文/ 本刊記者 劉通

地平線正式向業(yè)界推出高性能、大算力整車智能計算平臺芯片——征程5，以及全新的、開放的生態(tài)戰(zhàn)略。以全維利他的姿態(tài)，與合作伙伴共拓汽車智能化新路徑。

作為堪比計算機誕生的史詩級創(chuàng)新，智能汽車將是人類歷史上第一次出現(xiàn)真正意義上的人工智能。未來，智能汽車將會主動地感知環(huán)境、引領(lǐng)交互，在復(fù)雜的場景下自主做出決策。同時，智能汽車的發(fā)展將推動一系列關(guān)鍵技術(shù)的變革，如推動芯片、操作系統(tǒng)、傳感器、人工智能基本理論與算法等整個軟件生態(tài)大踏步地向前發(fā)展，并延展到智能汽車之外的泛機器人領(lǐng)域。

在通往智能汽車時代的道路上，芯片成為中國汽車產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展的絆腳石，“芯荒”余波還在持續(xù)發(fā)酵。此時，近年來中國半導(dǎo)體行業(yè)的一匹黑馬——地平線重磅發(fā)布了一系列突破性技術(shù)產(chǎn)品與解決方案，以及針對智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴的生態(tài)合作理念和舉措，為中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來了更多的想象空間。

征程5勇攀整車智能“芯”高度

地平線的汽車智能化技術(shù)理念是基于高性能、大算力、安全可靠、開放易用的整車智能計算平臺來實現(xiàn)技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用迭代的全面效率。助力汽車智能化發(fā)展，地平線發(fā)布的全場景整車智能中央計算芯片地平線征程?5，堪稱動力強勁的“數(shù)字發(fā)動機”。

征程5是繼征程2和征程3中國車規(guī)級人工智能芯片量產(chǎn)先河之后的第三代車規(guī)級產(chǎn)品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算，毫秒必爭高效協(xié)同，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預(yù)測和規(guī)劃控制等需求。

此外，繼2020年9月，地平線通過ISO 26262:2018功能安全流程認證，征程5芯片于今年7月獲得全球公認的汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)——ISO 26262 ASIL-B功能安全產(chǎn)品認證，其功能安全架構(gòu)、設(shè)計實現(xiàn)及安全覆蓋率均達到了ASIL-B級別，可為ADAS應(yīng)用提供安全保護方案，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發(fā)要求。

目前，基于征程5的視覺感知算法原型也已成功打通，完成了多攝像頭的感知、端到端模型的部署，從系統(tǒng)角度實現(xiàn)從數(shù)據(jù)標(biāo)注學(xué)習(xí)到模型訓(xùn)練以及部署的迭代，為L3/L4級別自動駕駛解決方案的落地開創(chuàng)新的里程碑。隨著征程5的正式發(fā)布，地平線成為業(yè)界唯一能夠提供覆蓋從L2到L4全場景整車智能芯片方案的提供商。

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃暢強調(diào)，通過軟硬結(jié)合，協(xié)同優(yōu)化，地平線車規(guī)級AI芯片在追求算力突破的同時始終保持著高效利用率，又得益于地平線開放易用的開發(fā)工具鏈、AI 開發(fā)工具平臺，以及實時安全車載操作系統(tǒng)，地平線向行業(yè)提供的高性能“數(shù)字發(fā)動機”所帶來的強勁動力能夠高效拓展應(yīng)用于自動駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車控等車載應(yīng)用場景。

值得一提的是，在發(fā)布會現(xiàn)場，地平線便宣布與上汽集團、長城汽車、江汽集團、長安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖汽車眾多汽車廠商達成征程5芯片首發(fā)量產(chǎn)合作意向，并與理想汽車達成基于征程5的預(yù)研合作，加快推動高等級自動駕駛功能的普及上車。

共建整車智能軟件合作新生態(tài)

無論是自動駕駛還是車載智能交互體驗的升級，都需要依靠汽車軟硬件架構(gòu)發(fā)展升級來驅(qū)動，在邁向整車智能、探索人車關(guān)系最優(yōu)解的征程中，安全的車載操作系統(tǒng)的作用不言而喻。秉持整車智能的技術(shù)路徑，地平線發(fā)布了基于seL4安全微內(nèi)核架構(gòu)的實時車載操作系統(tǒng)——TogetherOS?，同時宣布將TogetherOS?開源開放，攜手智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴一起共建車載OS的開放生態(tài)系統(tǒng)。AutoCore、斑馬智行、長安汽車、長城汽車、江汽集團、上汽集團、雄獅科技成為地平線第一批生態(tài)合作伙伴。

地平線TogetherOS?致力于構(gòu)建車規(guī)級實時安全操作系統(tǒng)生態(tài)的“最大公約數(shù)”，具有安全可靠、靈活擴展、開放開源的特點。TogetherOS?采用安全微內(nèi)核進行開發(fā)，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車控等車載應(yīng)用場景。采用面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺設(shè)計，TogetherOS既可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統(tǒng)，滿足車載各個不同功能域的操作系統(tǒng)需求；又可基于高度靈活性和可擴展性的OS架構(gòu)，來支持小核簡單和多核復(fù)雜的應(yīng)用場景。

