羅斌

摘 要：火災(zāi)現(xiàn)場存在各種復(fù)雜的環(huán)境因素，傳統(tǒng)消防滅火救援工作很難全面、徹底地偵查災(zāi)情，難以合理制定救援方案，無法獲取理想的救援效果。在消防滅火救援中應(yīng)用無人機，有利于提升消防滅火救援工作的安全性、穩(wěn)定性，確保救援成果。文章在闡述消防滅火救援工作中無人機應(yīng)用原理及技術(shù)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，探討了無人機的實踐應(yīng)用，以供參考和借鑒。

關(guān)鍵詞：無人機;消防滅火救援;優(yōu)勢;實踐應(yīng)用

中圖分類號：D631文獻標識碼：A文章編號：1674-1064（2021）08-0-02

DOI：10.12310/j.issn.1674-1064.2021.08.025

科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，豐富了消防滅火救援方式，而通過無人機的應(yīng)用能夠有效開展災(zāi)情偵查、災(zāi)情監(jiān)控、調(diào)度指揮及輔助救援等作業(yè)，促使消防救援人員妥善應(yīng)對火災(zāi)火情。近年來，火災(zāi)引發(fā)因素更加復(fù)雜，消防救援人員很難迅速安全進入大部分火災(zāi)現(xiàn)場，而通過利用無人機能夠支持火災(zāi)救援工作。因此，現(xiàn)代社會發(fā)展中，有必要積極開發(fā)利用無人機，深入發(fā)掘其消防滅火救援能力，為順利開展消防工作提供保障。

1 消防滅火救援工作中無人機應(yīng)用原理

無人機的組成包括無人飛行載體、傳感器、數(shù)傳系統(tǒng)、地面工作站等。其中，傳感器用于全面收集各種數(shù)據(jù)信息，保障無人機飛行的穩(wěn)定性和有效協(xié)同不同系統(tǒng)間的聯(lián)系。無人機應(yīng)用于消防滅火救援工作，主要是以直升機升降原理為依據(jù)，在固定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)升空和降落。同時，無人機的停滯性能也較為突出，支持隨時隨地停止飛行并浮空，憑借其穩(wěn)定性的特點，可用于消防滅火救援中勘察火情、采集數(shù)據(jù)[1]。

此外，無人機結(jié)合了信息技術(shù)和飛機機械技術(shù)，在信息技術(shù)系統(tǒng)的運用下展開遠程控制，加之搭載了數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的緣故，能向系統(tǒng)中央控制平臺傳輸收集的火情數(shù)據(jù)。消防救援人員此時可以結(jié)合平臺視頻、數(shù)據(jù)功能展開遠程觀察，并制定針對性的消防救援方案?；鹎閳鼍芭臄z中，圖像系統(tǒng)發(fā)揮著重要的作用，在聯(lián)合衛(wèi)星的前提下組成圖像傳輸途徑，通過衛(wèi)星遙感功能的運用，能獲取更加清晰、穩(wěn)定的圖像，規(guī)避氣象影響。

2 消防滅火救援工作中無人機應(yīng)用優(yōu)勢

2.1 靈活性強

與大型飛機相比，無人機在起飛與降落時僅需地面平坦即可，要求偏低。而在消防滅火救援中應(yīng)用無人機時，可以以救援實際需求為依據(jù)自由旋轉(zhuǎn)無人機，且旋轉(zhuǎn)操作十分便捷、簡單。例如，滅火前利用無人機旋轉(zhuǎn)拍攝優(yōu)勢，對火災(zāi)發(fā)生區(qū)域展開多張圖片的拍攝。同時，無人機拍攝中能規(guī)避天氣或氣候影響的情況，獲取清晰度更高的拍攝畫面，使消防人員對火災(zāi)現(xiàn)場形成更全面、深入的了解[2]。

