常 朕 馬綺蔚

(上海汽車集團股份有限公司商用車技術(shù)中心，上海 200438)

0 引言

中國汽車行業(yè)的發(fā)展到現(xiàn)在，乘用車以自動變速器為主，自動變速器操作性強、駕駛舒適性好等方面的優(yōu)勢成為未來的發(fā)展方向。自動變速器可實現(xiàn)自動換擋，其控制技術(shù)主要是換擋策略，即shift pattern。目前主流廠家的換擋策略是以加速踏板深度和車速為換擋參考的雙參數(shù)換擋策略。

一般來說，越小的加速踏板深度，其換擋會更早發(fā)生，發(fā)動機運行更經(jīng)濟，油耗更好；反之，加速踏板深度越大，換擋會更晚發(fā)生，動力性和駕駛性越好。根據(jù)加速踏板大小不同，相應調(diào)整換擋的時機，同時滿足駕駛質(zhì)量和油耗的需求。因此，換擋策略的顯得非常重要。

1 雙參數(shù)換擋策略概述

換擋策略，又稱換擋時機，是檔位之間自動換擋時刻隨控制參數(shù)而變化的規(guī)律。兩參數(shù)控制的換擋規(guī)律是目前企業(yè)采用最多的形式，控制參數(shù)通常使用車速與加速踏板深度。換擋策略的制定，同時影響多個性能，包括車輛動力經(jīng)濟性、駕駛質(zhì)量和NVH等性能，換擋策略是自動變速箱控制的關(guān)鍵技術(shù)之一[1]。

換擋策略如下圖所示，橫坐標為車速，縱坐標為加速踏板百分比，不同的線條分別代表相鄰檔位間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，實線代表升檔線，如4-5和5-6，虛線代表降檔線，如6-5和5-4。

2 駕駛需求分析與換擋原則

加速踏板深度是駕駛員的駕駛需求的反映，加速踏板深度越小，整車動力性能會越差，加速踏板深度越大則越好。較小加速踏板深度，主要用于車輛緩慢加速、穩(wěn)速和由高車速減速的行駛工況，駕駛員往往需求良好的燃油經(jīng)濟性，沒有較多的動力性要求。

中大加速踏板深度，主要用于車輛快速起步、行車過程中的加速、超車等工況，此時需要車輛發(fā)揮出足夠的動力，同時還要兼顧油耗水平，駕駛需求平衡動力性和燃油經(jīng)濟性、駕駛質(zhì)量。

全加速踏板深度，主要用于緊急加速、應急逃逸等特殊工況，此時需要車輛最大動力輸出，駕駛需求為最佳動力性。

按加速踏板深度大小將換擋規(guī)律可以分成三種情況討論，分別對應三種主要駕駛需求，包括經(jīng)濟需求的經(jīng)濟區(qū)，動力需求的動力區(qū)，以及綜合需求的駕駛區(qū)，根據(jù)每個區(qū)域的駕駛需求制定不同的策略，滿足任意工況下的駕駛需求的目的。

圖1 換擋策略

圖2 換擋策略注解圖

3 動力區(qū)換擋策略設計

動力區(qū)最求最佳動力性能。通過計算不同擋位的加速度曲線和外特性曲線確定該區(qū)域換擋策略。

對于現(xiàn)代發(fā)動機外特性扭矩曲線的形狀，各擋加速度曲線一般不會產(chǎn)生交點，通常選擇在達到發(fā)動機額定功率后升擋(根據(jù)發(fā)動機外特性曲線)。

針對換擋過程時間較長，換擋開始至換擋結(jié)束過程中，發(fā)動機轉(zhuǎn)速較原設定換擋轉(zhuǎn)速有一定程度的增加，導致?lián)Q當前發(fā)動機轉(zhuǎn)速接近、甚至突破斷油轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生扭矩突降帶來的換擋頓挫。因此，在考慮全加速踏板工況換擋時，要將此轉(zhuǎn)速偏移考慮進去。

