鄭文帥 趙俊 任杰

摘要：隨著我國經(jīng)濟水平的持續(xù)增長，我國各大城市的汽車總量也隨之增加，同時一些矛盾也逐漸顯現(xiàn)，最為典型的就是聚集性場所的停車難和停車貴問題。因此，在城市規(guī)劃時要考慮的重要問題就是，如何科學(xué)的、最優(yōu)化的增設(shè)停車位。如果有關(guān)部門不采取改革性的措施，必然會嚴重影響城市的正常運轉(zhuǎn)。而智能立體停車設(shè)備的產(chǎn)生，迎合了市場的需要，滿足了人們“物美價廉”的期待，現(xiàn)已成為緩解城市“停車難”問題的重要途徑之一。

關(guān)鍵詞：立體式停車;產(chǎn)品特點;發(fā)展趨勢

中圖分類號：TU248.3? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2021）11-0210-02

0? 引言

隨著老百姓物質(zhì)水平的提高，家家戶戶有車開已成社會普遍現(xiàn)象，我國的汽車總量也在持續(xù)攀升。截至目前，江蘇省的汽車總量就已經(jīng)接近五百萬余輛，并且仍以每年六十萬輛的速度增加，而我國廣為接受的停車方式仍以傳統(tǒng)平面停車為主，完全跟不上社會發(fā)展潮流。當(dāng)前停車問題越來越突出，車輛帶來的不僅是便利，也帶來停車難的社會問題，停車設(shè)施的嚴重短缺，直接增加了汽車占用綠化區(qū)域、人行便道甚至機動車道等社會不文明現(xiàn)象的發(fā)生，甚至因車位問題引發(fā)糾紛，影響社會安定和諧。因此，新一代停車場的建造和推廣普及迫在眉睫。

1? 立體停車設(shè)備行業(yè)概述

1.1 立體停車設(shè)備簡介

立體停車設(shè)備簡稱立體車庫，屬于國家規(guī)定的特種設(shè)備，它能夠安全高效的完成車輛自動存、取過程，是一種自動化程度高、空間利用率高的機械設(shè)備。立體停車設(shè)備一般包括機械結(jié)構(gòu)模塊、控制模塊、液壓助力模塊、電氣模塊和傳感器模塊，集成運用了機械傳動、計算機科學(xué)、數(shù)控加工、機器人仿生、人機交互、傳感器監(jiān)控、自動化控制以及人工智能（AI）等先進技術(shù)，是一種智能化、立體化的物流儲運系統(tǒng)。立體停車設(shè)備技術(shù)最早起源于美國，早在1920年就成功研制并投入使用，由于當(dāng)時的技術(shù)條件有限，所以并未大范圍推廣使用;隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，直到上個世紀六十年代立體停車設(shè)備行業(yè)才進入高速發(fā)展階段，在之前的設(shè)備技術(shù)基礎(chǔ)之上，與當(dāng)時最前沿的信息技術(shù)、控制技術(shù)以及算法技術(shù)相結(jié)合，迭代出自動化程度更高的立體停車設(shè)備，其背后深層次的原因正是由于當(dāng)時美國的汽車總量位居世界首位，立體停車設(shè)備技術(shù)的發(fā)展契合了市場的廣泛需要，使得美國的立體停車設(shè)備技術(shù)相對成熟且門檻較高。在20世紀70年代，韓國、日本的立體停車設(shè)備技術(shù)水平迎頭趕上，皆因飽受停車位不足問題帶來的困擾。國土可利用面積小、人口基數(shù)大而且區(qū)域經(jīng)濟高度發(fā)達、汽車總量大的現(xiàn)狀，讓立體停車設(shè)備行業(yè)有足夠的市場需求。日本創(chuàng)新的將機器人科學(xué)技術(shù)運用于立體停車設(shè)備中，提高了人機交互的效率，質(zhì)量和可信度獲得市場認可，有著很強的市場競爭力。直到上個世紀九十年代，伴隨著我國經(jīng)濟的繁榮發(fā)展和汽車總量的不斷攀升，社會靜態(tài)交通問題日益嚴重，我國開始進軍機械式立體停車設(shè)備行業(yè);有了廣泛的市場需求，立體停車設(shè)備技術(shù)的日漸成熟滿足了人們對停車難問題解決的期望，但由于項目實際運營過程中仍存在大量棘手的問題，如前期資金占用較大、后期維修管理成本高、投資回報率不明朗以及行業(yè)門檻低導(dǎo)致的業(yè)內(nèi)惡性競爭，一系列的問題導(dǎo)致立體停車設(shè)備行業(yè)在我國的發(fā)展受到制約[1]。

