蘭天旭 張 驍
(①北京汽車動(dòng)力總成有限公司,北京 101106;②北京汽車股份有限公司,北京 101399)
隨著汽車整體技術(shù)的發(fā)展,變速器也進(jìn)行著升級(jí),從早期的手動(dòng)變速器到后期的自動(dòng)變速器、雙離合變速器及CVT變速器。閥體作為自動(dòng)變速器的核心零件,它的加工過(guò)程質(zhì)量控制也變得尤為重要。
某款CVT變速器,在前期的試制過(guò)程中,閥體加工過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)表面出毛刺,貫穿孔出毛刺,閥芯裝配孔直線度、圓度、圓柱度不合格的現(xiàn)象。嚴(yán)重影響了產(chǎn)品性能,并且制約了項(xiàng)目的總體進(jìn)度。為了保證產(chǎn)品試制成功,對(duì)其他相似制造企業(yè)、刀具廠家進(jìn)行調(diào)研,并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的切削過(guò)程進(jìn)行分析,結(jié)合刀具切削參數(shù)及刀具幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)產(chǎn)品加工質(zhì)量的影響,利用切削仿真軟件進(jìn)行加工過(guò)程模擬,根據(jù)模擬結(jié)果對(duì)刀具及工藝方案進(jìn)行重新設(shè)計(jì),加工出滿足圖紙要求產(chǎn)品。
PCD 是用金剛石加入一定成分的催化劑,在高溫、高壓下燒結(jié)而成的一種多晶金剛石聚合體,具有極高的硬度、抗壓強(qiáng)度高、導(dǎo)熱性及耐磨性好等特性。使用PCD制作的刀具具有以下優(yōu)點(diǎn):①刃口非常鋒利,熱膨脹系數(shù)小,切削力小,加工產(chǎn)品變形小,切削加工表面質(zhì)量好;②具有極高的硬度和耐磨性、極低的摩擦系數(shù),刀具壽命長(zhǎng);③加工參數(shù)高,加工效率高[1-2]。
由于材料本身的特性,PCD刀具在制作和使用中也存在很大的局限性。主要包括以下幾個(gè)方面:①韌性差,在切削過(guò)程中經(jīng)常會(huì)因沖擊或者切削力不均勻而崩刃,在使用過(guò)程中要保證加工系統(tǒng)的剛性,盡量減小刀具的懸長(zhǎng)。②盡管常溫下PCD硬度很高,但切削過(guò)程中隨著溫度上升硬度下降很快,所以切削時(shí)需要冷卻液來(lái)冷卻刀具,保證其紅硬性。③PCD刀具都為焊接刀具,焊片的長(zhǎng)度制約了切削余量的大小,所以只能完成尺寸變化較小的加工。④PCD硬度高,加工性能差,用其制作的刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,幾何參數(shù)不像硬質(zhì)合金、高速鋼等材料刀具那么復(fù)雜[2-4]。絕大部分PCD刀具的前刀面都是平面,尤其是鉆頭、鉸刀、焊接立銑刀,前角和刃傾角都以0°居多,影響加工的主要幾何參數(shù)只有刃帶、刀尖倒角、后角及倒錐等尺寸。
由于PCD與有色金屬的親和力小,加工過(guò)程中不易粘屑,PCD刀具已經(jīng)是鎂鋁等有色金屬及其合金加工的主選刀具[2,4]。PCD面銑刀加工鋁合金的線速度可以達(dá)到8 000 m/min,部分廠家生產(chǎn)的PCD面銑刀一次壽命可以加工20 000個(gè)缸蓋,PCD鉸刀加工鋁合金的線速度可以達(dá)到400 m/min,粗糙度可以達(dá)到Ra0.2 μm,而且刀片可以重新焊片或者修磨,這些性能都已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于常規(guī)刀具。采用先進(jìn)的PCD刀具,不僅能降低單件刀具成本,而且能提高加工質(zhì)量及生產(chǎn)效率,從而大大降低生產(chǎn)成本。
某款自動(dòng)變速器閥體材料采用鑄造鋁合金,毛坯可能存在硬點(diǎn)及氣孔,這些都容易導(dǎo)致加工過(guò)程中刀具異常。其中閥芯孔有5個(gè)階梯,孔徑在φ12~16 mm,孔徑公差最嚴(yán)在6級(jí)精度以內(nèi),圓度最嚴(yán)要求為0.004 mm,跳動(dòng)最嚴(yán)要求為0.01 mm,位置度要求為φ0.2 mm,圓柱度要求為0.005 mm,粗糙度要求為Ra0.4 μm。
閥芯孔加工具有:①孔徑小,深度長(zhǎng),刀具長(zhǎng)徑比大,懸伸長(zhǎng)。②工件為多層斷續(xù)切削,斷屑困難,排屑不易。③鑄件槽間存在拔模斜度,刀具易“讓刀”,從而影響直線度和圓柱度。④加工需穿過(guò)多層鑄造表面,刀具壽命受鑄件質(zhì)量影響較大。⑤加工內(nèi)容多,加工長(zhǎng)度長(zhǎng),刀具加工參數(shù)對(duì)節(jié)拍影響大等特點(diǎn),幾乎涵蓋了所有孔加工刀具的難點(diǎn)[5]。
