寧楠,田滔,石平燈,姚璐,王清海,古展基
(1. 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司貴安供電局,貴州 貴安 550025;2. 廣州穗華能源科技有限公司,廣東 廣州 510530)
在具有高比例可再生能源的獨(dú)立微電網(wǎng)中,風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電是電力供應(yīng)的主要手段[1-3],大幅降低了碳排放和化石能源的消耗,然而,可再生能源具有隨機(jī)性、波動(dòng)性特點(diǎn),會(huì)造成微電網(wǎng)凈負(fù)荷功率大幅波動(dòng),對(duì)供電可靠性產(chǎn)生極其負(fù)面的影響[4-6]。獨(dú)立微電網(wǎng)是離網(wǎng)運(yùn)行模式,無法采用與主網(wǎng)進(jìn)行功率交換的方式來消納盈余的可再生能源,以及填補(bǔ)凈負(fù)荷缺額[7],因此其迫切需要靈活性資源,以提高自身適應(yīng)可再生能源發(fā)電和負(fù)荷用電不確定性的能力[8-10]。靈活性資源主要包括電源型、儲(chǔ)能型、負(fù)荷型3類[11]。本文將微型燃?xì)廨啓C(jī)、電池儲(chǔ)能系統(tǒng)、電價(jià)型負(fù)荷響應(yīng)作為這3類靈活性資源的代表,研究多類靈活性資源的優(yōu)化配置方法。
許多學(xué)者開展了靈活性資源各層面的研究:文獻(xiàn)[12]采用模糊C均值聚類法,依據(jù)負(fù)荷大小劃分峰平谷時(shí)段;文獻(xiàn)[13]提出AP-Kmeans聚類算法,挖掘具有峰谷特性的負(fù)荷時(shí)段和調(diào)節(jié)潛力;文獻(xiàn)[14]依據(jù)負(fù)荷曲線特征,使用模糊半梯度隸屬函數(shù)劃分電價(jià)時(shí)段,研究峰谷電價(jià)對(duì)變電站容量的影響;文獻(xiàn)[15]以配電網(wǎng)網(wǎng)損和電壓偏差最小為目標(biāo),將電價(jià)需求側(cè)響應(yīng)與儲(chǔ)能結(jié)合,研究多目標(biāo)運(yùn)行優(yōu)化問題;文獻(xiàn)[16]的微電網(wǎng)容量?jī)?yōu)化中計(jì)及電價(jià)需求側(cè)響應(yīng)的影響,建立雙層優(yōu)化模型,求解最優(yōu)電價(jià)策略和電源容量方案;文獻(xiàn)[17]在光伏微電網(wǎng)的儲(chǔ)能容量?jī)?yōu)化中考慮電價(jià)需求側(cè)響應(yīng)影響,建立光伏利用率最大和年利潤(rùn)最大的多目標(biāo)優(yōu)化模型;文獻(xiàn)[18]建立用戶響應(yīng)度指標(biāo),修正傳統(tǒng)電價(jià)時(shí)段劃分方案,激勵(lì)更多用戶參與響應(yīng)。
但是文獻(xiàn)[11-13]在劃分電價(jià)峰平谷時(shí)段時(shí),均以負(fù)荷值為劃分依據(jù)而未計(jì)及可再生能源的影響;文獻(xiàn)[14-17]并未考慮多類靈活性資源的優(yōu)化配置,且采用的是確定性歷史數(shù)據(jù)或典型日?qǐng)鼍?。為改進(jìn)上述研究的不足,提高獨(dú)立微電網(wǎng)系統(tǒng)適應(yīng)不確定性的能力,更好地平抑微電網(wǎng)功率波動(dòng),本文對(duì)多類靈活性資源優(yōu)化配置開展研究?;谠?荷不確定性模型生成隨機(jī)場(chǎng)景,提出一種結(jié)合凈負(fù)荷功率特征分析、概率統(tǒng)計(jì)與模糊聚類的負(fù)荷響應(yīng)時(shí)段劃分方法;接著以時(shí)段劃分結(jié)果為基礎(chǔ),求解所建立的多類靈活性資源配置雙層優(yōu)化模型,獲得最優(yōu)負(fù)荷響應(yīng)電價(jià)和靈活性資源容量配置方案;最后,分析不同負(fù)荷響應(yīng)時(shí)段劃分方法對(duì)靈活性資源配置結(jié)果的影響,并將所提優(yōu)化方法與傳統(tǒng)基于罰函數(shù)的優(yōu)化方法進(jìn)行對(duì)比,以驗(yàn)證其有效性。
源-荷不確定性模型采用威爾分布、貝塔分布和正態(tài)分布來分別表征風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電和負(fù)荷功率的不確定性[19],并且采用改進(jìn)中值超立方隨機(jī)采樣方法和k-means聚類方法生成隨機(jī)場(chǎng)景集[20],每個(gè)凈負(fù)荷場(chǎng)景的時(shí)間跨度為1 d,時(shí)間間隔為1 h,場(chǎng)景生成的具體過程不再贅述。
對(duì)凈負(fù)荷功率特征進(jìn)行分析前,先定義凈負(fù)荷為可再生能源輸出功率與負(fù)荷的差值,能有效反映微電網(wǎng)功率盈余和功率缺額情況,凈負(fù)荷的表達(dá)式為
Pnet=Pwt+Ppv-PLoad.
