劉華東,張志學(xué),陳 濤,黃子昊
(1.西南交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院,四川 成都 611756;2.中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司,湖南 株洲 412001)
為了減小高速列車牽引主變壓器的重量和體積,提高牽引系統(tǒng)的傳輸效率和靈活性,多種采用高頻變壓器HFT(High Frequency Transformer)的拓?fù)浔粚W(xué)者提出[1-5]。這類拓?fù)涞乃悸肥前褑蜗喙ゎl高壓交流電經(jīng)過(guò)電力電子變換器變?yōu)橹懈哳l交流電,經(jīng)過(guò)高頻變壓器進(jìn)行隔離和降壓之后再與牽引逆變器相連。這種采用多電平整流器和高頻隔離的新型變換器拓?fù)?,被稱為電力電子變壓器(Power Electronic Transformer,PET)[6-7],用于軌道交通牽引系統(tǒng)的電力電子變壓器(Power Electronic Transformer for Traction,PETT)[8-11]。為了提高效率,PETT多采用級(jí)聯(lián)整流器和LLC諧振變換器結(jié)合的拓?fù)鋄12]。
由于PETT采用單相整流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),直流側(cè)電壓中將包含二倍頻諧波電壓[13-14];在網(wǎng)側(cè)級(jí)聯(lián)整流器中,由于死區(qū)時(shí)間和直流側(cè)電壓二次脈動(dòng)等原因,電流中將會(huì)產(chǎn)生大量的低次諧波,如3、5、7次等諧波,耦合至直流電壓中,將產(chǎn)生大量偶次諧波,如4、6次等諧波電壓[15-16]。同時(shí),直流側(cè)電壓中還包含大量網(wǎng)側(cè)級(jí)聯(lián)整流器開關(guān)頻率特征次諧波和LLC諧振變換器開關(guān)頻率特征次諧波[17]。直流電壓這種諧波特性將在網(wǎng)側(cè)整流器和LLC諧振變換器中交叉耦合,直流側(cè)電壓中的低次諧波(如100,200 Hz等)和級(jí)聯(lián)整流器開關(guān)頻率特征次諧波都可能在LLC諧振變換器中發(fā)生次諧振現(xiàn)象,將直流側(cè)電壓中的低頻諧波分量放大,嚴(yán)重影響LLC諧振變換器軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)范圍,增加諧振變換器的電路損耗。目前尚無(wú)文獻(xiàn)揭示這種現(xiàn)象的原理,也無(wú)文章針對(duì)此現(xiàn)象提出相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法和控制策略。
本文揭示直流側(cè)二倍頻等低次諧波電壓在LLC諧振變換器中產(chǎn)生次諧振的機(jī)理,分析次諧振引起ZVS范圍減小和電路損耗增加的原因,定量計(jì)算諧波電壓放大系數(shù)與網(wǎng)側(cè)功率、直流電容值、直流電壓諧波次數(shù)和網(wǎng)側(cè)諧波電流次數(shù)的關(guān)系。給出網(wǎng)側(cè)開關(guān)頻率、直流電容等系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化選取方法和低次諧波的抑制策略。試驗(yàn)驗(yàn)證了本文所推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型和定量分析的正確性,所提方法和策略的有效性。
PETT主電路拓?fù)淙鐖D1所示,分為高壓級(jí)聯(lián)整流器、LLC諧振變換器、逆變器負(fù)載。