2.2 視野范圍開闊，搜救可靠性高

持續(xù)發(fā)展的現(xiàn)代攝像技術(shù)背景下，無人機支持360°旋轉(zhuǎn)拍攝，具備了更廣闊的拍攝視野，能更全面地攝制整個火災(zāi)現(xiàn)場。在搭載高清攝像頭的前提下，可將清晰全面的圖像傳遞給消防救援人員，幫助他們?nèi)嬲莆栈鹎?。同時，無人機搭載中紅外線攝像裝置能夠支持夜間采集圖像，進一步拓展消防救援功能。部分區(qū)域是消防救援人員難以到達的，而無人機則能毫無阻礙地到達此類區(qū)域，完成相應(yīng)的搜救任務(wù)。例如，消防救援場所中存在毒氣、煙氣，此時利用無人機便能完成消防救援人員無法達成的任務(wù)，在保障救援人員安全的同時，提高消防救援的可靠性。

2.3 造價成本較低

無人機以用途為根據(jù)進行分類，可以分為電動和油動兩類，且兩種類型的無人機無需投入太多的成本造價。在制作無人機時，因天氣因素不會大幅影響無人機的緣故，攝影部分造價較為低廉。同時，消防人員在使用無人機時，通常會將攝影器材直接加裝在無人機上，無需單獨構(gòu)造攝影系統(tǒng)。

3 基于無人機的消防滅火救援工作實踐

3.1 現(xiàn)場偵查

發(fā)生火災(zāi)后，為了合理制定火災(zāi)救援方案，盡快控制災(zāi)情并完成解救工作，就必須第一時間了解、把握火災(zāi)具體情況。然而，發(fā)生火災(zāi)后，其結(jié)構(gòu)環(huán)境內(nèi)外部危險性較大，無法深入其內(nèi)部現(xiàn)場了解和掌握火災(zāi)實際詳情，極易阻礙救援工作的開展。此時，通過利用無人機設(shè)備，能夠全面?zhèn)刹榛馂?zāi)現(xiàn)場的內(nèi)外部環(huán)境[3]。

在技術(shù)人員的熟練操作下，體積小、靈活性高的無人機到達火災(zāi)內(nèi)部現(xiàn)場，能夠?qū)崟r收集火災(zāi)情況并傳輸，在分析無人機傳遞的畫面后即可掌握火災(zāi)實情。尤其是化工或煤氣爆炸等危險因素引發(fā)的火災(zāi)事故危險性更強，此時通過無人機，不僅能夠準確掌握火災(zāi)詳情，而且能為消防人員提供安全保障，提高消防滅火救援工作的效率。

3.2 信息收集

消防滅火救援中，以現(xiàn)場實際狀況為根據(jù)，在無人機中完成拍攝裝備或熱傳感器等相應(yīng)模塊的設(shè)置后，處于運行中的無人機能夠充分利用有線、無線及衛(wèi)星鏈路等，此時能將實時信息數(shù)據(jù)提供給決策人員使用。同時，在消防滅火救援中應(yīng)用無人機，能夠有效連接救援指揮部或各類單兵設(shè)備，將視頻資料第一時間提供給指揮人員或救援人員，有利于指揮時效性的提升和救援工作的及時開展。

此外，運行過程中的無人機拍攝相關(guān)圖片，經(jīng)過整合之后可繪制地形數(shù)據(jù)圖，為后期開展災(zāi)情評估工作提供支持。值得一提的是，由于無人機能前往救援人員無法到達的位置，且火情變化萬千，結(jié)合無人機拍攝傳輸?shù)漠嬅妫軌驅(qū)崟r監(jiān)控火情。到達火災(zāi)現(xiàn)場后，無人機能及時有效地獲取各方面數(shù)據(jù)，并向平臺回傳相關(guān)數(shù)據(jù)，而消防人員結(jié)合數(shù)據(jù)能夠全面、準確地分析火情，并以火情實際情況為根據(jù)制定應(yīng)對措施。由此，大幅提升火災(zāi)救援的整體效率，有效降低火災(zāi)的危害。