加工閥體采用的機(jī)床為臥式加工中心,主軸型式為HSK-A63,工件夾具采用液壓夾緊方式,切削液采用乳化液(見(jiàn)圖1)。閥芯孔加工使用2把刀(刀具均有內(nèi)冷)完成加工:第1把刀為半精加工刀具,結(jié)構(gòu)為帶法蘭連接的焊接PCD鉸刀,刃數(shù)為3刃,主要加工內(nèi)容為1、2、3孔精加工及4、5孔半精加工,4、5孔精加工余量為0.3 mm,切削參數(shù)轉(zhuǎn)速n=6 000 r/min,進(jìn)給Fz=0.15 mm/z;第2把刀為帶法蘭連接的PCD鉸刀,刃數(shù)為6刃,主要加工內(nèi)容為4、5孔的精加工,切削參數(shù)轉(zhuǎn)速n=6 000 r/min, 進(jìn)給Fz=0.1 mm/z(見(jiàn)圖2)。
按照預(yù)定方案程序進(jìn)行加工,加工完成后對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè),發(fā)現(xiàn)如下問(wèn)題:①4、5孔孔口有毛刺;②5孔孔壁有黑??;③孔位置度不好;④孔圓度圓柱度不好。對(duì)夾具、切削液、毛坯及機(jī)床主軸等因素進(jìn)行排查后,確定產(chǎn)生上述問(wèn)題的主要原因?yàn)楣に噮?shù)及刀具。后經(jīng)多次更改切削參數(shù),孔壁有黑印及位置度不好的問(wèn)題得以解決,孔口毛刺、圓度及圓柱度雖有改善,但是加工效果仍不理想。除上述問(wèn)題,在優(yōu)化切削參數(shù)時(shí),還發(fā)現(xiàn)部分零件孔壁存在振紋情況。
經(jīng)過(guò)對(duì)產(chǎn)品及加工過(guò)程分析,導(dǎo)致產(chǎn)品加工不合格的原因有如下幾個(gè)方面:①閥芯孔直徑在12~16 mm,孔深將近120 mm,長(zhǎng)徑比過(guò)大,加工過(guò)程容易出現(xiàn)“跑偏”現(xiàn)象。②毛坯孔鑄造余量不均勻,容易造成刀具加工中振動(dòng),產(chǎn)生振紋或者“跑偏”現(xiàn)象。③第1刀加工余量較大,容易出現(xiàn)振紋。④第1刀加工余量不均勻,容易出現(xiàn)毛刺及鋁環(huán)現(xiàn)象。⑤第2把刀具幾何參數(shù)不合理,容易出現(xiàn)毛坯及鋁環(huán)現(xiàn)象。⑥第2把刀具幾何參數(shù)、切削參數(shù)不合理,切削溫度和切削力過(guò)大,導(dǎo)致工件變形。根據(jù)以上分析,從加工工藝及刀具兩方面著手進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。
根據(jù)分析,將原來(lái)的2刀加工改為3刀加工,在第1把刀前面增加引導(dǎo)刀具,可以減少第2把刀具的加工余量,防止“跑偏”、振紋及粗加工出現(xiàn)鋁環(huán)、毛刺現(xiàn)象,同時(shí)增加了第2把刀的修正能力,能進(jìn)一步保證精加工刀具的加工效果,保證產(chǎn)品的圓度及圓柱度要求。具體如下:第1把刀為引導(dǎo)刀,結(jié)構(gòu)為整體焊接成型PCD刀具,刃數(shù)為3刃,主要加工內(nèi)容為閥芯孔粗加工,將毛坯鑄造孔的斜度去掉,并對(duì)1、2、3孔留精加工余量0.5 mm,切削參數(shù)轉(zhuǎn)速n=6 000 r/min,進(jìn)給Fz=0.1 mm/z;第2把刀為半精加工刀具,使用之前方案第1把刀具;第3把刀為帶法蘭連接的PCD鉸刀,幾何參數(shù)待定,主要加工內(nèi)容為4、5孔的精加工,切削參數(shù)轉(zhuǎn)速n=6 000 r/min, 進(jìn)給Fz=0.1 mm/z。
經(jīng)過(guò)上述分析,增加引導(dǎo)刀具后,仍需對(duì)精加工刀具進(jìn)行優(yōu)化。由于影響工件變形的主要因素是切削力及切削溫度,利用仿真軟件對(duì)刀具進(jìn)行模擬仿真,在考慮刀具制作難點(diǎn)及生產(chǎn)效率情況下,尋找切削力及溫度盡量小的刀具幾何參數(shù)。利用三維軟件UG進(jìn)行刀具建模,刀具幾何尺寸如下:均布等分六刃直槽鉸刀(前角為0°),D=12 mm,刀尖倒角為0.2 mm,倒角角度為45°,后角為6°,刀具倒錐為0.008。將刀具模型導(dǎo)入切削仿真軟件AdvantEdge FEM中,進(jìn)行3D仿真。加工類型選擇鉆削(鉆削與較削加工方式相同,在后期工件設(shè)置時(shí)增加預(yù)孔設(shè)置,如圖3所示),刀具材質(zhì)選擇Diamond,沒(méi)有涂層,工件材質(zhì)選擇AL380(US),切削參數(shù)選擇轉(zhuǎn)速n=6 000 r/min, 進(jìn)給Fz=0.6 mm/r,切削溫度選擇26 ℃,如圖4所示。加工方式為盲孔加工,設(shè)定加工深度6 mm,摩擦系數(shù)選擇默認(rèn)數(shù)值,冷卻選項(xiàng)參數(shù)設(shè)置如圖5所示,其他仿真設(shè)置選擇如圖6所示,點(diǎn)擊執(zhí)行鍵進(jìn)行仿真,如圖7所示。同時(shí),將鉸刀從6刃改為4刃、3刃,其他幾何尺寸不變,分別按照上述參數(shù)進(jìn)行仿真切削。得到切削力及溫度模擬情況如圖8所示。
