毛培才

摘 要：現(xiàn)階段，我國交通事業(yè)發(fā)展已經(jīng)相當成熟，在這一過程中交通工程建設項目也隨之增加，而公路工程作為重要的交通項目對其施工標準也更加嚴格。伴隨著國家基礎設施建設過程中提出的高標準、高質量的工程建設要求，我國對于公路工程勘測的數(shù)據(jù)現(xiàn)勢性、圖片分辨率和精度，以及測量技術的靈活機動性提出了更為嚴苛的要求。無人機攝影測量技術是一種較為新穎的室外工程測量技術，能顯著提高公路工程勘測的測量效率，為此，本文就無人機攝影測量技術在公路工程勘測中的應用重點，展開了詳盡探研。

關鍵詞：無人機;攝影測量;公路勘測;應用

0 引言

隨著無人機低空航空攝影測量術的不斷發(fā)展和廣泛應用，通過無人機低空傾斜攝影建立三維實景模型，然后直接在立體像對環(huán)境下進行大比例尺數(shù)字化地形圖繪制，已經(jīng)在實際生產(chǎn)過程中被證實可行，成果各項精度均能滿足相關規(guī)范要求，這不僅能大大降低測繪作業(yè)的勞動強度、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，而且對測繪新技術的研究及應用具有十分重要的意義，無人機攝影測量技術為公路勘測以及選線決策工作能提高強有力的提供數(shù)據(jù)支持。

1 無人機攝影測量技術相關概述

1.1 無人機通常分為以下四種類型

（1）大型無人機，其具有續(xù)航時間長、性能好、中型荷載量大等特點，但由于實際購買價格過高，所以導致實際使用率較低無人機; （2）中型無人機，其有效荷載量適中，同時具備較穩(wěn)定的飛行姿態(tài)，因此是民用航測平臺青睞的對象;（3）小型無人機，其飛行的性能和姿態(tài)穩(wěn)定性都比較低，攝影效果也不如其他無人機，但其最大的優(yōu)點是價格比較便宜;（4）超輕型無人機，其載荷量很小，可使用的有效飛行測量時間比較低，同時飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性低下，其容易受到風力的影響，拍攝的影像效果也不好，但其在小型工程項目上的實用性較高。

1.2 經(jīng)濟性分析

（1）省人力，無人機攝影測量所需要的相關工作人員較少;（2）費用少，無人機航測費用較傳統(tǒng)人工測量的費用來說要低很多;（3）所測數(shù)據(jù)精度高，由于項目中人為進行數(shù)據(jù)的相關測量整理，其結果受人為因素的影響較大，而無人機攝影測量能很好的改善這個問題;（4）提高企業(yè)的效益，由于無人機攝影測量所需要的費用低、同時工期較短，這使得企業(yè)在固定時間內可以完成更多的時間，因此可以提高企業(yè)的效益，讓企業(yè)不斷的前進、發(fā)展。

2 無人機攝影測量技術在公路工程勘測中的優(yōu)勢

2.1 受天氣和場地影響小、安全性

一方面對于無人機基本上不存在空域限制的問題，無人機在不下雨且風力不至于過大的情況下就能順利起飛進行測量工作，同時不需要專業(yè)跑道，只需用普通的平地即可開始工作。另一方面無人機測量具有較高的安全性，在氣候惡劣的環(huán)境下以及各種復雜地形的狀況下都能夠避免對駕駛員的傷害，因此，無人機測量技術可以應對風險較高的任務，同時讓更少的人員參與到危險的測量當中，保證工作人員的人身安全。

2.2 快速高效

利用無人機攝影測量技術可以非常快速高效的獲得所需的測繪影像，而且其所使用的設備簡單，在條件簡陋的情況之下，民用的單反相機也可用在攝影測量之上。

2.3 機動靈活且運行成本低

在公路工程勘測工作中，無人機測量所占用體積非常之小，并且其操作較為簡單為靈活，同時由于無人機的體積較小的原因，使得其在起飛和降落時并需要專門設置的跑道進行配合，且便于存儲和攜帶。因此，使得其的使用更加的方便、靈活，同時減少運行的成本。