(1) 高壓級(jí)聯(lián)整流器
高壓級(jí)聯(lián)整流器由多個(gè)H橋單元串聯(lián)而成,通過(guò)電感Ls接入25kV高壓牽引網(wǎng)上。每一個(gè)H橋單元分別經(jīng)過(guò)整流輸出多個(gè)不同電位的分布式直流電壓。級(jí)聯(lián)整流器的主要功能是保持電網(wǎng)側(cè)單位功率因數(shù),輸入電流為正弦波,維持分布式直流電壓穩(wěn)定和平衡。一般情況下,為了提高裝置效率,單個(gè)H橋單元開關(guān)頻率一般選為幾百赫茲。
(2) LLC諧振變換器
LLC諧振變換器將高壓級(jí)聯(lián)整流器輸出的多個(gè)不同電位的直流電壓逆變?yōu)楦哳l方波,再經(jīng)過(guò)高頻隔離變壓器HFT耦合至副邊,再整流為低壓直流輸出,完成電壓轉(zhuǎn)換和高低電位隔離。原次邊變換器均采用H橋方式,能量可以根據(jù)牽引和制動(dòng)工況實(shí)現(xiàn)雙向流動(dòng)。
為了提高牽引系統(tǒng)效率,LLC諧振變換器原邊利用諧振元件實(shí)現(xiàn)全負(fù)載范圍內(nèi)的ZVS和小電流關(guān)斷;次邊實(shí)現(xiàn)零電流關(guān)斷(Zero Current Switch,ZCS)。為了減小高頻變壓器體積和重量,電路諧振頻率一般選為2 kHz以上。如果開關(guān)器件允許,一般認(rèn)為諧振頻率越高越好。
由圖1可知,級(jí)聯(lián)整流器中間直流側(cè)電容均連接單相H橋整流器和LLC諧振變換器,中間直流側(cè)電壓將含有2倍頻等低次諧波電壓,同時(shí),還包含整流器和諧振變換器的開關(guān)特征次諧波。
LLC諧振變換器的拓?fù)淙鐖D2所示,本文以能量正向流動(dòng)為例進(jìn)行描述。Udc為圖1中級(jí)聯(lián)整流器某個(gè)H橋的輸出直流電壓,Lr、Lm分別為高頻變壓器Tr的漏感和勵(lì)磁電感,Cr為諧振電容,ir為諧振電流,Uo為輸出直流電壓。
圖2 LLC諧振變換器示意圖
由上述可知,直流電壓Udc中包含不同頻率的諧波電壓,可以表示為
(1)
式中:Udc0為直流分量;Udck為k次諧波電壓幅值;ω為工頻電壓角頻率;ψk為k次諧波電壓初始相位。
根據(jù)LLC諧振變換器的原理,輸入電壓Udc經(jīng)過(guò)Q1、Q2、Q3、Q4逆變成50%占空比的方波電壓輸出,開關(guān)頻率為fs。這可以等效為一個(gè)頻率為fs、幅值為1的正負(fù)方波信號(hào)S(ωst)對(duì)Udc進(jìn)行采樣,從而得到Uab。
Uab=S(ωst)×Udc
(2)
其中
(3)
對(duì)周期函數(shù)式(3)進(jìn)行傅里葉分解,可得
(4)
將式(1)、式(4)代入式(2),可得
k=1,2,…,N;n=1,3,5,…,M
(5)
由于n≥3時(shí),電壓幅值很小,且LC諧振回路在n≥3頻率段的阻抗非常大,所以不考慮n≥3時(shí)電壓所產(chǎn)生的電流,只考慮n=1時(shí)的情況,則有
(6)
進(jìn)一步對(duì)式(6)計(jì)算,可得
(7)
如果對(duì)式(7)進(jìn)一步做三角運(yùn)算可知,諧振電路的輸入電壓激勵(lì)Uab不僅含有ωs分量,還含有(ωs±kω)分量(又稱為“差頻”分量)。當(dāng)k值較小時(shí),這些頻率分量的阻抗非常接近,在LC諧振時(shí),阻抗都接近為0,特別是差頻分量(ωs±2ω)(由直流電壓中的2次分量產(chǎn)生),含量豐富且頻率接近諧振。所以,LLC諧振變換器電流中將含有大量由低次諧波電壓產(chǎn)生的諧波分量,類似于電機(jī)控制時(shí)的“拍頻”現(xiàn)象[18]。這些分量電流的疊加會(huì)使諧振電流異常波動(dòng),影響LLC諧振變換器ZVS實(shí)現(xiàn)的范圍,并產(chǎn)生額外的損耗。
