葛曉鵬

摘要：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機是門座式起重機中一個十分重要的部分，就一般情況而言，驅(qū)動機的工作質(zhì)量能夠在很大程度上決定門座式起重機是否能夠正常工作。針對此種情況，需要在日常工作中了解門座式起重機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機結(jié)構(gòu)的常見故障，然后以此為基礎(chǔ)對其應(yīng)對措施進行研究與分析。能夠進一步提升在門座式起重機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機出現(xiàn)故障時的修復(fù)速度，促進門座式起重機應(yīng)用的效率。希望通過本文的論述能夠相關(guān)的從業(yè)人員提供一定的幫助與借鑒，進一步促進我國門座式起重機旋轉(zhuǎn)起動機常見故障維修的水平。

關(guān)鍵詞：門座式起重機;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu);故障分析;對策研究

0? 引言

在現(xiàn)階段碼頭運營的過程中，門座式起重機是最為常見也是使用次數(shù)最多的一種電動裝卸機械，具有結(jié)構(gòu)較多以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特性。門座式起重機在實際的應(yīng)用過程中，主要作用就是幫助港口進行單件貨物以及散裝貨物的裝卸，門座式起重機自身的體積十分的巨大，現(xiàn)如今港口中使用較為廣泛的型號為MH41等40噸門機，該種型號的門座式起重機的高度可以達到66米，重量超過了700噸，并且門座式起重機運作的過程中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機起到了十分重要的作用，是常規(guī)四大件的組成之一。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機最主要的作用就是驅(qū)動吊起貨物的起重機圍繞中心進行旋轉(zhuǎn)運動，從而能夠達到將貨物送至目標地點的行為。在實際的運送過程中還能夠與起升、變幅以及運行機構(gòu)形成良好的配合，能夠?qū)⒇浳镞\輸?shù)饺我獾牡攸c內(nèi)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機的原動機為立式電動機，傳動裝置為極限力矩聯(lián)軸器、立式行星減速箱以及開式小齒輪所構(gòu)成，內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

1? 門座式起重機與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的概念闡述

門座式起重機不僅僅被應(yīng)用到港口與碼頭中，在很多的大型水電工程廠以及造船廠中都能夠看到門座式起重機的身影。所以說門座式起重機適用的范圍十分的廣泛，對于經(jīng)濟的建設(shè)起到了一定的作用，需要保證其穩(wěn)定的運行才能夠?qū)?yīng)用的經(jīng)濟效益最大化。門座式起重機基本上都是按照已經(jīng)鋪好的軌道進行移動，并且底部的門型座架可以通過運輸車輛等等，進一步提升交通效率，對于現(xiàn)代化的物流發(fā)展來說，門座式起重機是必不可少的機械。相對于門座式起重機的為旋轉(zhuǎn)部分來講，促使門座式起重機的旋轉(zhuǎn)部分一般情況下都會被稱之為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)是支撐門座式起重機正常運行過程一個十分重要的部分。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)最主要的功能時能夠促使門座式起重機吊起貨物然后沿著垂直軌線進行圓弧運動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動式運輸。起重機的旋轉(zhuǎn)部分能夠通過變幅結(jié)構(gòu)以及運營結(jié)構(gòu)的變化實現(xiàn)自由的搭配，在實際的應(yīng)用過程中，可以根據(jù)貨物運輸?shù)膶嶋H情況進行起重機運輸范圍的調(diào)整。所以說，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)自身的運行狀態(tài)，將會對門座式起重機的正常運行產(chǎn)生非常大的影響，必須要保證旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)正常穩(wěn)定的運行。

2? 門座式起重機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)常見驅(qū)動類型分析

就一般情況而言，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動裝置主要包含有三個部分，分別是：旋轉(zhuǎn)齒輪、傳動裝置以及電動機。在所有的零部件中，因為驅(qū)動元件以及發(fā)動機的種類存在著較大的區(qū)別，所以不同門座式起重機所使用的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的形式也存在著較大的區(qū)別，就一般情況而言可以分為以下三種類型：

首先是第一種類型，該種類型的驅(qū)動形式有五個部位組成，分別是：臥式電動機、彈性柱銷連軸、制動裝置、渦輪減速裝置以及大齒輪轉(zhuǎn)動，該種驅(qū)動類型最主要的優(yōu)點就是結(jié)構(gòu)能夠更加緊密，在進行貨物運輸?shù)倪^程中能夠保持水平平穩(wěn)，所使用的絕大多數(shù)的零件都是標準零件，易于更換與維修。但是該種結(jié)構(gòu)無法承擔(dān)其大型門式起重機的工作，所以一般情況下都是進行中小型門式起重機的應(yīng)用。