(1)
式中:Pnet為凈負(fù)荷功率;Pwt為風(fēng)力發(fā)電功率;Ppv為光伏發(fā)電功率;PLoad為負(fù)荷功率。
凈負(fù)荷功率具有過零特征,采用矩陣型隸屬度函數(shù)μA表示凈負(fù)荷功率的正負(fù)性,即
(2)
采用偏小型和偏大型半梯度隸屬度函數(shù)分別計(jì)算凈負(fù)荷功率的峰隸屬度μB和谷隸屬度μC:
(3)
式中:Pnet,max為凈負(fù)荷功率最大值;Pnet,min為凈負(fù)荷功率最小值。
獲得凈負(fù)荷功率特征分析所得μA、μB、μC后,采用模糊聚類法劃分負(fù)荷響應(yīng)時(shí)段,具體實(shí)施過程如下。
a)利用隸屬度μA、μB、μC構(gòu)建原始數(shù)據(jù)矩陣A:
(4)
式中矩陣A的每1列元素表示1種隸屬度,本文中凈負(fù)荷功率以1 h為單位,1天共有24個(gè)時(shí)刻下的凈負(fù)荷功率值,因此每1列含有24個(gè)元素。
b)對(duì)原始數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行平移-極差變換處理:
(5)
式中k的取值為1、2、3。
c)采用最大值最小值法構(gòu)造模糊相似矩陣R:
R=(rij)24×24,
(6)
(7)
式中:∧表示取二者最小值;∨表示取二者最大值。
d)采用二次法求傳遞閉包,即R→R2→…→R2i,當(dāng)?shù)?次出現(xiàn)Rk=Rk°Rk時(shí)(其中°為模糊運(yùn)算符號(hào)),Rk為所求傳遞閉包,其中上標(biāo)k表示進(jìn)行了k次模糊運(yùn)算,此時(shí)的Rk即模糊等價(jià)矩陣,即
Rk=(tij)24×24.
(8)
e)利用模糊等價(jià)矩陣求取截矩陣Rλ,λ為一個(gè)可調(diào)閾值參數(shù),令λ從1減少至0,并取聚類數(shù)為3,分別得到峰、平、谷時(shí)段3個(gè)集合T1、T2和T3:
Rλ=(bij)24×24;
(9)
(10)
f)采用概率期望統(tǒng)計(jì)法,獲得所有隨機(jī)場(chǎng)景的時(shí)段劃分結(jié)果的期望值,其矩陣
Et=(et,T1et,T2et,T3),
(11)
(12)
式中:et,T1、et,T2、et,T3分別為第t時(shí)段隸屬于峰、平、谷時(shí)段的期望值;當(dāng)?shù)趕個(gè)場(chǎng)景的第t時(shí)段隸屬于Tk時(shí)Ut,Tk,s為1,否則為0;ps為第s個(gè)場(chǎng)景的概率值。
假設(shè)負(fù)荷響應(yīng)前后,負(fù)荷側(cè)的總用電量不變,負(fù)荷用電時(shí)段隨著電價(jià)的變化而發(fā)生變動(dòng),則實(shí)施電價(jià)型負(fù)荷響應(yīng)機(jī)制后,各時(shí)段負(fù)荷可表示為
(13)
(14)
式中:對(duì)角線元素為自彈性系數(shù);非對(duì)角線元素為交叉彈性系數(shù)。
在電力市場(chǎng)平衡點(diǎn)附近,電價(jià)與電量可近似看作線性關(guān)系,因此,自彈性系數(shù)和交叉彈性系數(shù)可分別用以下公式進(jìn)行計(jì)算[16]:
(15)
(16)
本文定義經(jīng)濟(jì)效益函數(shù)為微電網(wǎng)運(yùn)行性能評(píng)價(jià)函數(shù)與成本函數(shù)的比值,經(jīng)濟(jì)效益越高,表示單位投入成本所能換來微電網(wǎng)運(yùn)行性能越好?,F(xiàn)有多數(shù)文獻(xiàn)采用罰函數(shù)模型刻畫停電、棄電,如文獻(xiàn)[21]采用罰函數(shù)對(duì)微電網(wǎng)的停電量和棄電量進(jìn)行懲罰,但罰函數(shù)模型缺點(diǎn)在于懲罰因子大小的選取具有主觀性。而本文建立的模型通過雙層優(yōu)化求解,既能保證停電、棄電性能,又避免了罰函數(shù)的問題。