3.3 指揮調(diào)度

消防滅火救援中應(yīng)用無人機時，在技術(shù)人員遠程操控的前提下，展開救援路線的可行性分析，操控無人機到達災(zāi)害環(huán)境深處?；馂?zāi)發(fā)生后，因災(zāi)情時刻都在發(fā)生變化，因此實時監(jiān)控現(xiàn)場環(huán)境十分必要，同時以監(jiān)測結(jié)果為根據(jù)分析救援工作的危險性因素，并落實防護措施及處置對策的制定。為保障無人機在救援指揮工作中全程參與，技術(shù)人員應(yīng)綜合分析其續(xù)航能力，關(guān)注其使用時間，保障無人機在將任務(wù)完成后還具備順利返航的電量[4]。

此外，結(jié)合無人機攝錄的影像信息，支持消防救援人員在完成救援工作后總結(jié)此次救援工作開展情況，并研究戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用、救援方案的合理性，有利于提高救援工作效率、救援能力和質(zhì)量。值得一提的是，由于遠距離攝錄工作會對終端信號接收能力構(gòu)成影響，因此有必要將移動信號接收裝置安置在適宜位置，為無人機優(yōu)勢的充分發(fā)揮提供保障。

3.4 輔助救援

消防救援工作中，無人機憑借自身靈活可控、搭載消防救援設(shè)備等優(yōu)勢，取代消防救援人員，迅速完成撲救火災(zāi)現(xiàn)場的作業(yè)。無人機型號眾多，在具體使用中可結(jié)合火災(zāi)救援需求合理選擇類型。例如，有撲救需求時，應(yīng)使用可承載更大重量的無人機，通過語音通話設(shè)備、噴水設(shè)備及救生繩索等設(shè)備器材，即可前往火災(zāi)現(xiàn)場實施救援作業(yè)。同時，無人機也能用于火災(zāi)聯(lián)合救援，利用多架無人機搭設(shè)空中逃生通道，依托該通道幫助火災(zāi)現(xiàn)場被困人員向安全地點攀爬，或是結(jié)合繩索等向安全地帶轉(zhuǎn)移被困人員[5]。

此外，救援工作中，通過運用無人機判斷火情后，搭載水槍或泡沫滅火器等滅火裝置，或?qū)踩o急物質(zhì)投放給火災(zāi)被困人員，同樣能為被困人員提供安全保障。在山林較大范圍的火災(zāi)現(xiàn)場，由于被困人員無法精準判斷安全逃生方向，此時要通過無人機承擔向?qū)У穆氊?，采取喊話的方式指引被困人員緊隨無人機前往安全地帶，有利于提升消防救援的有效性。

4 結(jié)語

現(xiàn)代科技技術(shù)的持續(xù)發(fā)展下，無人機在消防火災(zāi)救援工作中實現(xiàn)了廣泛應(yīng)用。消防火災(zāi)救援工作中，無人機憑借自身小體積、操作方法便捷等突出優(yōu)勢，能夠順利前往消防救援人員難以到達的有毒有害物質(zhì)集中的災(zāi)害現(xiàn)場，如保障消防救援人員的生命安全，確保第一時間掌握現(xiàn)場實際情況，保障救援措施的有效性、科學(xué)性與合理性，在提高救援效果的同時推進消防事業(yè)的順利發(fā)展。

參考文獻

[1] 李萬利，崔巍.無人機在消防滅火救援中的應(yīng)用分析[J].今日消防，2020，5（12）：16-17.

[2] 顧春靜.無人機在當前消防滅火和救援實戰(zhàn)中的應(yīng)用[J].電子技術(shù)與軟件工程，2020（24）：89-90.

[3] 林金生，童長鑫.探討無人機在建筑消防滅火救援中的應(yīng)用[J].低碳世界，2020，10（10）：209-210.

[4] 崔建華.無人機技術(shù)在消防滅火救援中的應(yīng)用探析[J].數(shù)字通信世界，2020（9）：165-166.

[5] 尹黎，任壯.消防無人機實戰(zhàn)應(yīng)用與發(fā)展研究[J].河南科技，2020，39（32）：60-62.