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        抱閘控制方式

        2021-09-10 07:22:44溫曉戰(zhàn)吳中意梁志平鐘意
        科技研究 2021年20期
        關(guān)鍵詞:探討

        溫曉戰(zhàn) 吳中意 梁志平 鐘意

        摘要:目前自動化輸送設(shè)備都使用帶抱閘電機,可以保證貨物準(zhǔn)確停止在指定位置,輸送鏈床啟停頻繁,制動方式利用變頻器本身的控制功能實現(xiàn),需要使用變頻器內(nèi)部繼電器控制外部接觸器吸合,輸出信號時,電機抱閘就打開,不輸出就處于制動狀態(tài),變頻器內(nèi)部繼電器頻繁動作,繼電器觸點磨損或所帶接觸器電流大導(dǎo)致觸點粘連,及觸頭制造工藝缺陷等,都會影響到電機抱閘正常開啟,本文對電機抱閘控制方式進行初步探討。

        關(guān)鍵詞:帶抱閘電機、抱閘控制方式、探討

        引言:三相異步電動機切除電源后依慣性總要轉(zhuǎn)動一段時間才能停下來。而生產(chǎn)中起重機的吊鉤或卷揚機的吊藍要求準(zhǔn)確定位;萬能銑床的主軸要求能迅速停下來。這些都需要對拖動的電動機進行制動,其方法有兩大類:機械制動和電力制動。實際項目中,抱閘分為常閉和常開兩種,一些要求準(zhǔn)確定位的設(shè)備需要使用常閉的,不工作時抱閘處于抱緊狀態(tài),通電工作后抱閘打開,本公司自動化設(shè)備均采用SEW電機,抱閘為常閉型。

        一、帶電機抱閘控制方式了解

        1、變頻器控制電機抱閘

        變頻器內(nèi)部自帶抱閘邏輯控制,變頻器內(nèi)部線路有兩路繼電器,第一路繼電器在變頻器未上電時為常開狀態(tài),將一路繼電器串聯(lián)在抱閘變頻器控制線路中,抱閘主線路為二相380V,通過PLC下發(fā)啟動指令變頻器啟動,繼電器從常開狀態(tài)變?yōu)槌i]狀態(tài),抱閘接觸器吸合,電機抱閘線圈通電打開,電機變頻啟動,單PLC下發(fā)停止指令變頻器停止,繼電器從常閉狀態(tài)變?yōu)槌i_狀態(tài),抱閘接觸器失電斷開,電機抱閘斷電抱死轉(zhuǎn)軸制動。第二路繼電器有一常開點和一常閉點,常用于變頻器故障報警使用。

        變頻器控制抱閘優(yōu)點是變頻器控制的電機速度在一個人可以人為設(shè)置并且精確到達的時候才動作,滿足了驅(qū)動設(shè)備的正常運行。

        2、變頻器與PLC之間通過網(wǎng)絡(luò)通訊控制抱閘

        PLC程序控制,開啟控制是驅(qū)動電機和抱閘同時得電,閉合是讀取狀態(tài)字,如果變頻器的實際速度狀態(tài)字的值不是0,抱閘回路接通,直到是0,即真正減速到0了抱閘抱緊。

        PLC用于控制變頻器的啟動、停止、速度給定、抱閘的開關(guān)等。

        變頻器把運行參數(shù)反饋給PLC后,PLC通過獲得的變頻器實時參數(shù)控制抱閘,此外,PLC和變頻器側(cè)還應(yīng)該作好通訊檢測就更完善了。

        PLC還可以通過設(shè)備側(cè)速度或位置檢測進行閉環(huán)控制,PLC通過獲得反饋信號,分析判斷實時位置和速度,計算給抱閘的輸出信號,使控制更可靠、安全聯(lián)鎖更嚴(yán)密。

        更重要場合還可以直接信號接至變頻器使能信號、變頻器急停信號中,甚至做完全獨立的抱閘控制回路、安全的打開及關(guān)閉抱閘,防止意外帶來的生產(chǎn)、設(shè)備及人身事故。

        二、抱閘控制案例應(yīng)用

        1、改動背景

        ①本公司從事保健藥品行業(yè),隨著時代的發(fā)展,為加強企業(yè)核心競爭力,將老舊設(shè)備淘汰更新為自動化設(shè)備,建立了透明工廠,從車間生產(chǎn)到成品入庫都已實現(xiàn)設(shè)備自動化,自動化設(shè)備涉及電氣知識面較廣,我們作為一名機修,必須要掌握更多的電氣知識,在遇到設(shè)備突發(fā)故障時,可以快速處理故障恢復(fù)生產(chǎn),搶修時效越短對公司造成的質(zhì)量損失越小,這些自動化設(shè)備都采用變頻器控制抱閘,變頻器多達1000臺,日常運行中經(jīng)常會出現(xiàn)抱閘無法打開,變頻器報警信號已反饋給PLC,但變頻器面板指示燈不報故障及無故障代碼,經(jīng)過仔細的故障排查,確認變頻器內(nèi)部繼電器吸合,動合觸點不導(dǎo)通,外部抱閘接觸器無法吸合,電機有異響,電機溫度過高,出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

        ②自動設(shè)備從安裝投入運行有近7年,每天出貨量平均有700多板貨物,也就是變頻器驅(qū)動電機抱閘開合需要700多次,部分設(shè)備電氣元件已到達使用時限,變頻器內(nèi)部繼電器工作時限已有140萬次,接觸器工作壽命一般在100-300萬次,變頻器繼電器觸點出現(xiàn)接觸不良現(xiàn)象,導(dǎo)致電機抱閘無法打開,PLC監(jiān)控系統(tǒng)中變頻器報警,設(shè)備無法運行,而外部接觸器線圈電流較大,大電流容易使接觸器內(nèi)部觸點粘連,根據(jù)設(shè)備故障維修日志,從2021年2月份至今,變頻器因內(nèi)部繼電器觸點接觸不良,更換變頻器有6臺變頻器,平均每月有2臺損壞,每臺變頻器平均價3000元,一年變頻器維修就需要7.2萬元,隨著變頻器工作時限增加,變頻器損壞率也會越來越多,設(shè)備維修費用大幅上升。

        ③變頻器內(nèi)部繼電器輸出不穩(wěn)定,設(shè)備故障率提高,變頻器輸出不穩(wěn)定鏈床每經(jīng)過3板貨物就報一次變頻器故障,會影響到貨物入庫和出庫,生產(chǎn)效率降低。

        ④電機抱閘無法打開,電機堵轉(zhuǎn),會將電機線圈燒壞

        2、改動方案

        電機抱閘打開方式改變,由原先變頻器輔助觸點控制電機抱閘打開改用PLC輸出點來控制電機抱閘打開,增加兩個小中繼,PLC啟動變頻器同時啟動中繼線圈吸合,再用中繼動合觸點控制大電流接觸器啟動電機抱閘,還需要將變頻器內(nèi)部參數(shù)修改,將極限轉(zhuǎn)矩4-16和4-17值該為最大轉(zhuǎn)矩值,3-42斜坡減速時間設(shè)為0.01S。

        三、總結(jié)

        變頻器控制電機抱閘方便簡單,內(nèi)部繼電器損壞需要返廠維修,設(shè)備故障停機時間長,變頻器與PLC之間通過網(wǎng)絡(luò)通訊控制抱閘安全可靠,改裝費用高,需要重新布線,編寫程序,維修方便快捷。

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