其次是第二種類型，該種類型的驅(qū)動形式同樣是由五種結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，分別是：立式電動機、連軸裝置、制動裝置、齒輪減速裝置、齒輪傳動。該種類型的驅(qū)動形式最主要的優(yōu)點就是能夠提供較大的承載能力，并且運行的過程中動能的傳動效率非常高。因為結(jié)構(gòu)價位簡單所以在實際的制造以及安裝的過程中都非常的方便，成為了現(xiàn)階段使用最為廣泛的驅(qū)動形式。

最后是第三種類型，該種類型的驅(qū)動形式為液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，液壓馬達同樣需要進行精細化劃分，主要是分為低速液壓馬達以及調(diào)整液壓馬達，該種結(jié)構(gòu)主要是由液壓馬達、減速器、齒輪傳動以及原動機帶動高壓油泵組合而成的，整套機械的動力來源于液壓馬達，并且結(jié)構(gòu)較為簡單。該種驅(qū)動形式最大的特點就是，因為自身結(jié)構(gòu)較為簡單部件較為輕便，所以造成了整套系統(tǒng)的重量相對較輕、貨物運輸較為平穩(wěn)、能夠通過調(diào)整來進行自身運載能力的完善。不過液壓機因為自身的精結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，所以在安裝過程中對于安裝水平的要求較高，需要進一步保證安裝進度，如果出現(xiàn)了安裝精度下降的情況，那么很有可能會造成液壓旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)在工作的過程中故障頻發(fā)的情況。我國的液壓技術(shù)得到了一定的發(fā)展，所以液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)在我國的應(yīng)用也逐漸推廣開來。但是該種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動及結(jié)構(gòu)的應(yīng)用也給日常的維護與修理的工作帶來了較大的挑戰(zhàn)，需要技術(shù)人員及時的更新自己的維修理念以及知識儲備，來應(yīng)對門座式起重機旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)運行過程中可能會出現(xiàn)的故障問題。

3? 門座式起重機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)常見故障以及應(yīng)對策略研究

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)是組裝門座式起重機過程中比不可少的一個組件，并且對門座式起重機的運行起到至關(guān)重要的作用，在一定程度上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的運行質(zhì)量將會決定門座式起重機的運貨效率，如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)出故障沒有得到及時的解決，那么會對門座式起重機的運行產(chǎn)生極大的影響，針對此種情況需要對故障的原因以及對策進行詳細的研究，進一步提升故障處理的水平。

①平面軌道圓周防線出現(xiàn)裂紋以及侵蝕是一種機器常見的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)故障，指揮進一步導(dǎo)致轉(zhuǎn)輪支撐裝置軌道變形導(dǎo)致軌道旋轉(zhuǎn)處出現(xiàn)溜坡或者是爬坡的現(xiàn)象的出現(xiàn)。造成以上該種現(xiàn)象出現(xiàn)的主要原因是：在進行軌道搭建的過程中選擇了地勢較為低洼的地區(qū)，并且沒有對低洼地進行填平作業(yè)，進行軌道鋪設(shè)的過程中并沒有根據(jù)實際情況進行設(shè)計調(diào)整，雖然在使用的初期沒有看到區(qū)別，但是伴隨著低洼地勢對軌道的作用力，最終導(dǎo)致兩條軌道之間出現(xiàn)不平行以及高低不一樣的情況，這種高低不一致的現(xiàn)象，就會造成門座式起重機在運動的過程中自身出現(xiàn)傾斜的現(xiàn)象。在門座式起重機傾斜之后會引發(fā)一連串的不良反應(yīng)，并且門座式起重機的自重壓力會集中到一個部位，最直接的后果就是環(huán)形軌道出現(xiàn)故障，主要是因為門座式起重機的重量都集中在一個滾輪上，該滾輪與軌道之間的壓力驟增，并且不斷的運動摩擦，從而造成高負荷的動力對著軌道進行反復(fù)的擠壓，這就會造成軌道表面的變形以及故障的出現(xiàn)。除此之外，對環(huán)形軌道進行熱處理同樣是一個十分重要的步驟，如果在熱處理的過程中表面的硬層的深度處理小于5毫米，那么軌道在正常使用的過程中也極有可能會出現(xiàn)擠壓開裂的情況，軌道的硬度如果與車輪硬度出現(xiàn)不匹配的情況，那么經(jīng)過長時間的摩擦與擠壓會造成軌道表面硬層脫落的情況。