TogetherOS?采用開放式軟件架構(gòu)，全產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴都可參與共建。當(dāng)前地平線已經(jīng)與Linux基金會的ELISA開源項目達成深度合作，擁抱Safety Linux開放生態(tài)并積極參與建設(shè)，同時以Linux基礎(chǔ)方案和安全增強機制來滿足系統(tǒng)整體安全的功能安全目標(biāo)。未來，地平線也將積極尋求與更多開源社區(qū)的合作、參與汽標(biāo)委車用操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化項目，攜手全行業(yè)來構(gòu)建一個車規(guī)級實時安全操作系統(tǒng)的底層基座，讓車載OS的開放生態(tài)更加繁榮。

軟硬協(xié)作創(chuàng)造整車智能新可能

在發(fā)布會上，地平線還隆重推出以征程5芯片為基礎(chǔ)的高性能大算力整車智能計算平臺，為多種整車智能應(yīng)用場景提供算力、算法、開發(fā)效率的協(xié)同支持，實現(xiàn)效能最大化。

以征程5為基礎(chǔ)的高性能大算力整車智能計算平臺，在前視感知、360°視覺感知、全自動駕駛、多類傳感器融合、定位決策規(guī)劃、多模感知等方面創(chuàng)造更多智能化可能，助力前視輔助駕駛、領(lǐng)航輔助駕駛、限定場景自動駕駛、智能座艙等應(yīng)用場景的智能化與個性化開發(fā)，讓整車智能的目標(biāo)更近一步。

憑借基于安全微內(nèi)核架構(gòu)的實時車載操作系統(tǒng)——Together OS ?，融合了能夠大幅降低開發(fā)門檻的AI開發(fā)工具鏈——Horizon OpenExplorer?天工開物全鏈路AI開發(fā)平臺，以及完整沉淀智能汽車AI軟件研發(fā)Knowhow的AI開發(fā)工具平臺——地平線艾迪?，地平線整車智能計算平臺既安全可靠，又開放易用，賦能汽車客戶與合作伙伴加速AI軟件產(chǎn)品的個性化開發(fā)與量產(chǎn)，同時也能支持其實現(xiàn)軟件迭代流程的自動化，快速構(gòu)建整車智能的開發(fā)迭代閉環(huán)。

據(jù)了解，地平線已與大陸集團、東軟睿馳、立訊集團、聯(lián)成開拓，四家Tier-1和ODM首發(fā)合作伙伴分別完成了四款基于Matrix 5參考設(shè)計的硬件設(shè)計和樣件制作；這個速度利益于地平線參考設(shè)計和底層系統(tǒng)的充分開放，以及雙方深度的信任和合作關(guān)系。

地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱強調(diào)，地平線不做量產(chǎn)硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案。地平線計劃將底層技術(shù)平臺多維度開源開放給不同的生態(tài)伙伴，賦能自主研發(fā)、加速汽車智能應(yīng)用的開發(fā)和智能汽車的量產(chǎn)進程。

在征程5芯片的強大算力、領(lǐng)先算法、高效開發(fā)工具的加持下，地平線整車智能計算平臺能夠持續(xù)助力客戶產(chǎn)品的能力提升和升級迭代。此外，因為征程5芯片基于ASIL-D功能安全流程開發(fā)，并且有強大的信息安全硬保護機制，包括內(nèi)置加密引擎、為密鑰等敏感數(shù)據(jù)提供物理隔離存儲保護、提供隔離的軟件安全運行環(huán)境(Secure Boot)、提供安全的軟件升級保護機制 (Secure OTA)以及AI模型保護等，所以征程5芯片為基礎(chǔ)的地平線整車智能計算平臺也是應(yīng)用當(dāng)前最先進安全技術(shù)的計算平臺，通過硬件安全、系統(tǒng)與算法安全、信息安全的全方位安全引領(lǐng)汽車智能化的安全標(biāo)準(zhǔn)。

深度賦能助推自主創(chuàng)新

Matrix 5自動駕駛計算平臺基于地平線最新一代高算力車規(guī)級AI芯片——征程5打造的整車智能計算平臺參考設(shè)計。它全面適配地平線領(lǐng)先的算法軟件模塊，硬件配置可定制，開放靈活易用又可自主創(chuàng)新。發(fā)布會上，大陸集團、東軟睿馳、立訊精密、江蘇聯(lián)成開拓宣布已經(jīng)基于地平線提供的參考設(shè)計開發(fā)出多形態(tài)的硬件產(chǎn)品。

Matrix 5 的AI算力強勁，基于4顆征程5，算力高達512 TOPS，能夠滿足ADAS、高等級自動駕駛、智能座艙等多場景需求，并且擁有豐富的接口，包括48GMSL2攝像頭輸入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷達、4D成像雷達、激光雷達、超聲波及麥克風(fēng)陣列的接入，使車內(nèi)外能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、多模態(tài)感知，讓智能駕駛真正觀六路、聽八方。征程5芯片的ASIL B功能安全認證、系統(tǒng)基于ASIL-D功能安全流程開發(fā)、端到端硬件冗余及安全設(shè)計、完善的加密保護機制使 Matrix 5擁有功能安全和信息安全的雙份守護。