1.2? 立體停車設(shè)備常用分類及特點

根據(jù)中國人民共和國機械行業(yè)標準《JB/T 8713-1998機械式停車設(shè)備類別、形式與基本參數(shù)》，對機械式停車設(shè)備從其結(jié)構(gòu)特征和功能原理方面進行了以下分類：升降橫移類（代號為PSH）、簡易升降類（代號為PJS）、水平循環(huán)類（代號為PSC）、垂直循環(huán)類（代號為PCX）、多層循環(huán)類（代號為PDS）、平面移動類（代號為PPY）、垂直升降類（代號為PCS）和巷道堆垛類（代號為PXD）。我國現(xiàn)有市場使用和接受程度較為普及的是升降橫移類、垂直升降類、平面移動類和巷道堆垛類[2]。

2? 立體停車設(shè)備行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及現(xiàn)有問題

2.1 立體停車設(shè)備行業(yè)現(xiàn)狀分析

解決當(dāng)前社會停車難問題的核心就是高效、安全并且經(jīng)濟。機械式立體停車設(shè)備最具代表性的優(yōu)點就是占地面積小，而且空間利用率高。同樣是14m2的占地面積，劃作傳統(tǒng)平面車位只能停一輛汽車，而采用立體停車設(shè)備則可滿足兩輛甚至更多輛汽車的停泊，顯然立體停車設(shè)備相比傳統(tǒng)平面停車，可以更高效的利用有限占地面積而創(chuàng)造更大的社會效益，并且采用立體停車設(shè)備還不用考慮行人的行走空間和停車空間，大大減少了空間的浪費，因此在同等停車規(guī)模的情況下，機械式立體停車設(shè)備所占用的空間僅是平面停車場的1/2～1/3。機械式立體停車設(shè)備的存取均采用自動化控制，更加便捷和安全，而且可根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況選擇對應(yīng)的庫型。機械式立體停車設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計更加緊湊，技術(shù)也日漸成熟，除了日常例行保養(yǎng)和設(shè)備維修需要工作人員進入，其他時段均可實現(xiàn)無人化運行，因此庫內(nèi)僅保證最低照明和換氣設(shè)施即可，經(jīng)濟效能顯著，所以機械式立體停車設(shè)備的停車價格與傳統(tǒng)停車方式相比也較為親民。然而即便立體停車設(shè)備在各個方面均比傳統(tǒng)停車方式表現(xiàn)突出，卻沒能在全國市場中實現(xiàn)廣泛的營運普及，并且現(xiàn)有營運的立體停車場的停車情況和運行收益也與預(yù)期落差較大，民眾接受程度依舊偏低。綜合市場與大環(huán)境各方面因素，立體停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展并未受大眾追捧的原因大致總結(jié)如下：

①技術(shù)水平和研發(fā)能力欠佳：雖然立體停車設(shè)備在我國已有長足的發(fā)展，但目前的技術(shù)仍然不夠先進，大部分企業(yè)只注重短平快的經(jīng)濟利益而對長遠的技術(shù)研發(fā)投入不夠，產(chǎn)品本身的質(zhì)量、安全可靠的性能以及經(jīng)久耐用性都有待提高;而且新鮮事物從出現(xiàn)到被接受仍需要時間，需要輔助大量的市場推廣讓民眾去了解和接受。

②市場環(huán)境因素：要建造一個立體停車設(shè)備項目，需要前期大量資金的投入、施工人員的周期性安裝作業(yè)、安裝后期的電氣控制調(diào)試以及投入營運后的日常維護，因此需要各個環(huán)節(jié)的緊密配合，加上政府相關(guān)政策的不完善和技術(shù)人員的缺乏，導(dǎo)致項目整體投入費用高、回本慢且周期長，投資回報比與期望嚴重不符，極大地遏制了經(jīng)營商的投資熱情，導(dǎo)致立體停車設(shè)備的普及受限。

③受眾因素：國民素質(zhì)還存在一定的差異性，有些駕駛員為了方便出行，寧愿隨意違停也不愿意去指定地點收費停車，因此在公共場所違停的現(xiàn)象屢見不鮮，甚至占用人行車道，發(fā)生人車擁堵，造成很大的安全隱患[3]。

2.2 立體停車設(shè)備行業(yè)的前景

立體停車設(shè)備在我國雖有30余年的發(fā)展，但該行業(yè)對比其他領(lǐng)域發(fā)展仍較為緩慢。對于立體停車設(shè)備的認知水平依舊處于初期階段，立體停車設(shè)備的使用率仍舊很低，直接限制了立體停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展和普及。作為民生極大關(guān)注的領(lǐng)域，國家隨之出臺相應(yīng)的政策，一方面加大力度整治車輛亂停亂放的不文明現(xiàn)象，另一方面出臺有關(guān)政策給予制造商幫扶和支持，鼓勵和引導(dǎo)立體停車設(shè)備行業(yè)走上健康有序的發(fā)展道路。汽車的持續(xù)普及是立體停車設(shè)備行業(yè)持續(xù)發(fā)展的永恒動力。因而從歷史的角度分析可知，新型立體停車設(shè)備的使用最終會取代傳統(tǒng)平面停車場，就像城市里高層住宅取代平房一樣，這只是時間問題?？傊还苁墙谶€是未來，立體停車設(shè)備的市場需求和容量都會很大[4]。