由上述可知,LLC諧振變換器電流中含有多頻率段的諧波分量,這些分量諧波電流的疊加會(huì)使諧振電流異常波動(dòng)。在諧振電流波動(dòng)至幅值較大時(shí)(見圖3紅框內(nèi)區(qū)域),方波電壓將會(huì)產(chǎn)生震蕩,導(dǎo)致當(dāng)IGBT開通時(shí),就不再是ZVS,增加開關(guān)損耗,降低IGBT器件的安全性。下面分析諧振電流波動(dòng)大時(shí),導(dǎo)致ZVS失敗的原因。
圖3 次諧振現(xiàn)象波形
如圖4所示,LLC諧振變換器的關(guān)斷電流為Iturn-off,開關(guān)器件(圖2中Q1~Q4)死區(qū)時(shí)間為Td,結(jié)電容(圖2中C1~C4)放電時(shí)間為Tc,二極管(圖2中D1~D4)續(xù)流時(shí)間為ΔTφ。
圖4 ZVS范圍影響
由文獻(xiàn)[12]可知,要完成原邊ZVS過(guò)程,死區(qū)時(shí)間Td應(yīng)該滿足
Tc≤Td≤Tc+ΔTφ
(8)
當(dāng)Td>Tc+ΔTφ,即續(xù)流時(shí)間小于死區(qū)時(shí)間時(shí),方波電壓將產(chǎn)生震蕩,也不滿足ZVS。如圖4所示,在t1時(shí)刻,Q1、Q4關(guān)斷,關(guān)斷電流為Iturn-off,關(guān)斷后,結(jié)電容C2和C3放電,C1和C4充電。C2、C3放電完成后,二極管D2和D3開始續(xù)流,Q2和Q3兩端電壓為零,為零電壓開通準(zhǔn)備了條件,當(dāng)Q2、Q3的驅(qū)動(dòng)脈沖在D2、D3續(xù)流時(shí)間段內(nèi)有效,則Q2、Q3完成零電壓開通。如果在電流到零時(shí),死區(qū)過(guò)程仍未結(jié)束,Q2、Q3仍然沒(méi)有驅(qū)動(dòng)脈沖,則C1、C2、C3、C4之間開始充放電,Q2、Q3兩端電壓不再為零,甚至隨著結(jié)電容的充放電出現(xiàn)震蕩。當(dāng)Q2和Q3的驅(qū)動(dòng)脈沖達(dá)到時(shí),就不再是零電壓開通。
由文獻(xiàn)[19]進(jìn)一步推導(dǎo)出二極管續(xù)流時(shí)間ΔTφ的簡(jiǎn)化計(jì)算式為
(9)
式中:Ipeak為電流幅值;ωr為電路角頻率;Iturn-off為L(zhǎng)LC諧振變換器關(guān)斷電流。由文獻(xiàn)[14]可知,當(dāng)LLC諧振變換器的電路參數(shù)、輸入電壓和開關(guān)頻率確定后,ωr和Iturn-off保持不變。因此,ΔTφ與Ipeak成反比,當(dāng)電流幅值越大時(shí),二極管續(xù)流時(shí)間越短,也就是說(shuō)ZVS越容易失敗。
因此,在諧振電流波動(dòng)時(shí),為了保證實(shí)現(xiàn)全負(fù)載范圍的ZVS,一般情況下,就需要提高關(guān)斷電流或減小死區(qū)時(shí)間。這樣將會(huì)增加IGBT關(guān)斷損耗,增加安全風(fēng)險(xiǎn)。
如果在LLC諧振變換器電流波動(dòng)時(shí),仍能保持全負(fù)載范圍的ZVS和ZCS,則LLC諧振變換器的開關(guān)損耗保持不變,通態(tài)損耗由于諧波分量的增加而增大。下面將定量分析LLC諧振變換器通態(tài)損耗與諧波分量的關(guān)系。
IGBT在開通時(shí),可等效成一個(gè)電阻Rj。電路中電能損耗計(jì)算使用的電流為均方根電流值[20]。當(dāng)電流中含有諧波時(shí),電流的波形會(huì)發(fā)生畸變。根據(jù)定義,畸變波形下諧振電流的均方根值為
(10)
式中:I1為L(zhǎng)LC諧振變換器的基頻ωs電流;I2,I3,…,Ih為其他頻率段的諧波電流。
在計(jì)算時(shí)段T內(nèi),基頻電流在IGBT等效電阻Rj上產(chǎn)生的通態(tài)損耗PLoss-1為
