任懷澤 張榆興

摘 要 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，我國(guó)在無(wú)人機(jī)低空遙測(cè)技術(shù)方面取得了較大的進(jìn)步，其在各領(lǐng)域中得到廣泛運(yùn)用。將無(wú)人機(jī)低空遙測(cè)技術(shù)應(yīng)用在水土保持監(jiān)測(cè)的工作中，能夠利用無(wú)人機(jī)超低空飛行的特點(diǎn)完成一定范圍的監(jiān)測(cè)工作，獲得起到良好的效果。針對(duì)無(wú)人機(jī)低空遙測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究和分析，闡述出無(wú)人機(jī)低空遙測(cè)技術(shù)在水土保持中的應(yīng)用，希望能為我國(guó)水土流失的防治提供幫助。

關(guān)鍵詞 無(wú)人機(jī);低空遙測(cè)技術(shù);水土保持監(jiān)測(cè)

中圖分類(lèi)號(hào)：S157 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A DOI：10.19415/j.cnki.1673-890x.2021.18.108

現(xiàn)如今，在我國(guó)的水土保持監(jiān)測(cè)中，遙感監(jiān)測(cè)逐漸受到重視，在水土保持監(jiān)測(cè)中應(yīng)用無(wú)人機(jī)低空遙測(cè)技術(shù)能夠獲得較好的防治效果，可以有效解決以往監(jiān)測(cè)方法周期較長(zhǎng)、局限性等缺陷，從而準(zhǔn)確判斷水土流失的時(shí)間、范圍和強(qiáng)度，同時(shí)還能夠保證水土保持監(jiān)測(cè)的精確性和可靠性，是我國(guó)水土保持監(jiān)測(cè)的新型技術(shù)，能夠?qū)ξ覈?guó)水土保持監(jiān)測(cè)工作的發(fā)展起到一定的幫助作用。

1 我國(guó)水土保持現(xiàn)狀

從目前看來(lái)，我國(guó)出現(xiàn)了許多的水土流失情況，大多是因?yàn)槲覈?guó)的發(fā)展建設(shè)及高原地區(qū)的環(huán)境問(wèn)題。在當(dāng)前社會(huì)的發(fā)展下，我國(guó)開(kāi)始大規(guī)模進(jìn)行礦產(chǎn)挖掘、道路建設(shè)及能源采集，這些必要的采集和建設(shè)會(huì)加速水土資源的流失。通過(guò)實(shí)際調(diào)查不難發(fā)現(xiàn)，我國(guó)許多地區(qū)具有良好的自然環(huán)境，這些地區(qū)的水土流失情況較少，但個(gè)別設(shè)施的建設(shè)會(huì)導(dǎo)致自然環(huán)境受到嚴(yán)重破壞，進(jìn)而出現(xiàn)了嚴(yán)重的水土流失情況。建設(shè)設(shè)施會(huì)破壞地區(qū)的植被環(huán)境，出現(xiàn)的水土流失情況更會(huì)加速地區(qū)植被的流失，產(chǎn)生惡性循環(huán)[1]。為減輕我國(guó)的水土流失情況，將無(wú)人機(jī)低空遙測(cè)技術(shù)應(yīng)用到水土保持監(jiān)測(cè)的工作中，能夠充分保證水土保持監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的空間及精度，同時(shí)大幅減少了水土調(diào)查的工作量，為我國(guó)的水土保持監(jiān)測(cè)提供了較大的幫助。在我國(guó)飛速發(fā)展的今天，我國(guó)的無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，在使用無(wú)人機(jī)過(guò)程中也具備了豐富的經(jīng)驗(yàn)，能夠有效推動(dòng)我國(guó)水土保持監(jiān)測(cè)工作的良好發(fā)展。

2 傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)中存在的問(wèn)題

為緩解水土流失現(xiàn)狀，我國(guó)已經(jīng)開(kāi)始將許多新型技術(shù)應(yīng)用到水土保持監(jiān)測(cè)工作中，研究水土流失的范圍、流失情況和防范措施，全方位監(jiān)測(cè)水土保持區(qū)域，充分保證水土保持工作的質(zhì)量[2]。由于我國(guó)自然環(huán)境中存在許多的水土流失情況，再加上傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)因自身缺陷和種種問(wèn)題并不能起到較好的效果，尤其表現(xiàn)在以下3點(diǎn)。

