韓少鋒 于晶

摘要：在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的支撐之下，電力企業(yè)積極主動升級創(chuàng)新與轉(zhuǎn)型，大大提升了自身的故障處理水平。在這個過程中，利用智能機器人等相關(guān)設(shè)備，對設(shè)備運行的實際情況進行診斷和處理，可以在最大程度上將整體的故障損失率控制在一定范圍之內(nèi)?？梢?，應(yīng)用智能機器人，將智能設(shè)備與電力設(shè)備故障診斷工作進行緊密結(jié)合是十分重要的。在對具體工作進行推進的過程中，還需結(jié)合故障診斷的實際需求，盡可能的把握電力設(shè)備運轉(zhuǎn)的可靠性，從而提升企業(yè)整體的發(fā)展水平。

關(guān)鍵詞：智能機器人;電力設(shè)備;故障診斷;應(yīng)用方向;應(yīng)用策略

引言：

進入到現(xiàn)在社會制度之下，無論是工業(yè)發(fā)展還是我們?nèi)粘Ｉ疃茧x不開電力能源的支撐。所以，這也就對電力企業(yè)的發(fā)展水平提出了更高的要求。在對電力設(shè)備的運行動態(tài)進行監(jiān)測和診斷的過程中，積極了解具體的故障問題和安全隱患，及時快速的對故障進行解決，可以提升企業(yè)整體的發(fā)展水準。在這個過程中，有效應(yīng)用智能機器人等智能化的設(shè)備，通過自動監(jiān)控自動檢測，有效預(yù)防各項問題，可以大大提升整體的故障診斷質(zhì)量和管理診斷效率。

一、智能機器人的結(jié)構(gòu)分析

智能機器人主要包括傳感系統(tǒng)、質(zhì)控系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)以及交互系統(tǒng)，不同設(shè)備也有著一些特殊性的。這一部分主要探討智能機器人的基本構(gòu)造。具體內(nèi)容主要分析如下：

1.1關(guān)于傳感系統(tǒng)

對于傳感系統(tǒng)來講，又被稱為智能機器人的感覺器官，可以靈敏的對周圍的環(huán)境以及自身的變化進行感知。通過傳感系統(tǒng)性能優(yōu)勢的發(fā)揮，更好的設(shè)定一定的參數(shù)，以言語的方式對各項信號進行表達。在這個過程中，可以利用內(nèi)傳感器以及外傳感器從角度、速度、加速度等不同的視角出發(fā)，對外部的環(huán)境進行感知。比如，可以對平衡力、視覺等相關(guān)性能進行整合。

1.2關(guān)于質(zhì)控系統(tǒng)

質(zhì)控系統(tǒng)主要是通過智能化的控制，對各類信息資源進行采集分類審核以及過濾。通過外部多種信息的反饋，自動進行決策，并以文本圖像等多種方式展現(xiàn)。通過智能化的操控，對各項功能進、行凸顯。比如，智能機器人可以通過智能操作和控制，對語音識別質(zhì)控檢測路徑跟蹤等相關(guān)系統(tǒng)內(nèi)容進行展現(xiàn)，整個系統(tǒng)當中結(jié)合了管理運動、計算公式等相關(guān)的內(nèi)容。

1.3關(guān)于導(dǎo)航系統(tǒng)

智能機器人運行過程中，也需要導(dǎo)航系統(tǒng)的支撐，也就是要結(jié)合具體的計算公式，對行走路線進行智能化的選擇和操控。當出現(xiàn)不同路徑時，可以結(jié)合外部獲取的各類信息，選擇最優(yōu)路線，按照一定的程序設(shè)計要求，進行智能化的靜態(tài)傳說和動態(tài)管理。整個導(dǎo)航系統(tǒng)當中更好地對紅外定位傳感信息、超聲振動機關(guān)反射等多元化的技術(shù)內(nèi)容進行了整合，可以智能化地對各類指令進行完成。

1.4關(guān)于交互系統(tǒng)的內(nèi)容分析

對于智能機器人的溝通與交流來講，可以通過交互系統(tǒng)來實現(xiàn)信息交流和數(shù)據(jù)反饋，這也是智能機器人的本質(zhì)屬性。在對各類文字、視頻等資料進行處理的過程中，可以通過信息資源的識別和合成，更好的對信息進行綜合化的綜合分析，從而實現(xiàn)人與機器的智能互動。