(11)
假設(shè)在k次諧波下IGBT等效電阻仍為Rj,則k次諧波電流在IGBT上產(chǎn)生的通態(tài)損耗PLoss_k為
(12)
所以,IGBT的通態(tài)諧波總損耗為
(13)
從以上分析可以看出,由于LLC諧振變換器中其他頻次的諧波分量增加,會(huì)使諧振電流的有效值增加,從而引起附加的通態(tài)損耗,降低LLC諧振變換器的效率。為了對(duì)次諧振現(xiàn)象引起的電路附加損耗進(jìn)行定量分析,假設(shè)電流諧波總含量THDr為
(14)
由于
(15)
所以
(16)
從式(16)可以看出,由次諧振產(chǎn)生的額外通態(tài)損耗等于諧振電流的總諧波含量的平方,即如果次諧振現(xiàn)象產(chǎn)生30%的總諧波,則LLC諧振變換器通態(tài)損耗增加9%。
單相系統(tǒng)中,直流電壓中存在二次電壓脈動(dòng),究其原因是由于交流側(cè)功率和直流側(cè)功率不平衡造成的。通常情況下,都是以瞬時(shí)功率平衡的思路,來(lái)分析直流側(cè)電壓存在二次電壓脈動(dòng)和其他低次偶數(shù)諧波電壓的原因。單相PWM整流器等效電路如圖5所示。
圖5 單相PWM整流器等效電路
如圖5所示,假設(shè)網(wǎng)側(cè)電壓為理想電壓,瞬時(shí)值為us,基波有效值為UN,電流瞬時(shí)值為is,基波有效值為I1N,k次諧波有效值為IkN,ω為工頻角頻率,直流側(cè)電壓為Udc,Udc中直流分量為Udc0,二倍頻電壓幅值為Udc2,負(fù)載為RL1,直流側(cè)支撐電容為C1,忽略其他高次諧波及連接電感上的壓降,只考慮電流中的奇次諧波,結(jié)合文獻(xiàn)[15-16],可以得到二倍頻電壓幅值Udc2為
(17)
由式(17)可知,二倍頻電壓幅值與輸入功率成正比,與電容值近似成反比。由文獻(xiàn)[16-19]可知,當(dāng)PWM整流器網(wǎng)側(cè)電流中含有3、5、7次等諧波時(shí),PWM整流器直流側(cè)含有4、6、8次電壓脈動(dòng)Udc4、Udc6、Udc8。定量推導(dǎo)過(guò)程與2次電壓類似,可近似表示為
(18)
(19)
(20)
實(shí)際上,由于網(wǎng)側(cè)整流器和LLC諧振變換器的開關(guān)作用,在直流電壓中,還存在一定的2fc(fc為網(wǎng)側(cè)整流器開關(guān)頻率)和2fs(fs為L(zhǎng)LC諧振變換器開關(guān)頻率)的高次諧波。一般情況下,如果fc與fs相差很大時(shí),2fc諧波也可能會(huì)在LLC諧振變換器中產(chǎn)生次諧振現(xiàn)象。由于其定量推導(dǎo)非常復(fù)雜,本文不做詳細(xì)推導(dǎo)。
仍以直流電壓中的2倍頻分量為例進(jìn)行計(jì)算,如圖2所示,假設(shè)LLC諧振變換器電路增益為M,高頻變壓器變比為N,開關(guān)次特征諧波電壓幅值為Udcn,初始相位角為σn,則輸出電壓Uo可表示為
(21)
輸出電容Co的電流ic為
(22)
由式(22)計(jì)算可得
(23)
負(fù)載電流可以表示為
(24)
由于電容的高頻吸收作用,負(fù)載電流中的高頻電流可忽略,那么有
(25)
由于
iD=ic+iL
(26)
將式(23)和式(25)代入式(26)可得
(27)
由于LLC諧振變換器次邊二極管整流導(dǎo)通和關(guān)斷的時(shí)序與原邊IGBT的時(shí)序完全一致,因此,在i2經(jīng)過(guò)二極管整流后,同樣等效于一個(gè)頻率為fs、幅值為1的正負(fù)方波信號(hào)對(duì)iD進(jìn)行采樣,從而得到i2。
同上可得
i2=s(ωst)×iD
(28)
將式(4)代入式(28)可得
(29)
如果只考慮n=1時(shí)的情況,則有