2.1 監(jiān)測(cè)范圍受到限制

傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)主要將人力調(diào)查作為水土保持監(jiān)測(cè)的主要形式，這種形式對(duì)監(jiān)測(cè)范圍有一定的要求，只能在較小范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，而且還會(huì)因許多因素受到影響，進(jìn)而導(dǎo)致水土保持監(jiān)測(cè)的精度不足，呈現(xiàn)出錯(cuò)誤的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。如果要對(duì)較大范圍進(jìn)行監(jiān)測(cè)工作，就會(huì)出現(xiàn)人力缺少或人力調(diào)配煩瑣的情況。除此之外，由于個(gè)別區(qū)域的危險(xiǎn)性較高，人力無(wú)法完成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集。

2.2 數(shù)據(jù)采集技術(shù)相對(duì)落后

在水土保持工作中，數(shù)據(jù)采集非常重要，但個(gè)別因素的限制，嚴(yán)重影響了數(shù)據(jù)采集技術(shù)的發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下2點(diǎn)。1）因缺少研究費(fèi)用，數(shù)據(jù)采集技術(shù)無(wú)法提高監(jiān)測(cè)的范圍，是數(shù)據(jù)采集技術(shù)落后的關(guān)鍵因素。2）在傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)中，基本通過(guò)人力操作采集數(shù)據(jù)信息，而且采集的數(shù)據(jù)信息并不具備較高的精確性，導(dǎo)致對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息的記錄也無(wú)法實(shí)施。由此可見(jiàn)，需要對(duì)傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)具有較大的發(fā)展空間，應(yīng)創(chuàng)新數(shù)據(jù)采集技術(shù)，從而提高數(shù)據(jù)信息采集的精確性和效率。

2.3 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)水平較低

目前，各種現(xiàn)代化技術(shù)正在迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)設(shè)備已經(jīng)不適用于當(dāng)今的水土保持工作，逐漸轉(zhuǎn)化為自動(dòng)化的檢測(cè)設(shè)備，但因自動(dòng)化監(jiān)測(cè)發(fā)展時(shí)間較短，自動(dòng)化監(jiān)測(cè)水平存在一定的提升空間。在當(dāng)前時(shí)代背景下，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)入了人們的視野，其因工作效率高和成本低而成為我國(guó)水土保持監(jiān)測(cè)工作中的關(guān)鍵技術(shù)。無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)能夠保證數(shù)據(jù)采集的精確性，然后處理采集的數(shù)據(jù)信息，并呈現(xiàn)出動(dòng)態(tài)的監(jiān)測(cè)圖像，對(duì)于我國(guó)的水土保持監(jiān)測(cè)工作起到了關(guān)鍵性的作用。

3 無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)

無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)主要是將無(wú)人機(jī)作為載體，然后有效結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS），讓無(wú)人機(jī)在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行航拍監(jiān)測(cè)，以此獲得較低空間的影像信息，然后利用要管技術(shù)傳輸數(shù)據(jù)信息，最終通過(guò)處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理和建模，完成數(shù)據(jù)信息的分析和對(duì)比。無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)可以快速獲取目標(biāo)范圍內(nèi)的影像，而且能夠呈現(xiàn)出較高分辨率的影像，利用影像拼接技術(shù)能夠?qū)τ跋襁M(jìn)行處理，進(jìn)而獲得水土保持工作的實(shí)際工作情況和監(jiān)測(cè)工作需要使用的數(shù)據(jù)信息，能夠分析各個(gè)工作環(huán)節(jié)的無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息，然后計(jì)算出監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)而生成監(jiān)測(cè)報(bào)告[3]。除此之外，利用CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）等建設(shè)軟件能夠制作出水土流失治理的責(zé)任圖、水土流失治理措施圖及土地?cái)_動(dòng)的面積圖，進(jìn)一步提高水土保持監(jiān)測(cè)工作的效率，不斷完善我國(guó)水土保持監(jiān)測(cè)技術(shù)的方法。

4 無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)與傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式的對(duì)比