地平線本次發(fā)布Matrix 5合作伙伴計劃，面向合作伙伴提供多維度支持，如Matrix 5技術(shù)包提前獲取，產(chǎn)品開發(fā)及測試驗證全流程技術(shù)支持，地平線軟件工具使用及業(yè)務(wù)拓展幫助，以及合作伙伴產(chǎn)品對地平線算法及軟件的兼容性保證，從而使得地平線征程5大算力車規(guī)級AI芯片可以真正惠及行業(yè)伙伴，加速其產(chǎn)品量產(chǎn)落地。

開啟智能駕駛新體驗

人機共駕是智能駕駛的終極目標(biāo)，機器與人更懂彼此、互相信任，實現(xiàn)自然流暢的人機共駕是人車關(guān)系的最優(yōu)解。以此為目標(biāo)，地平線發(fā)布集成全場景自動駕駛和車內(nèi)外聯(lián)動體驗于一體的Horizon Matrix?SuperDrive整車智能解決方案。

Horizon Matrix?SuperDrive基于征程5打造，融合47個傳感器，可互為補充，能夠滿足高速、城區(qū)、泊車以及智能人機交互等全場景整車智能需求。同時，地平線擁有自動駕駛和車載智能交互的量產(chǎn)級解決方案，在統(tǒng)一芯片架構(gòu)的基礎(chǔ)上，Horizon Matrix?SuperDrive可快速打通車內(nèi)外功能，能夠基于車外路況和車內(nèi)駕駛員狀態(tài)融合判斷主動介入；或基于車內(nèi)場景感知和理解動態(tài)調(diào)整駕駛策略，從而建立人機互信，打造智能化、人性化的人車共駕新體驗。

全維利他，一路同行

地平線認為，通過智能駕駛與車載智能交互聯(lián)動驅(qū)動整車智能，不斷提升駕乘體驗，最終實現(xiàn)人機共駕，是智能汽車的必然趨勢和終極目標(biāo)。為使整車智能的可期未來更快到來，地平線宣布，在以自身芯片硬科技不斷為汽車智能化的突破注入強勁動力的基礎(chǔ)上，將啟動開放生態(tài)戰(zhàn)略，以“全維利他”的思維為智能汽車產(chǎn)業(yè)釋放源頭活水，助力產(chǎn)業(yè)同頻共振、協(xié)同發(fā)展。

地平線定位Tier-2，與合作伙伴共建開放的軟硬件生態(tài)。地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱強調(diào)，地平線不做量產(chǎn)硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案。地平線計劃將底層技術(shù)平臺多維度開源開放給不同的生態(tài)伙伴，賦能自主研發(fā)、加速汽車智能應(yīng)用的開發(fā)和智能汽車的量產(chǎn)進程，凝聚全產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴的磅礴力量，在邁向整車智能、探索人車關(guān)系最優(yōu)解的征程上一路同行、奔騰向前。

地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰表示，基于“全維利他”的開放生態(tài)戰(zhàn)略，地平線致力于將自身自主創(chuàng)新的技術(shù)、突破性產(chǎn)品與解決方案轉(zhuǎn)化為更多智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴的商業(yè)價值，使技術(shù)的源頭活水能夠擴散、滲透至整個產(chǎn)業(yè)，灌溉智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的“千畝良田”。地平線將以技術(shù)開放、高效支撐、共同開發(fā)、靈活服務(wù)為合作宗旨，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游所有合作伙伴建立開放共贏的合作關(guān)系，驅(qū)動全新商業(yè)價值。

地平線首席生態(tài)官徐健說：“面對智能汽車行業(yè)風(fēng)口，地平線堅定地擁抱生態(tài)，把自己定位為中國智能汽車生態(tài)的最底層。地平線愿意去推動更多力量參與其中，合作、共生、共贏，用‘芯’打地基，共建中國智能汽車的繁榮生態(tài)。”他說，地平線承諾每年投入超億元資金到合作伙伴發(fā)展計劃中，支持發(fā)展百家以上合作伙伴，輻射上千家生態(tài)節(jié)點。

基于“全維利他”的開放生態(tài)戰(zhàn)略，2020年，地平線正式開啟中國汽車智能芯片的前裝量產(chǎn)元年，實現(xiàn)從0到1的突破。時至今日，地平線芯片出貨量已突破40萬片，獲得40多個前裝量產(chǎn)項目定點，攜手合作伙伴實現(xiàn)從1到N的價值共探。此次地平線發(fā)布的一系列突破性技術(shù)產(chǎn)品與解決方案，以及針對智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴的生態(tài)合作理念和舉措，將進一步擴大其智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的朋友圈，與諸多合作伙伴共同促進中國智能汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。