3? 立體停車設(shè)備發(fā)展趨勢及新技術(shù)的運用

針對立體停車設(shè)備行業(yè)發(fā)展所面臨的困擾以及目前處境，立體停車設(shè)備行業(yè)的未來應(yīng)集中業(yè)內(nèi)資源重點處理以下關(guān)鍵點并適當(dāng)結(jié)合一些新技術(shù)：

3.1 提高立體停車設(shè)備核心技術(shù)的研發(fā)水平

由于立體停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)多種多樣，而且在外界載荷作用下的分析計算也頗為復(fù)雜，當(dāng)前對立體停車設(shè)備動載和靜載的分析計算以及運動分析的精度都相對粗略，限制了對核心部件的深度優(yōu)化設(shè)計。因此，對于結(jié)構(gòu)多樣的庫型，分別完善對應(yīng)的載荷校核驗算理論，通過對核心部件更精準的運動仿真和載荷計算，優(yōu)化立體停車設(shè)備的核心部件，諸如優(yōu)化載車板、傳動機構(gòu)、控制結(jié)構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的性能，這樣才能提高產(chǎn)品整體的性能，讓立體停車設(shè)備變得更好用、更經(jīng)濟。

3.2 提高控制精度，優(yōu)化控制系統(tǒng)

當(dāng)前業(yè)內(nèi)常規(guī)采用的PLC控制組件性能平平，其運算速度和響應(yīng)速度均難以滿足消費者對智能立體停車設(shè)備的期望，故難以吸引消費者的關(guān)注;而DSP+CPLD新型數(shù)字信號控制系統(tǒng)不僅可以提高控制精度、改善響應(yīng)速度，而且還能降低項目的運維成本。在DSP+CPLD雙控制核心系統(tǒng)中，分工明確并且控制效率得到顯著提升，CPLD核心完成龐雜的邏輯運算任務(wù)，而DSP核心則完成數(shù)字運算任務(wù)，從而更加高效的完成目標，大大提高立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)冗余度、運行可靠性以及存取車效率。

3.3 立體停車設(shè)備+共享汽車+智能手機

“共享經(jīng)濟”眼下十分時髦，其本質(zhì)就是利用現(xiàn)有平臺整合閑置的優(yōu)秀資源，讓他們以低于預(yù)期的價格獲得心儀的產(chǎn)品或服務(wù);而智能手機的普及，也讓“遠程控制”、“移動經(jīng)濟”成為可能，比如通過手機隨時隨地預(yù)約存取車、完成停車費支付和實時監(jiān)控車輛情況和存取排隊人數(shù)，可極大的改善立體停車設(shè)備用戶的存取車體驗。這些新科技的加入均為克服立體停車設(shè)備行業(yè)的短板指明了方向?，F(xiàn)階段隨著共享經(jīng)濟的火熱發(fā)展，加之汽車保有量的持續(xù)增加以及動、靜態(tài)交通狀況日益艱難的矛盾，如果能科學(xué)的將立體停車設(shè)備與共享汽車有機結(jié)合，不但能夠解決以上一系列問題，還有助于立體停車設(shè)備行業(yè)的健康發(fā)展，所以探索立體停車設(shè)備與共享汽車的結(jié)合模式將會是未來的研究熱點[5]。

4? 結(jié)語

雖然目前國內(nèi)的機械式立體停車設(shè)備并沒有大范圍普及，并仍處于發(fā)展初期，但是隨著停車難等相關(guān)問題的日益突出，未來機械式立體停車模式勢必成為解決此問題的關(guān)鍵突破點，所以我國立體停車設(shè)備行業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景。雖然當(dāng)下與國外成熟的技術(shù)相比，各方面仍不盡如人意，而且人們對立體停車設(shè)備的認可還不夠，但是我們要堅信，更加智能、高效和安全的立體停車技術(shù)會越來越被廣大群眾所接受，發(fā)展前景也會越來越廣闊。

參考文獻：

[1]費葉琦，楊文謙，王力.立體停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式與發(fā)展探究[J].機械裝備研發(fā)，2020（12）：92-93.

[2]賈祥正.機械式立體停車技術(shù)在地下車庫的應(yīng)用研究[J].中國設(shè)備工程，2019（12）（下）：126-127.

[3]孟廣耀，穆國振，王文濤，李正.新型立體停車設(shè)備設(shè)計及分析[J].中國工程機械學(xué)報，2019（12）：340-344.

[4]藍偉男.立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀分析[J].2018（18）：66-67.

[5]宋運動，張接信，何斌.立體停車設(shè)備概述與發(fā)展前景分析[J].起重運輸機械，2019（12）：63-64.