二、智能機器人應(yīng)用過程中電力設(shè)備故障診斷的方式分析

電腦機器人在運轉(zhuǎn)的過程中，將其應(yīng)用于電力設(shè)備故障的診斷新模式是非常豐富的，可以通過功能發(fā)揮，更好推進設(shè)備的運行隱患進行檢查和預(yù)防。首先，可以擁有專家模塊診斷模式，更好的對電力故障診斷智能化的發(fā)展目標進行實現(xiàn)。通過程序化的發(fā)展，更好的對設(shè)備信息進行逐步錄入，有效的對故障產(chǎn)生的原因源頭進行診斷，可以快速的明確故障產(chǎn)生的原因。其次，應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷模式，對動用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行模仿，可以對大量的神經(jīng)節(jié)點進行科學(xué)處理。在這個過程中，結(jié)合智能機器人的云數(shù)據(jù)處理模式，明確電力設(shè)備自身的實際情況，可以通過設(shè)備內(nèi)部的精準建模，對后續(xù)問題的處理效率進行提升。再次，要用模糊理論診斷模式，針對電子設(shè)備內(nèi)部不同的復(fù)雜程度，對信息采集、信息分類、信息對比等相關(guān)功能進行有效推動，使整體的設(shè)備運行與設(shè)備診斷處于動態(tài)化的發(fā)展過程之中，有效分析原因與結(jié)果之間的重要聯(lián)系。通過模糊理論診斷模式的創(chuàng)新，更好的對大數(shù)據(jù)以及網(wǎng)絡(luò)云數(shù)據(jù)技術(shù)的代表特征進行了解，以更加貼合人類思維方式的診斷形式，對具體的方案內(nèi)容進行改善。在這個層面。要應(yīng)用遺傳算法診斷模式，結(jié)合動物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的具體特征，利用電力設(shè)備的實際情況，對數(shù)據(jù)庫的信息進行比對。通過信息資源的逐次檢索，更好的對局部以及整體的運行情況進行檢驗。最后，要應(yīng)用綜合化的診斷方法，也就是將以上幾種診斷模式進行綜合應(yīng)用。通過集成思想進行優(yōu)化，使整體的診斷速度更快、更高效。

三、智能機器人在電力設(shè)備故障診斷中的具體應(yīng)用

利用智能機器人對電力系統(tǒng)的運行情況進行智能化的診斷，既可以預(yù)防問題的擴大化，也可以通過資源整合，提升電力設(shè)備的運轉(zhuǎn)水平。所以，這一部分內(nèi)容我們重點了解智能機器人在電力系統(tǒng)以及故障診斷中的應(yīng)用方向和應(yīng)用思路。具體內(nèi)容主要總結(jié)如下：

3.1強化電力儲備，優(yōu)化控制面板

從智能機器人基本構(gòu)造完善的角度出發(fā)，對自身的電池驅(qū)動力進行完善。我們可以使用光電池對半導(dǎo)體元件進行應(yīng)用，更好的對智能機器人自身電力系統(tǒng)較短的問題進行解決。在這個過程中，增加遠程監(jiān)控面板顯示，通過內(nèi)嵌的方式，更好的對內(nèi)部管理程序信息進行采集。結(jié)合機器人的移動路徑，對剩余的電量以及續(xù)航的周期進行計算，從而擴大精準度。通過遠程監(jiān)控，對電力設(shè)備的實際運轉(zhuǎn)狀況進行檢測。此外，充分拓展機器人自身的圖像以及語音識別功能。結(jié)合不同的圖像語音功能，可以更好地對電力設(shè)備的知識經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫進行完善。通過多樣多點反應(yīng)幅度路線的導(dǎo)航，對自動平衡等相關(guān)裝置進行安裝。從而對智能機器人的自動調(diào)節(jié)功能進行豐富。

3.2完善信息識別

在對電力設(shè)備的故障情況進行診斷的過程中，也要注重信息篩選。所以，工作人員要結(jié)合自己的設(shè)備圖，上傳第3個指令。通過短時間的語音識別，對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)內(nèi)容進行一個整合，對框架精準的參數(shù)內(nèi)容進行科學(xué)設(shè)定。強化自動識別指針以及相關(guān)的儀表，通過語音識別系統(tǒng)的改建，使整體的質(zhì)量庫更加豐富。在此基礎(chǔ)之上，對高性能的擴音器進行安裝，使機器人在運轉(zhuǎn)過程中，可以及時的了解電力設(shè)備運行過程中的問題，及時的發(fā)出報警信息。

3.3規(guī)范設(shè)備診斷流程，完善自動化功能

在對設(shè)備故障情況進行診斷的過程中，要按照更加標準的流程對各項內(nèi)容進行操作。在整合設(shè)備信息的基礎(chǔ)之上，要自動化地對設(shè)備的電源線等相關(guān)零部件的實際情況進行了解。結(jié)合不同的顯示位置，尋找磨損零件。結(jié)合診斷結(jié)果，盡快自動的進行故障修復(fù)。在這個過程中，可以結(jié)合智能機器人的功能，圖像并存儲到相關(guān)位置之中。通過自動提示強化，設(shè)備運行安全。與此同時，可以在智能機器人相關(guān)功能的支撐之下，對設(shè)備進行掃描。通過設(shè)備信息的獲取，更好的對電力設(shè)備運行的穩(wěn)定性進行保障。

結(jié)束語：

綜合以上內(nèi)容分析，在新的發(fā)展階段，為電力企業(yè)的運行提供了眾多新的載體和平臺。在對智能機器人的應(yīng)用優(yōu)勢進行展現(xiàn)的過程，要從全面化、細致化的角度出發(fā)，進一步的降低電力系統(tǒng)運行的故障。有問題要及時排查，及時有效的優(yōu)化配電網(wǎng)的安全性與穩(wěn)定性，從而發(fā)揮智能機器人的優(yōu)勢，提升智能機器人的故障診斷水平。

參考文獻：

[1]周東波，費詠攀.智能機器人在電力設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用[J].集成電路應(yīng)用，2021，38（01）：172-173.

[2]李昌昊.智能機器人在電力設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用分析探討[J].科技風，2020（11）：196.

[3]蘭依，石敏，耿昌易，何春.智能機器人在電力設(shè)備故障診斷中的運用[J].電子技術(shù)與軟件工程，2019（22）：234-235.

[4]張倩.智能機器人在電力設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用[J].數(shù)碼世界，2019（04）：250-251.