經(jīng)濟(jì)效益函數(shù)Fben表示為
(17)
式中:Fper為運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)函數(shù);Cinv靈活性資源投資成本函數(shù);Cope為運(yùn)行成本函數(shù);Cpri為電費(fèi)收入函數(shù)。
靈活性資源投資成本Cinv包括微型燃?xì)廨啓C(jī)和電池儲(chǔ)能的容量配置成本和維護(hù)費(fèi)用,其表達(dá)式如下:
Cinv=Cinv,mt+Cinv,bs+Cmai,
(18)
Cinv,mt=δmtcinv,mtPmt,
(19)
Cinv,bs=δbs(cinv,bsPbs+cinv,ebsEbs),
(20)
Cmai=δmtcmai,mtPmt+δbscmai,bsPbs,
(21)
δmt=r(1+r)Ymt/[365×((1+r)Ymt-1)],
(22)
δbs=r(1+r)Ybs/[365×((1+r)Ybs-1)].
(23)
式中:Cinv,mt、Cinv,bs、Cmai分別為微型燃?xì)廨啓C(jī)容量配置成本、電池儲(chǔ)能的容量配置成本和總維護(hù)成本;cinv,mt、cinv,bs、cinv,ebs分別為微型燃?xì)廨啓C(jī)單位功率容量配置成本、電池儲(chǔ)能單位功率容量配置成本和電池儲(chǔ)能單位能量容量配置成本;cmai,mt、cmai,bs分別為微型燃?xì)廨啓C(jī)和電池儲(chǔ)能的單位容量維護(hù)成本;Pmt、Pbs、Ebs分別為微型燃?xì)廨啓C(jī)功率容量、電池儲(chǔ)能功率容量和電池儲(chǔ)能能量容量;r、Ymt、Ybs分別為利率、微型燃?xì)廨啓C(jī)使用壽命、電池儲(chǔ)能使用壽命。
運(yùn)行成本函數(shù)Cope包括了微型燃?xì)廨啓C(jī)燃料成本Cfuel和電池儲(chǔ)能退化成本Cdeg:
(24)
(25)
(26)
式中:Pmt(s,t)為微型燃?xì)廨啓C(jī)輸出功率;Pbs(s,t)為電池儲(chǔ)能放電功率;α1、α2為燃料系數(shù);cdeg為退化成本系數(shù);Δt為時(shí)間間隔,本文取1 h。
電費(fèi)收入函數(shù)Cpri表示為
(27)
微電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)函數(shù)Fper為:
minFper=fLCR+fPCR,
(28)
(29)
(30)
式(28)—(30)中:fLCR為停電風(fēng)險(xiǎn)函數(shù);fPCR為棄電風(fēng)險(xiǎn)函數(shù);PCL(s,t)為停電功率;PCP(s,t)為棄電功率;ΔP-(s,t)為凈負(fù)荷缺額功率;ΔP+(s,t)為凈負(fù)荷盈余功率。凈負(fù)荷缺額和盈余功率分別是可再生能源功率與負(fù)荷功率的負(fù)差值和正差值。當(dāng)燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電功率和儲(chǔ)能放電功率無法填補(bǔ)凈負(fù)荷缺額功率時(shí),將產(chǎn)生停電功率;當(dāng)儲(chǔ)能充電功率無法完全消納凈負(fù)荷盈余功率時(shí),將產(chǎn)生棄電功率。
微電網(wǎng)功率的平衡表達(dá)式為:
ΔP+(s,t)=PCL(s,t)+Pbsc(s,t),
(31)
ΔP-(s,t)+Pmt(s,t)+Pbsd(s,t)+PCL(s,t)=0.
(32)
式(31)、(32)中Pbsc(s,t)、Pbsd(s,t)分別為電池儲(chǔ)能充電功率和放電功率。
為滿足功率交換,需建立如下靈活性資源容量不等式:
0≤Pmt(s,t)≤Pmt,
(33)
0≤Pbsc(s,t)≤Pbs,
(34)
0≤Pbsd(s,t)≤Pbs.