通過計算各檔位驅(qū)動力和整車道路阻力，結(jié)合發(fā)動機參數(shù)，初步確定整車最高車速(滿載)所在檔位。

針對全加速踏板工況的降檔時機設計，通常滿足與升檔線保持一定車速的差距，或者降檔后轉(zhuǎn)速與接下來的升檔前轉(zhuǎn)速之間保持一定轉(zhuǎn)速的差距。

4 經(jīng)濟區(qū)換擋策略設計

經(jīng)濟區(qū)換擋通常結(jié)合穩(wěn)態(tài)車速和NEDC循環(huán)工況考慮，二者盡可能在高檔位，適當?shù)娃D(zhuǎn)速，亦可獲得更高的傳動效率。

另外，以常用行駛車速對應的加速踏板深度為參考，車速主要包括20 km/h、40 km/h、60 km/h、80 km/h、100 km/h、120 km/h，對應深度通常與車速成線性關(guān)系，從而與駕駛員的預期相符合，尤其是120 km/h高速工況，駕駛員長時間開車，25%～30%的油門深度較為符合人機工程[2]。因此，優(yōu)先選取120 km/h勻速，定義加速踏板深度為30%，其他車速勻速加速踏板深度均在此以下。

常用穩(wěn)態(tài)車速對應的加速踏板深度如圖3所示：

圖3 穩(wěn)態(tài)車速加速踏板深度

NEDC循環(huán)工況如圖4：

圖4 NEDC綜合工況

NEDC測試循環(huán)中，穩(wěn)速點如下表1：

表1 特征車速及其運行時間

所有穩(wěn)速點均在120 km/h及以下，加速踏板深度均在30%及以下的經(jīng)濟區(qū)，因此，單參數(shù)區(qū)拐點一般設在30%左右。根據(jù)該車型所使用的發(fā)動機的萬有特性，找到燃油消耗率較低的轉(zhuǎn)速區(qū)域，同時考慮發(fā)動機瞬態(tài)扭矩響應，因此，初步確定各穩(wěn)速點的檔位。

加速后的穩(wěn)速檔位主要根據(jù)升檔線產(chǎn)生，減速后的穩(wěn)速是根據(jù)降檔線產(chǎn)生，因此加速后的穩(wěn)速點主要關(guān)注升檔線，減速后的穩(wěn)速主要關(guān)注降檔線。

根據(jù)整車動力學功率平衡和扭矩平衡方程，計算發(fā)動機運行工況點的轉(zhuǎn)速、扭矩[3](默認鎖止離合器為鎖止狀態(tài))。計算公式如下：

Ff=Ft=a+b×ua+c×ua2

(1)

式中，F(xiàn)f為整車行駛阻力；Ft為整車行駛驅(qū)動力；a、b、c是整車道路阻力系數(shù)，a=204.8，b=1.332，c=0.041 9；ua為整車行駛車速。

企業(yè)通常情況下，整車阻力采用工程方法，滑行阻力系數(shù)使用a、b、c代表，通過道路滑行試驗得到，擬合成一個關(guān)于速度v的二次函數(shù)，表示整車阻力之和。

(2)

式中，r代表車輪滾動半徑，單位為m，本文開發(fā)的車型的r=0.37；n代表發(fā)動機轉(zhuǎn)速；ig代表變速箱速比，此處選擇8檔自動變速箱(8AT)，各檔速比分別為5、3.2、2.1、1.7、1.3、1、0.8、0.6，i0代表主減速器速比，本文車型主減速器速比為3.6。

(3)

式中，Tiq代表發(fā)動機扭矩，單位為N·m；ηt代表整車傳動系效率，根據(jù)傳動系效率map查得ηt=0.82；r為車輪半徑。

換算上述公式(3)，推導出如下公式：

(4)

將各個參數(shù)代入公式(1)、(2)、(3)、(4)中，求出對應的發(fā)動機運行工況點的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機扭矩，同時考慮單參數(shù)區(qū)升降檔間距至少保證3 km/h～5 km/h差距，設計換檔線。結(jié)合穩(wěn)態(tài)車速加速踏板深度的期望檔位定義、減速斷油設置、TCC鎖止策略等，確定經(jīng)濟區(qū)換擋策略設計。

