李英明

摘要：近些年以來，智能控制技術(shù)已經(jīng)在機(jī)電一體化中具有非常廣泛的運(yùn)用，對機(jī)電一體化的發(fā)展有很大的促進(jìn)作用。

關(guān)鍵詞：智能控制技術(shù);機(jī)電一體化系統(tǒng);運(yùn)用

1智能控制概念及作用

智能控制技術(shù)從定義上來講就是能夠?qū)θ斯ぶ悄苓M(jìn)行模擬，或者本來就具有人工智能的一個系統(tǒng)性技術(shù)。這個系統(tǒng)主要能夠分成2個部分，第一個就是智能控制器，還有一個是外部的環(huán)境。從另一方面來講，智能控制系統(tǒng)就是一個對知識進(jìn)行處理的系統(tǒng)。智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)對象的相關(guān)信息進(jìn)行歸納、收集，對總結(jié)的信息進(jìn)行處理，將系統(tǒng)一直保持在最好的狀態(tài)。

2機(jī)電一體化概述和特征

機(jī)電一體化是在一些機(jī)構(gòu)的功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械的裝置設(shè)備與電子化的設(shè)計或軟件等結(jié)合起來所構(gòu)成的一個完整的系統(tǒng)。機(jī)電一體化隨著社會的發(fā)展和大眾的重視，現(xiàn)在已經(jīng)成為了一門新型學(xué)科，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷加入了新的內(nèi)容，有著非常廣闊的發(fā)展空間。機(jī)電一體化的基本特征有以下幾點(diǎn)：首先是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，對多種信息技術(shù)進(jìn)行綜合運(yùn)用;其次根據(jù)系統(tǒng)具體的目標(biāo)和進(jìn)行優(yōu)化的范圍對各個單元進(jìn)行合理分配和設(shè)置，在多樣性的功能以及高質(zhì)量上達(dá)到特定價值。促使整個系統(tǒng)完成最優(yōu)的配置，并進(jìn)行優(yōu)化。

3智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.1智能控制在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用

智能控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中能夠帶來極其重要的作用，能在很大程度上提高工業(yè)生產(chǎn)的效率，在進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)的過程中，智能控制系統(tǒng)能夠在專家控制器和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制器等方面進(jìn)行運(yùn)用，工業(yè)的生產(chǎn)過程是一個十分復(fù)雜的過程，僅僅憑借人工是很難完成目標(biāo)的，對整個工藝的操作和控制，以及對整個工藝進(jìn)行過程中出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷和監(jiān)測都需要智能控制的參與和運(yùn)用，智能控制在工業(yè)生產(chǎn)中具有非常廣泛的應(yīng)用范圍，在未來的工業(yè)生產(chǎn)中，具有很大的發(fā)展空間。

3.2智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

機(jī)器人具有多信息、多任務(wù)的要求，主要體現(xiàn)在控制任務(wù)方面，通過對機(jī)器人的發(fā)展、領(lǐng)域的分析和智能控制的了解，可以了解到智能控制非常適合運(yùn)用在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展空間上。如今我國在機(jī)器人領(lǐng)域的很多方面都對智能控制技術(shù)進(jìn)行了引進(jìn)與運(yùn)用，例如利用多傳感器信息融合技術(shù)可以對機(jī)器人的行走動作進(jìn)行控制，通過對智能控制技術(shù)的運(yùn)用，能夠有效地加強(qiáng)對機(jī)器人的姿態(tài)行動進(jìn)行多方面的控制，提升了機(jī)器人的多種性能。近年來，智能控制不斷發(fā)展，同時智能控制技術(shù)的安全性、可靠性與實(shí)用性已經(jīng)隨著社會的發(fā)展在許多應(yīng)用中得到了證明，智能控制技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)用中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠通過神經(jīng)元對機(jī)器人發(fā)布指令，從而達(dá)到一定的目的，通過傳感器技術(shù)對收到的信息或者外界進(jìn)行處理，最后直接實(shí)現(xiàn)對接機(jī)器人的控制。模糊控制同樣具有很強(qiáng)的魯棒性，它建立在模糊推理模糊語言變量的基礎(chǔ)上，能夠廣泛在機(jī)器人的建模與控制等多方面進(jìn)行運(yùn)用，智能控制技術(shù)同時也可以在機(jī)器人的規(guī)劃與設(shè)計上進(jìn)行體現(xiàn)，在對機(jī)器人的路徑進(jìn)行規(guī)劃的時候可以使用到免疫算法，結(jié)合凈化算法和遺傳算法能夠達(dá)到對機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化的目的。

3.3智能控制在機(jī)械制造中的應(yīng)用

在當(dāng)前的機(jī)械制造業(yè)中，人力仍舊占據(jù)著很重要的部分，機(jī)械制造行業(yè)從業(yè)人員眾多，但是近年來隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，使用大量的人力已經(jīng)不符合現(xiàn)代社會的工業(yè)發(fā)展要求。未來發(fā)展的重要方向是智能化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械制造在未來必然會向智能化前進(jìn)，所以智能控制在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用更加完善，需要按照具體的實(shí)際情況將智能控制技術(shù)和現(xiàn)代化的計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，提高機(jī)械制造的效率，大大提升機(jī)械制造的準(zhǔn)確程度，能夠在很大程度上節(jié)省人力。

4總結(jié)

在本文中，筆者對機(jī)電一體化的發(fā)展與進(jìn)步進(jìn)行了研究，也對智能化在機(jī)電一體化中的運(yùn)用有所了解，智能化是機(jī)電一體化發(fā)展的一個重要方向，對機(jī)電一體化的進(jìn)步有著非常大的促進(jìn)作用，有利于機(jī)電一體化的優(yōu)化完善，促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展。

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