(35)
負(fù)荷響應(yīng)后總電費(fèi)應(yīng)小于響應(yīng)前電費(fèi),因此需滿足如下不等式:
(36)
峰、平、谷時(shí)電價(jià)大小的范圍應(yīng)滿足不等式:
(37)
(38)
(39)
式(37)—(39)中:μ1,max、μ1,min分別為峰-谷電價(jià)比上限和下限;μ2,max、μ2,min分別為峰-平電價(jià)比上限和下限。
電池儲(chǔ)能應(yīng)滿足如下約束條件:
Ebs(s,t+1)=Ebs(s,t)+ηbsPbsc(s,t)Δt+Pbsd(s,t)Δt/ηbs,
(40)
βminEbs≤Ebs(s,t)≤βmaxEbs,
(41)
Ebs(s,1)=Ebs(s,24)=βiniEbs.
(42)
式(40)—(42)中:Ebs(s,t)為電池儲(chǔ)能能量;ηbs為電池儲(chǔ)能效率;βmin、βmax、βini分別為能量下限系數(shù)、能量上限系數(shù)、初始能量系數(shù);Ebs(s,1)、Ebs(s,24)分別為初態(tài)能量值和末態(tài)能量值。
本文利用所提出的雙層優(yōu)化算法求解建立的優(yōu)化模型,采用模式搜索算法[22]求解上層模型,采用CPLEX求解器求解下層模型,算法流程圖如圖1所示。
圖1 雙層優(yōu)化求解算法
本文研究的獨(dú)立微電網(wǎng)內(nèi)的可再生資源包括150 kW光伏和200 kW風(fēng)電,負(fù)荷峰值為250 kW。采用文獻(xiàn)[20]中的隨機(jī)場(chǎng)景生成方法及歷史數(shù)據(jù),生成的凈負(fù)荷場(chǎng)景如圖2所示。
圖2 隨機(jī)凈負(fù)荷場(chǎng)景
為了防止電池儲(chǔ)能的過度充放電,設(shè)置βmin和βmax的值分別為0.1和0.9[23],為了更好應(yīng)對(duì)功率波動(dòng)的影響,一般設(shè)置βini的值為0.5[24-25],剩余的仿真參數(shù)見表1。參考文獻(xiàn)[14],表2給出電價(jià)型負(fù)荷響應(yīng)參數(shù)。
表1 仿真參數(shù)
表2 電價(jià)型負(fù)荷響應(yīng)參數(shù)
采用本文響應(yīng)時(shí)段劃分方法得到的各時(shí)刻期望隸屬度見表3,與傳統(tǒng)模糊聚類時(shí)段劃分的結(jié)果對(duì)比見表4。
表3 各時(shí)刻期望隸屬度
表4 時(shí)段劃分結(jié)果對(duì)比
由表3可知,本文時(shí)段劃分方法與傳統(tǒng)方法的結(jié)果相比較,峰、平、谷時(shí)段的劃分有差異。傳統(tǒng)時(shí)段方法是站在負(fù)荷的角度,將負(fù)荷峰值附近的時(shí)段劃分到高峰時(shí)段內(nèi),而負(fù)荷低谷附近的時(shí)段劃分到低谷時(shí)段。本文時(shí)段劃分方法考慮了可再生能源輸出功率及其不確定性因素,站在凈負(fù)荷的角度劃分時(shí)段。由于凈負(fù)荷擁有正負(fù)性,且為了更好地平抑凈負(fù)荷的功率波動(dòng),將凈負(fù)荷嚴(yán)重缺額的時(shí)段劃分到高峰時(shí)段,而凈負(fù)荷過度盈余的時(shí)段劃分到低谷時(shí)段,通過這種方法既能有效削峰填谷,又能促進(jìn)可再生能源的消納。圖3、圖4分別為采用本文時(shí)段劃分方法以及傳統(tǒng)方法的相應(yīng)結(jié)果。
圖3 本文時(shí)段劃分方法的響應(yīng)結(jié)果
圖4 傳統(tǒng)時(shí)段劃分方法的響應(yīng)結(jié)果
