靈活，在一些需要精密裝配、產(chǎn)品包裝等操作的行業(yè)，機(jī)器人也能大展身手。

“香蕉皮放哪里？”聽到語音指令后，垃圾站里的箱體就會(huì)自動(dòng)打開。在服務(wù)機(jī)器人展區(qū)，一家公司推出的人工智能垃圾站受到不少關(guān)注。基于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，該垃圾站能實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾智能分類管理。

近些年服務(wù)機(jī)器人發(fā)展較快，主要得益于人工智能的發(fā)展，語音理解、視覺識(shí)別的嵌入讓服務(wù)機(jī)器人更“聰明”了。在家政、養(yǎng)老領(lǐng)域，以康復(fù)、陪伴機(jī)器人等為代表的家用服務(wù)型機(jī)器人發(fā)展也較快。

特殊環(huán)境作業(yè)的需求助推了特種機(jī)器人的發(fā)展。電廠鍋爐過熱器、再熱器等泄漏故障，會(huì)造成機(jī)組事故停運(yùn)。為避免這種情況，傳統(tǒng)方法是停爐后依靠人工定期檢測(cè)，不僅效率不高，還存在作業(yè)安全隱患。在特種機(jī)器人展區(qū)，一款鍋爐水冷壁監(jiān)測(cè)機(jī)器人吸引了不少參觀者。研發(fā)該機(jī)器人的北京中安吉泰科技有限公司總經(jīng)理徐光平介紹，這款機(jī)器人可投放到鍋爐水冷壁上作業(yè)，通過圖像識(shí)別等技術(shù)，自動(dòng)完成測(cè)厚、探傷等全面檢測(cè)，并把結(jié)果反饋給后方操作人員，這樣既高效又安全。

創(chuàng)新引領(lǐng)

呈現(xiàn)向中高端邁進(jìn)趨勢(shì)

在大會(huì)開幕式上，工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長辛國斌表示，2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突破千億元，中國已成為支撐世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。

受訪業(yè)內(nèi)專家表示，總體上看，近年來我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力提升較快，呈現(xiàn)向中高端邁進(jìn)的趨勢(shì)，在一些創(chuàng)新和應(yīng)用上，已走在世界前列。

“密閉的大廠房發(fā)生火災(zāi)，溫度可能在10多分鐘內(nèi)上升到800到1000攝氏度，別說人靠近了，一般的消防設(shè)備都只能在外圍作業(yè)?！绷ι呖瓶萍加邢薰镜募夹g(shù)人員陳進(jìn)說，針對(duì)這一痛點(diǎn)，該公司以清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)為主力的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，研發(fā)出耐高溫的消防機(jī)器人，可以在1000攝氏度的環(huán)境中，連續(xù)工作30分鐘，擴(kuò)展了消防救援人員的作業(yè)范圍。據(jù)介紹，該機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到消防一線。

藻類、貝類附著在船底，不僅腐蝕船身，還影響航行。清洗船底，傳統(tǒng)高壓水槍方式對(duì)外表漆面有損害。博覽會(huì)上，博雅工道機(jī)器人科技有限公司帶來了一種水下清洗機(jī)器人。該設(shè)備利用空化射流原理，通過高壓氣泡的方式清洗，不僅不損傷船體，還能有效清潔一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的區(qū)域。該公司工作人員告訴筆者，該水下清洗機(jī)器人除了清洗船底外，還可用于水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)箱、水閘門的清洗，未來應(yīng)用前景廣闊。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人被很多國家看作是未來升級(jí)發(fā)展的重要方向。專家分析，協(xié)作機(jī)器人近年來才起步，國內(nèi)外基本處于同一水平。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在語音識(shí)別、圖像識(shí)別等技術(shù)應(yīng)用上基本與國際先進(jìn)水平同步。在特種機(jī)器人領(lǐng)域，我國在特種無人機(jī)、水下機(jī)器人、搜救機(jī)器人等領(lǐng)域逐漸形成了一批具有核心競爭力的產(chǎn)品。

補(bǔ)上短板

需繼續(xù)加強(qiáng)基礎(chǔ)研究

博覽會(huì)的創(chuàng)新展區(qū)重點(diǎn)展示了我國在機(jī)器人本體、關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域的一些尖端成果。

我國擁有較為完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，近年來，國內(nèi)廠商攻克了減速機(jī)、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件的部分難題，機(jī)器人產(chǎn)品的國產(chǎn)化率逐步提升，但在關(guān)鍵核心技術(shù)上仍然存在短板，材料、加工工藝等基礎(chǔ)研發(fā)依舊比較薄弱。

由于核心技術(shù)不足，自主品牌工業(yè)機(jī)器人以組裝和代加工為主，不少處于行業(yè)的中低端。機(jī)器人專家、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎表示，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)解決了有無的問題，但有競爭力的高端產(chǎn)品還比較少。比如，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，汽車、電子等高端制造生產(chǎn)線上，很少用到國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品。

專家分析，我國在核心零部件上的技術(shù)差距主要體現(xiàn)在加工、裝配的精度以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性上。未來，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，應(yīng)著力補(bǔ)齊短板，在基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)上發(fā)力，才能夯實(shí)產(chǎn)業(yè)根基。這個(gè)過程急不得，需要政產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)力，提高機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和競爭力。