由于仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)際加工過(guò)程存在著工件材料、切削液、環(huán)境溫度、機(jī)床狀態(tài)及加工系統(tǒng)剛性方面的差異,導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)際值有一定差異,仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果僅僅可以作為研究刀具切削參數(shù)、幾何參數(shù)對(duì)切削力、切削溫度影響的趨勢(shì)參考[6-7]。通過(guò)仿真結(jié)果可以看出3刃鉸刀的切削力及切削溫度都低于6刃鉸刀及4刃鉸刀,所以選擇鉸刀設(shè)計(jì)刃數(shù)為3。
按照如上的實(shí)驗(yàn)過(guò)程,鉸刀刃數(shù)選擇3刃,更改部分刀具幾何參數(shù)分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn),具體更改明細(xì)如下:①僅更改刀尖倒角為0.2 mm和0.6 mm;②僅更改后角為8°和10°;③僅更改倒角角度為30°和60°;④僅更改刀具倒錐為0.01和0.012。實(shí)驗(yàn)結(jié)果及選擇結(jié)果見(jiàn)表1。由于倒角可以改變切削力方向,選擇60°倒角可以增加軸向力,減小徑向力對(duì)工件的影響,根據(jù)受力方向計(jì)算,可以降低出口毛刺的風(fēng)險(xiǎn)[6-7]。為了進(jìn)一步保證產(chǎn)品加工的圓度,根據(jù)廠家以往經(jīng)驗(yàn),將3刃鉸刀每個(gè)切削刃后增加2個(gè)支撐導(dǎo)條,如圖9所示。
表1 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果
根據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果結(jié)合實(shí)際情況制作新刀,按照3.1中所述新方案進(jìn)行加工,經(jīng)過(guò)試切后對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè),產(chǎn)品的尺寸精度要求得到了保證,而且孔的圓度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于原方案刀具加工效果,如圖10所示。
孔加工是一個(gè)復(fù)雜過(guò)程,影響產(chǎn)品加工質(zhì)量的因素錯(cuò)綜復(fù)雜,導(dǎo)致經(jīng)常出現(xiàn)加工不合格的現(xiàn)象。為了保證加工質(zhì)量,復(fù)雜的孔系加工方案在前期實(shí)施時(shí)需要對(duì)加工方式、切削參數(shù)、刀具幾何參數(shù)中進(jìn)行反復(fù)優(yōu)化,在這期間會(huì)造成大量的機(jī)物料和時(shí)間的浪費(fèi)。如何避免這種浪費(fèi)以及加快方案實(shí)現(xiàn)是很多企業(yè)迫切需要解決的問(wèn)題,切削仿真軟件的應(yīng)用可以很好地解決這一難題。利用切削仿真軟件模擬加工過(guò)程,根據(jù)模擬結(jié)果(包括切屑溫度、切削力、扭矩及殘余應(yīng)力等)選擇合理的刀具幾何參數(shù)是刀具設(shè)計(jì)、加工方案設(shè)計(jì)優(yōu)化的主要發(fā)展趨勢(shì)。隨著切軟件技術(shù)的越來(lái)越成熟,切削仿真軟件的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)際情況差異將會(huì)越來(lái)越小,刀具的研發(fā)速度將比過(guò)去提高數(shù)倍,復(fù)雜孔系加工方案的制作速度和準(zhǔn)確率都會(huì)有大幅提高,同時(shí)避免了制作試驗(yàn)刀具造成的資源浪費(fèi),是綠色制造不可缺少的一環(huán)。