將圖3、圖4結(jié)果與未響應(yīng)前的凈負(fù)荷曲線圖2相比較,2種時(shí)段劃分方法下的負(fù)荷響應(yīng)結(jié)果均表明了負(fù)荷從電價(jià)較高的時(shí)段轉(zhuǎn)移到電價(jià)較低的時(shí)段。本文基于凈負(fù)荷的響應(yīng)時(shí)段劃分方法,其響應(yīng)后凈負(fù)荷峰值為78.88 kW、谷值為-118.11 kW;而傳統(tǒng)的負(fù)荷時(shí)段劃分方法,其響應(yīng)后凈負(fù)荷峰值為169.65 kW、谷值為-174.69 kW。由此可見,采用傳統(tǒng)負(fù)荷時(shí)段劃分方法雖能在負(fù)荷曲線層面引導(dǎo)負(fù)荷從用電高峰時(shí)段向低峰轉(zhuǎn)移,但是考慮了可再生能源的輸出功率后,有可能加劇了凈負(fù)荷的供需不匹配程度。本文提出的響應(yīng)時(shí)段劃分方法有效引導(dǎo)負(fù)荷從凈負(fù)荷功率缺額時(shí)段向凈負(fù)荷功率盈余時(shí)段轉(zhuǎn)移,減少了凈負(fù)荷的功率波動(dòng),也在一定程度上促進(jìn)了可再生能源的消納。
基于不同負(fù)荷響應(yīng)時(shí)段劃分方法的靈活性資源的優(yōu)化配置結(jié)果見表5。
由表5可知,采用本文方法得到的Pmt、Pbs、Ebs的最優(yōu)容量分別為118.557 kW、51.725 kW和308.123 kWh,高峰時(shí)段、中高峰時(shí)段和低谷時(shí)段的最優(yōu)價(jià)格分別為0.89元/kWh、0.6元/kWh和0.28元/kWh。與傳統(tǒng)方法相比,所提方法雖增加了燃?xì)廨啓C(jī)的配置容量,但降低了電池儲(chǔ)能的能量,使得總經(jīng)濟(jì)效益得以提升。
表5 基于不同時(shí)段劃分方法的優(yōu)化結(jié)果對(duì)比
本文與文獻(xiàn)[18]的罰函數(shù)優(yōu)化模型對(duì)比結(jié)果見表6。
由表6結(jié)果可知,采用本文建立的優(yōu)化模型相比罰函數(shù)模型的靈活性資源配置,結(jié)果在經(jīng)濟(jì)效益上更優(yōu)。由于罰函數(shù)模型往往選取較大的懲罰系數(shù),會(huì)導(dǎo)致容量配置結(jié)果過為保守,經(jīng)濟(jì)效益低。同時(shí),懲罰系數(shù)值的整定往往具有主觀性和盲目性,目前仍缺乏優(yōu)化懲罰系數(shù)整定的方法,而本文建立的模型能有效避免該缺陷。
表6 基于不同優(yōu)化模型的優(yōu)化結(jié)果對(duì)比
采用本文優(yōu)化模型,在不同電價(jià)組合下的優(yōu)化結(jié)果如圖5所示。
圖5 不同電價(jià)組合下的優(yōu)化結(jié)果
由圖5可知,隨著高峰時(shí)段電價(jià)上升,經(jīng)濟(jì)效益呈現(xiàn)先增后減的趨勢(shì)。用戶會(huì)隨著高峰時(shí)段電價(jià)上升,改變自身的用電行為,轉(zhuǎn)移到電價(jià)較低時(shí)段用電;而電價(jià)較低時(shí)段包含了凈負(fù)荷功率盈余的時(shí)段,使得盈余的可再生能源被進(jìn)一步消納,減少了儲(chǔ)能投資,提高了經(jīng)濟(jì)效益。但隨著高峰時(shí)段電價(jià)進(jìn)一步增長(zhǎng),高峰時(shí)段負(fù)荷大量轉(zhuǎn)移,高峰時(shí)段凈負(fù)荷由缺額狀態(tài)變?yōu)橛酄顟B(tài),又進(jìn)一步加劇了對(duì)儲(chǔ)能的需求,降低了經(jīng)濟(jì)效益。鑒于峰谷電價(jià)比的約束,低谷時(shí)段電價(jià)在0.28~0.35元/kWh的小范圍內(nèi)變化,對(duì)經(jīng)濟(jì)效益的影響較小。
本文研究多類靈活性資源優(yōu)化配置,提出一種計(jì)及凈負(fù)荷功率特征的負(fù)荷響應(yīng)時(shí)段劃分方法,并建立靈活性資源配置雙層優(yōu)化模型,采用模式搜索法和CPLEX進(jìn)行求解。仿真結(jié)果表明與傳統(tǒng)方法相比,采用本文方法能更有效引導(dǎo)負(fù)荷參與可再生能源消納和平抑微電網(wǎng)的功率波動(dòng),而且所構(gòu)建的優(yōu)化模型有效協(xié)調(diào)了多類靈活性資源的優(yōu)化,提高了經(jīng)濟(jì)效益。