5 綜合區(qū)(駕駛區(qū))換擋策略設計

綜合區(qū)(駕駛區(qū))換擋通常以燃油經(jīng)濟性和駕駛性平衡、滿足行駛加速度響應為優(yōu)化目標。通常結(jié)合整車行駛加速度響應增益考慮。主要是指在勻速行駛時，繼續(xù)踩下加速踏板后的加速響應增益, 只考察12.5 mm的情況[4]，即在某個穩(wěn)速的情況下，踩下12.5 mm后，整車該車速下產(chǎn)生一個加速度a(g)，此時的整車加速響應增益為a/12.5(g/mm)。

通過競品對標，將某MPV作為參考，定義行駛加速度響應增益目標為運動(SPORT)。

圖5 行駛加速度響應增益

結(jié)合穩(wěn)速加速踏板深度和行駛加速度響應增益目標，定義符合目標的整車加速度需求map，需要包括加速踏板深度和車速兩個維度，即車輛的加速度響應map(ARM)。

圖6 加速響應目標

根據(jù)車輛的加速度響應map(ARM)要求，通過虛擬分析，計算出不同特征工況點對應的發(fā)動機運行工況點，從而推導出基于運行工況點的換擋策略優(yōu)化圖。同時校核升檔前，各加速踏板深度下的升檔轉(zhuǎn)速；降檔前，發(fā)動機扭矩利用率。

圖7 換擋策略

6 NVH 性能校核

穩(wěn)速線以下，整車處于滑行減速狀態(tài)，此時，避開了方向盤模態(tài)共振頻率；

穩(wěn)速線以上，整車處于加速狀態(tài)，發(fā)動機轉(zhuǎn)速較快避開1 350 r/min共振頻率，避開Booming產(chǎn)生；

同一換擋線，不同加速踏板情況下，轉(zhuǎn)速上升線性均勻；各換擋線在同一加速踏板下，升檔轉(zhuǎn)速相近，40%以內(nèi)常用加速踏板深度，避開整車Booming點。

7 實車駕駛質(zhì)量測試與驗證

針對駕駛質(zhì)量和油耗理論設計的變速器shift pattern進行實車試驗驗證，整車加速度響應達到了既定的設計目標，同時行駛加速度響應增益也達到了要求。

圖8 加速響應

圖9 穩(wěn)態(tài)車速下油門踏板深度的設計值和仿真值

圖10 加速度系統(tǒng)增益的仿真值和實測值

針對NEDC工況進行摸底，循環(huán)工況中，實際運行檔位符合設計目標。

實車驗證此方法設計的換擋策略，整車駕駛質(zhì)量和NEDC循環(huán)工況中檔位符合設計目標。

分析圖8到圖11的實測值，虛擬仿真的換擋線與實車驗證相吻合，駕駛質(zhì)量虛擬仿真與實車驗證結(jié)果相吻合，該換擋策略滿足整車駕駛質(zhì)量和油耗綜合性能的要求，即行駛加速度響應增益目標為SPORT，綜合油耗循環(huán)運行在合適的預設檔位，全加速踏板加速性能充分發(fā)揮。因此，該換擋策略設計方法的可行。

圖11 NEDC循環(huán)中變速器檔位

8 結(jié)論

(1)根據(jù)定義的動力區(qū)、經(jīng)濟區(qū)和綜合區(qū)的換擋性能目標，分別計算發(fā)動機運行工況點，包括對應發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和扭矩，推導出基于運行工況點的初版換擋策略。

(2)通過仿真分析和實車試驗對比，仿真值與整車試驗驗證時的實測值能夠較好的吻合，該換擋策略的設計方法滿足整車駕駛質(zhì)量和油耗綜合性能的要求。

(3)將該車型優(yōu)化駕駛質(zhì)量和綜合油耗，同時避免整車NVH Booming風險，具有一定的市場競爭力，可以很好的滿足市場需求。