在水土保持工作中，比較傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式與無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)后能夠發(fā)現(xiàn)，兩者獲取數(shù)據(jù)信息的方式具有明顯差異，并且傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式的弱項(xiàng)正是無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。例如，在使用傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式監(jiān)測(cè)擾動(dòng)范圍時(shí)，超出范圍很難通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和量測(cè)準(zhǔn)確獲取，并且對(duì)于表土剝離、棄土堆放、水土流失狀況、水土保持措施及水土流失危害的監(jiān)測(cè)工作也只能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查、實(shí)地量測(cè)及查閱資料等方法實(shí)施。而使用無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)監(jiān)測(cè)擾動(dòng)范圍時(shí)，能夠利用衛(wèi)星影像、無(wú)人機(jī)航攝快速獲取擾動(dòng)范圍控制的數(shù)據(jù)信息;在監(jiān)測(cè)表土剝離時(shí)，可以使用無(wú)人機(jī)航攝確定表土剝離的范圍和面積，然后測(cè)量其和表土堆放體積;在監(jiān)測(cè)棄土堆放時(shí)，通過(guò)衛(wèi)星遙感能夠確定其位置、范圍和面積，然后利用無(wú)人機(jī)航攝確定其方量;在監(jiān)測(cè)水土流失狀況時(shí)，能夠利用衛(wèi)星遙感確定出水土流失的范圍和面積;在監(jiān)測(cè)水土保持措施時(shí)，衛(wèi)星遙感可以對(duì)主要措施的提取提供支持，無(wú)人機(jī)航攝可以準(zhǔn)確獲取水土保持措施的數(shù)量;在監(jiān)測(cè)水土流失危害時(shí)，衛(wèi)星遙感能夠迅速掌握水土流失危害產(chǎn)生的具體位置、范圍和地區(qū)。由此可見(jiàn)，無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)相比于傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式有著較為突出的優(yōu)勢(shì)，傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方式往往只能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查、實(shí)地量測(cè)和查閱資料等方法實(shí)施，而無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)則可以利用無(wú)人機(jī)航攝和衛(wèi)星遙感快速、準(zhǔn)確地獲取水土保持的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息。除此之外，無(wú)人機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用成本低等特點(diǎn)，可以應(yīng)用在一些危險(xiǎn)性較高的地區(qū)進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害的調(diào)查、空中救援指揮及環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)等工作，能夠?yàn)樗帘３止こ痰囊?guī)劃、建設(shè)等工作提供幫助，進(jìn)一步提高水土保持工作的效率和質(zhì)量。

5 無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)在水土保持中的應(yīng)用

5.1 水土保持規(guī)劃的基礎(chǔ)調(diào)查

水土保持規(guī)劃需要根據(jù)我國(guó)水土流失的實(shí)際情況進(jìn)行，相關(guān)部門(mén)需要提供治理水土流失的文件資料，然后合理規(guī)劃，使水土流失的防范治理工作能夠呈現(xiàn)出良好的效果。但從實(shí)際情況來(lái)看，因種種因素的限制，無(wú)法合理規(guī)劃防范治理方法，并且不具備精確的基礎(chǔ)資料及錯(cuò)誤的方法和布局，導(dǎo)致水土保持的實(shí)用性不足。以往的水土保持方式通常會(huì)利用大量的人力和物力資源，而且需要耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，無(wú)法避免人力對(duì)其形成的影響。而運(yùn)用無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)能夠充分了解水土資源的具體位置和流失情況，利用遙感技術(shù)還可以對(duì)河流分布、土地利用等情況進(jìn)行迅速處理，預(yù)估出水土保持工作的效果。與此同時(shí)，采用三維激光技術(shù)和近景拍攝也可以獲取水土保持的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)而完善水土保持的規(guī)劃。

5.2 水土流失災(zāi)害調(diào)查

水土流失所形成的災(zāi)害情況包含了水土流失造成的經(jīng)濟(jì)或資源損失、設(shè)備設(shè)施毀壞及導(dǎo)致人員傷亡的洪水災(zāi)害、山體滑坡等。采用無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)能夠預(yù)測(cè)水土流失情況，一旦預(yù)測(cè)出災(zāi)害的即將到來(lái)，就會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，確保人們不會(huì)受到生命威脅，對(duì)于水土流失所形成的災(zāi)害情況能夠起到預(yù)估和監(jiān)測(cè)的作用。將地理信息系統(tǒng)（Geographic Information Systems，GIS）技術(shù)和遙感技術(shù)進(jìn)行有效結(jié)合能夠解決水土流失災(zāi)害的后期減災(zāi)問(wèn)題，準(zhǔn)確預(yù)估出災(zāi)害位置和嚴(yán)重程度，能夠幫助有關(guān)部門(mén)及時(shí)進(jìn)行搶險(xiǎn)工作。除此之外，利用遙感技術(shù)采集數(shù)據(jù)能夠充分保證數(shù)據(jù)信息的精確性，使其和影像分析能夠發(fā)揮出應(yīng)有的效果。在較小區(qū)域內(nèi)使用無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)能夠充分體現(xiàn)出該技術(shù)效率高和低成本的特點(diǎn)，大幅降低水土保持工作的危險(xiǎn)性，進(jìn)而提高水土保持工作的質(zhì)量。

5.3 水土保持方案編制

應(yīng)用無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)能夠快速獲得建設(shè)設(shè)施時(shí)水土流失的實(shí)際情況，將全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）技術(shù)和影像采集技術(shù)進(jìn)行結(jié)合并在無(wú)人機(jī)載體上使用，能夠清晰了解建設(shè)的占地面積等數(shù)據(jù)信息，進(jìn)而生成建設(shè)的影像圖和建設(shè)區(qū)域的土地特點(diǎn)，然后對(duì)建設(shè)范圍之內(nèi)的水土流失狀況進(jìn)行分析，評(píng)估出水土流失所形成的災(zāi)害情況。