(30)
進(jìn)一步做三角運(yùn)算可知,i2中主要含有3種頻率分量,分別為ωs、(ωs-2ω)、(ωs+2ω)。這3種頻率分量的電流瞬時(shí)值表達(dá)式為
(31)
sin[(ωs-2ω)t+α1]
(32)
sin[(ωs+2ω)t+α2]
(33)
由圖2可知
(34)
其中
n=1,3,5,…,N
(35)
由式(35)可知,勵(lì)磁電流im中也含有差頻分量。但由于勵(lì)磁回路阻抗較大,通過(guò)計(jì)算得到im中含有的ωs、(ωs±2ω)差頻分量遠(yuǎn)小于i2中的差頻分量。所以,在原邊諧振電流的差頻分量主要由式(32)和式(33)決定。2、4、6次諧波電壓也有類似的結(jié)果。
(36)
(37)
同理,對(duì)式(17)進(jìn)行近似計(jì)算,可得
(38)
將式(38)代入式(36)和式(37)可得
(39)
(40)
由式(39)和式(40)可知,當(dāng)額定功率等系統(tǒng)參數(shù)確定后,差頻電流的幅值主要是由LLC諧振變換器的輸出電容和PWM整流器直流電容的比值決定,而且近似成正比例關(guān)系。與中間直流電壓Udc成反比關(guān)系。2、4、6次諧波電壓產(chǎn)生的差頻電流也有類似的結(jié)果。
直流側(cè)電壓中除了存在2次脈動(dòng)外,還會(huì)因?yàn)殡娋W(wǎng)側(cè)電流的3、5、7等低次諧波,使得直流電壓中存在4、6、8等偶次電壓脈動(dòng)。一般來(lái)說(shuō),2次電壓脈動(dòng)在不加額外電路的情況下,很難消除,但如果加入輔助電路,又與PETT輕量化的目標(biāo)相違背[10-14]。因此,本文的目標(biāo)是允許2次脈動(dòng)的存在,通過(guò)一定的控制策略來(lái)抑制電網(wǎng)側(cè)低次諧波,盡量消除直流電壓中4、6、8等偶次電壓脈動(dòng),從而消除偶次電壓諧波引起的次諧振現(xiàn)象。本文抑制電網(wǎng)側(cè)低次諧波的思路是在級(jí)聯(lián)整流器控制器中加入可以抑制對(duì)應(yīng)次數(shù)的諧波控制器。圖1中級(jí)聯(lián)整流器可等效為圖5中的單相H橋整流器,諧波控制器通過(guò)提取總電流is中的某次諧波分量,再通過(guò)PI調(diào)節(jié)器控制該次諧波分量為零。諧波控制器與重復(fù)控制有類似的頻率特性,即可以在特定的頻率處產(chǎn)生無(wú)窮大的增益,從而可以對(duì)這些頻率處的諧波電流實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差跟蹤或者對(duì)這些頻率處的擾動(dòng)產(chǎn)生全抑制作用。
圖6 諧波控制器原理
為了驗(yàn)證文中PETT的功能,制造出一套25 kV/1 800 kV·A的PETT樣機(jī)。PETT電網(wǎng)側(cè)采用級(jí)聯(lián)整流器,DC/DC變換器采用LLC諧振變換器,直流側(cè)輸出電壓1 800 V給牽引逆變器供電。全功率樣機(jī)參數(shù)見表1,樣機(jī)如圖7所示。
表1 全功率樣機(jī)參數(shù)
圖7 樣機(jī)實(shí)物
如圖7所示,樣機(jī)系統(tǒng)主要由充電電路、高壓模塊(高壓級(jí)聯(lián)整流器)、高頻變壓器、低壓模塊和控制器組成。其中,高頻變壓器的主要作用為隔離高低電位,原邊為高壓模塊,副邊為低壓模塊。
根據(jù)4.1節(jié)參數(shù)優(yōu)化選取的計(jì)算和推導(dǎo),改變C0/C1的比值和中間直流電壓Udc的大小,驗(yàn)證參數(shù)優(yōu)化選取的原則和經(jīng)驗(yàn)。
圖8(a)中,Co為4 mF,C1為2 mF;圖8(b)中,Co為1 mF,C1為2 mF。因此,當(dāng)Co/C1的比值由2變至0.5時(shí),諧振電流的波動(dòng)明顯減小。