3 無人機航測基本流程

對無人機航測基本流程的梳理，幫助技術人員從整體上，更加準確地把握無人機航測技術的特點以及技術特性，為后續(xù)其在公路勘測以及輔助選線環(huán)節(jié)中的應用創(chuàng)造了條件。無人機航測技術依托于無人機技術、數(shù)碼相機技術，實現(xiàn)了在小范圍區(qū)域內高分辨路影像資料的獲取，目前無人機航測技術被廣泛地應用于基礎測繪、土地資源勘測等多個領域，其作為現(xiàn)有航空攝影測量的有益補充，大大提升了航空測量的效率，無人機航測加之使用的技術較為成熟，成本較低，較好地滿足了實際的使用需求。

4 無人機航測技術在公路勘測中的應用

無人機航測技術在公路勘測中應用，要求技術人員結合航測基本流程，根據(jù)勘測區(qū)域的特點，靈活調整應用方案，確保無人機航測技術優(yōu)勢的有效發(fā)揮?；诂F(xiàn)階段公路勘測環(huán)節(jié)無人機航測技術使用經(jīng)驗不足，應用水平較低的情況，在研究過程中，結合案例，從實踐環(huán)節(jié)出發(fā)，梳理無人機航測技術的應用流程，明確應用重難點，實現(xiàn)其在公路勘測中的合理使用。

西北某高速公路主線長度為47 km，寬度600 m，其中平原段長度為11 km，山區(qū)路段長度36 km，山區(qū)路段與平原路之間的高差為420 m，如果采取傳統(tǒng)的公路勘測方式，難以按照設定的精度與要求的時間完成相關測量工作。在實際的技術應用環(huán)節(jié)，根據(jù)設計院意圖，組織人員實地進行踏勘及像控點布設與測量。采取了CORS系統(tǒng)。在無人機航測中，應當嚴格遵照《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》的相關要求，結合實際的勘測需要，對地面的分辨率、航高以及飛行路線進行設計，基于影像資料的獲取要求，在完成上述工作后，還需結合地形情況，對無人機的曝光間隔以及航線間隔進行設置，確保航空拍攝的重疊度處于合理的區(qū)間范圍內。

影像預處理，在完成影像資料的獲取之后，根據(jù)工作流程，還應當進行內業(yè)加密處理，借助于畸變糾正程序，對公路勘測區(qū)域內拍攝的影像資料進行畸變差改正。

空三加密，采取無約束自由網(wǎng)平差的方式，進行空中三角測量平差。在完成上述操作后，使用加密軟件，對無人機航測區(qū)域進行網(wǎng)平差處理，確保了數(shù)據(jù)的準確性。

數(shù)字測圖，在Mapping.Pips.Cloud軟件中，基于空中三角測量成果，利用立體像對，在立體像對上進行全要素數(shù)據(jù)采集。對于影像中能夠清晰判讀的地物、地形要素直接采集，并按照規(guī)范、圖式的要求進行編繪成圖，對于隱蔽和植被遮蓋區(qū)域的地形、地物，在過程圖中加以標記，通過外業(yè)調繪和實地全站儀補測方法完成。

DOM制作，利用完成的內業(yè)加密點，生產(chǎn)DEM，再利用DEM對影像進行微分矯正獲取DOM，并在此技術上，進行各類地理要素的疊加，形成可視化模型，完成公路勘測工作，同時也為后續(xù)輔助選線提供了數(shù)據(jù)參考。

5 小結

綜上所述，將無人機攝影測量技術應用到公路工程勘測上，具有的獲取數(shù)據(jù)高效快捷，所需投入的人力物力低、不受空間環(huán)境等的限制、精度高等特點，這使其在公路勘測上面的應用效果遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)的方法。無人機攝影測量測技術對于公路勘測工作來講具有重要的意義，相信無人機攝影測量測技術會在實踐中不斷的改進、發(fā)展、越來越成熟，開展無人機航測技術應用方案的探研，以期逐步構建起完備高效的公路設計新模式。從而在公路工程勘測以及其他方面上也發(fā)揮自己的重要作用。

參考文獻：

[1]佚名.無人機航測技術在公路勘測中的應用及實踐[J].住宅與房地產(chǎn)，2018（27）：262.

[2]李建勛.無人機攝影測量技術在公路工程勘測中的應用[J]廣東公路交通，2017（4）：20-24.