5.4 水土保持動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)

無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)不斷發(fā)展下的今天，無(wú)人機(jī)載體上裝置的遙感傳感器已具有較高的影像分辨率，該技術(shù)相對(duì)成熟，能夠在各種環(huán)境進(jìn)行完成多樣性的監(jiān)測(cè)工作。從實(shí)際情況中能夠發(fā)現(xiàn)，遙感影像的費(fèi)用正在持續(xù)降低，運(yùn)用遙感技術(shù)能夠充分保證建設(shè)設(shè)施的準(zhǔn)確性，提高建設(shè)效率，能夠有效加快設(shè)施的建設(shè)速度[4]，同時(shí)對(duì)于開(kāi)始建設(shè)的工程能夠給予一定的幫助，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)建設(shè)時(shí)所產(chǎn)生的災(zāi)害和治理情況，除此之外，數(shù)據(jù)信息庫(kù)的建設(shè)能夠?qū)λ帘３执胧┑男ЧM(jìn)行全面的檢測(cè)。而利用DFM（維事實(shí)模型）技術(shù)能夠模擬出監(jiān)測(cè)區(qū)域的地面地形，然后對(duì)監(jiān)測(cè)影像進(jìn)行改良和處理。通過(guò)對(duì)外業(yè)的調(diào)查處理能夠構(gòu)建影像，并聯(lián)系實(shí)際的解編譯標(biāo)識(shí)。根據(jù)對(duì)建設(shè)區(qū)域土地侵蝕狀況的了解能夠通過(guò)三類(lèi)信息進(jìn)行矢量圖層的向性疊加，然后計(jì)算不同劃分單元的土壤侵蝕程度，分析出土壤侵蝕部分的利用率，進(jìn)而獲取建設(shè)工程監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)信息，在比較后了解水土動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的效果。

5.5 水土保持設(shè)施驗(yàn)收評(píng)估

在一些地面地形相對(duì)復(fù)雜的地區(qū)進(jìn)行工程建設(shè)時(shí)，通常會(huì)因地勢(shì)險(xiǎn)峻等因素很難監(jiān)測(cè)水土保持。但運(yùn)用無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)就能夠解決這些問(wèn)題，完成對(duì)水保設(shè)施的核對(duì)和檢驗(yàn)，充分保障水保設(shè)施的核查率。利用GPS技術(shù)和無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)能夠改善森林及草原等地區(qū)的生態(tài)環(huán)境，使該地區(qū)能夠重新出現(xiàn)植被存活的情況。除此之外，在水土保持設(shè)施驗(yàn)收評(píng)估時(shí)，通常會(huì)將防護(hù)工程的穩(wěn)定性能作為關(guān)鍵依據(jù)。在編制水土保持的方案時(shí)必須評(píng)估水土保持設(shè)施，以此來(lái)降低工作數(shù)量并減少驗(yàn)收時(shí)間。不僅如此，運(yùn)用無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)還能夠監(jiān)測(cè)一定范圍內(nèi)水土保持的地面地形，然后對(duì)比并分析植被情況的圖像，了解土壤被侵蝕后的具體變化，對(duì)水土保持防范方法實(shí)行的效果進(jìn)行檢驗(yàn)，以便更好地進(jìn)行建設(shè)區(qū)域內(nèi)的管理。運(yùn)用水土保持防范工程的驗(yàn)收方式建設(shè)出數(shù)據(jù)信息庫(kù)，利用無(wú)人機(jī)采集數(shù)據(jù)信息和繪制圖像的能力對(duì)建設(shè)區(qū)域數(shù)據(jù)信息的采集和區(qū)域圖像的繪制，以提高工作的精確性和質(zhì)量[5]。

6 結(jié)語(yǔ)

當(dāng)前，以往的水土保持監(jiān)測(cè)技術(shù)過(guò)于滯后，無(wú)法在當(dāng)今的水土保持監(jiān)測(cè)工作中使用。而無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)具有效率高、成本低的特點(diǎn)，能夠在無(wú)人駕駛的情況下采集地面地形的數(shù)據(jù)信息，從而獲取影像資料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)并保證了監(jiān)測(cè)的精確性，有效解決了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)存在的問(wèn)題，在我國(guó)水土保持監(jiān)測(cè)工作中發(fā)揮出了重要作用。將無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)運(yùn)用在水土保持監(jiān)測(cè)工作中，能夠有效推動(dòng)我國(guó)社會(huì)的發(fā)展和建設(shè)。

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（責(zé)任編輯：劉寧寧）