針對該種故障形式，在實際的解決過程中需要分三個步驟進行，分別是：臨時維修、分段修理以及常用修理三種形式。常用維修就是指的是對已經(jīng)達到修理期限的門座式起重機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)進行上下軌道的拆除作業(yè)，將其運送到機床廠房中來進行修理以及加工的工作。而臨時維修則是指的可以進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的暫停使用，并且將旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)固定在出現(xiàn)在裂紋處附近，將出現(xiàn)剝落的部分進行鏟除作業(yè)，然后使用堆焊或者是條焊的方式進行修補作業(yè)，完成修補之后還需要對其進行加工打磨。而分段修理則是指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)在軌道沒有磨損的地方進行固定作業(yè)，然后對出現(xiàn)裂紋的軌道進行拆除，使用已經(jīng)完成加工的新軌道進行空缺軌道的填充，而拆卸的軌道可以重新進行加工與打磨方便下一次分段修理的應(yīng)用。就一般情況而言，圓形軌道都是由五段軌道所拼接而成的，在實際的修理過程中可以將以上的五種方法進行靈活的組合，能夠?qū)⒕S修過程中的經(jīng)濟效益提升到最大化。

②第二種常出現(xiàn)的是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)在進行工作過程中，出現(xiàn)制動失靈的情況。當(dāng)解體旋轉(zhuǎn)渦輪減速箱時，發(fā)現(xiàn)力矩限制裝置并沒有達到設(shè)計阻力矩時出現(xiàn)打滑失靈的情況。門座式起重機在實際的運行過程中需要不斷的進行制動與旋轉(zhuǎn)，兩種工作形式的次數(shù)都非常的頻繁，這將會導(dǎo)致力矩限制裝置中的渦輪套錐面與摩擦盤摩擦的情況就會出現(xiàn)，并且磨盤上下會逐漸靠攏。因為渦輪套上的兩個錐面相交部分的直徑要比摩擦盤的直徑小很多，這就會造成渦輪內(nèi)錐面上出現(xiàn)環(huán)裝凸臺，這個時候壓緊力則會由環(huán)裝凸臺以及圓錐面一起承擔(dān)。當(dāng)壓緊力偏向于環(huán)裝凸臺這一方向是，會減少摩擦力的產(chǎn)生，從而造成力矩小于設(shè)計力矩，出現(xiàn)無法及時的制動或者是制動失靈的情況，該種故障的出現(xiàn)會對門座式起重機的正常使用產(chǎn)生非常大的影響。

面對該種制動失靈的情況應(yīng)當(dāng)采取以下措施：首先需要將旋轉(zhuǎn)渦輪減速箱進行解體作業(yè)，并且將其中的渦輪部分卸下，將卸下的渦輪內(nèi)部的環(huán)裝凸臺撤出，從而促使渦輪雙錐面能夠相交于同一個圓柱面中，并且保證他的直徑要大于摩擦盤小盤的直徑。

③第三種常出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)故障為極限力矩連軸設(shè)備錐盤出現(xiàn)不同程度的打滑現(xiàn)象，這主要是因為摩擦力不足的情況，扭矩?zé)o法進行撐場動能傳送而造成的。

在錐盤剛剛出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時，人們很難通過人工的檢查來發(fā)現(xiàn)故障的原因，如果不能及時的發(fā)現(xiàn)打滑現(xiàn)象，那么就會使得故障發(fā)生進一步的惡化，例如錐盤報廢以及聯(lián)軸設(shè)備損壞等等。如果進行詳細的檢查必定會伴隨著大量的檢查工作，不僅僅會影響到門式起重機的正常運轉(zhuǎn)，針對該種故障在實際維修過程中的措施為：應(yīng)當(dāng)使用電流檢測裝置，來對極限力矩聯(lián)軸裝置錐盤打滑的情況進行全方位監(jiān)控，并且根據(jù)監(jiān)控所得到數(shù)據(jù)來對錐盤打滑情況進行判斷，在這其中最關(guān)鍵的數(shù)據(jù)就是相電流值的大小，能夠方便進行一步的維修作業(yè)。

4? 結(jié)語

筆者在本文的論述中對門座式起重機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的概念以及關(guān)系進行了詳細的闡述，并且對現(xiàn)階段常見的門座式起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動形式進行了詳細的探討，方便進行下一步的研究與分析。然后以此為基礎(chǔ)對門座式起重機旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在實際的應(yīng)用過程中最常見的問題進行闡述，針對實際情況進行應(yīng)對措施的研究。通過有效應(yīng)對措施的應(yīng)用，能夠進一步提升門座式起重機在運行過程中的經(jīng)濟效益，將故障出現(xiàn)所造成的經(jīng)濟損失降至最低。希望通過本文的論述，能夠為相關(guān)維修人員進行門座式起重機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的故障維修，提供一定的參考與幫助。

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