圖8 諧振電流波形
圖9(a)中,中間直流電壓為3 600 V,交流側(cè)輸入功率為200 kW。圖9(b)中,中間直流電壓降至1 800 V,保持輸入功率不變,則諧振電流波動(dòng)增大,同時(shí)直流電壓的波動(dòng)增大。
圖9 不同直流電壓的諧波電流波形
在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中,在綜合考慮LLC諧振變換器軟開關(guān)的范圍、功率器件的耐壓等級(jí)、裝置整體效率、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、二次電壓允許波動(dòng)范圍和裝置體積的基礎(chǔ)上,盡可能的提高直流側(cè)電壓,減小電容C0,適當(dāng)增大整流側(cè)電容C1,減小差頻分量。
由于在輕載時(shí),網(wǎng)側(cè)低次電流諧波含量最大,直流側(cè)中偶次諧波含量(主要指4、6、8次諧波)也最大。本文在最惡劣的工況下測(cè)試低次諧波對(duì)直流電壓及諧振電流的影響。
圖10為輕載時(shí)測(cè)試波形,網(wǎng)側(cè)電流小于10 A,中間直流電壓額定值2 200 V。圖10(a)為未采用諧波控制器時(shí)網(wǎng)側(cè)含有大量的低次諧波電流,直流側(cè)電壓含有100、200、300 Hz等偶次諧波。圖10(b)為采用諧波控制器后,網(wǎng)側(cè)電流中低次諧波被消除,直流側(cè)電壓僅僅含有100 Hz的2倍頻電壓。
圖10 輕載時(shí)測(cè)試波形
圖11為輕載時(shí)級(jí)聯(lián)整流器電壓、整流器電流、直流電壓和LLC諧振回路電流。由圖11可知,采用諧波控制器后,網(wǎng)側(cè)電流正弦度比未采用諧波控制器時(shí)的正弦度好,諧振電流的波動(dòng)也更小。
圖11 諧振電流效果對(duì)比
由此可見,通過(guò)抑制電網(wǎng)側(cè)低次諧波,能夠降低直流側(cè)耦次諧波的含量。同時(shí),也能夠減弱LLC諧振變換器的次諧振現(xiàn)象,減小諧振電流的波動(dòng)。但此控制策略無(wú)法消除直流電壓中2次脈動(dòng)對(duì)LLC諧振變換器的影響。
PETT直流側(cè)電壓中的低次諧波電壓引起LLC諧振變換器中產(chǎn)生次諧振現(xiàn)象。本文在分析次諧振產(chǎn)生機(jī)理后,得到以下結(jié)論:
(1)LLC諧振變換器電流中會(huì)由于次諧振現(xiàn)象,產(chǎn)生大量的差頻諧波分量。這些分量電流的疊加將會(huì)使諧振電流異常波動(dòng),影響LLC諧振變換器ZVS實(shí)現(xiàn)的范圍。所以,在設(shè)計(jì)LLC諧振變換器關(guān)斷電流時(shí),為了保證全負(fù)載范圍內(nèi)的ZVS,需要考慮差頻諧波分量的影響。
(2)差頻分量的存在,還會(huì)使開關(guān)管產(chǎn)生額外的通態(tài)損耗。在分析LLC諧振變換器的散熱條件和效率時(shí),需將額外的通態(tài)損耗計(jì)算在內(nèi)。通態(tài)損耗增加的百分比為諧振電流總諧波含量的平方。
(3)通過(guò)定量分析可知,減小LLC諧振變換器的差頻分量,可以通過(guò)提高直流側(cè)電壓、減小輸出電容和中間電容的比例、消除網(wǎng)側(cè)電流低次諧波等方法實(shí)現(xiàn)。但是,差頻分量的產(chǎn)生是由于直流電壓中含有2倍頻等偶次諧波電壓,由于PETT的單相拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在不設(shè)計(jì)2次濾波支路的情況下,2倍頻電壓始終存在。因此,LLC諧振變換器差頻分量只能抑制部分,無(wú)法徹底消除。