趙興強(qiáng)， 戴志新， 丁 宇， 嚴(yán) 飛， 錢(qián)海林

(1. 南京信息工程大學(xué) 江蘇省大氣環(huán)境與裝備技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心，南京 210044;2. 南京信息工程大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院 江蘇省氣象能源利用與控制工程技術(shù)研究中心，南京 210044)

隨著無(wú)線(xiàn)通信和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能家居中的廣泛應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的家電、照明和能源等方面的檢測(cè)與控制都發(fā)生了革命性的變化，給人們的生活帶來(lái)了很大的便利。無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)面板作為智能家居系統(tǒng)的一個(gè)重要組成[1-3]，除了可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)家電、照明等方面的控制，同時(shí)還可以通過(guò)WiFi等技術(shù)連接互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。相對(duì)于傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)面板，無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)面板有顯著的優(yōu)勢(shì)，它無(wú)需在開(kāi)關(guān)端布線(xiàn)，極大地簡(jiǎn)化了電纜布線(xiàn)，降低裝修成本。按照用戶(hù)需求，無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)面板可靈活地放置于應(yīng)用場(chǎng)所的各個(gè)位置，實(shí)現(xiàn)一對(duì)一、多對(duì)一、一對(duì)多各種組合的目標(biāo)控制，操作十分方便，改善了生活體驗(yàn)。

目前的無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)面板基本上為電池供電，在頻繁的開(kāi)關(guān)操作時(shí)電池很快就會(huì)耗盡，需定期更換，增加了成本，同時(shí)廢電池會(huì)造成環(huán)境的污染。近年來(lái)出現(xiàn)的能量收集技術(shù)開(kāi)始在無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)面板上應(yīng)用，可將光能、按鍵沖擊動(dòng)作轉(zhuǎn)化為電能，給開(kāi)關(guān)面板發(fā)射端供電，實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的發(fā)射?？椎鲁萚4]提出了一種基于弱光充電的無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)面板控制器，用弱光型太陽(yáng)能電池收集室內(nèi)光能，并對(duì)電容充電，實(shí)現(xiàn)了對(duì)燈具的無(wú)線(xiàn)控制。Cho等[5]設(shè)計(jì)了一種使用懸臂式壓電能量收集器(發(fā)電機(jī))的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)，通過(guò)升頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高頻振蕩，在受到5～8 N按壓力的情況下，產(chǎn)生140 μJ的能量，利用ZigBee無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)發(fā)送了三個(gè)數(shù)據(jù)包。太陽(yáng)能電池和壓電式動(dòng)能收集器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)小體積的開(kāi)關(guān)面板，但是成本高，沒(méi)有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。實(shí)際的應(yīng)用中，大多采用電磁式?jīng)_擊能量收集器，其輸出性能優(yōu)良，成本低。德國(guó)EnOcean[6]，武漢領(lǐng)普[7]、北京微能[8]等公司都先后開(kāi)發(fā)了電磁式能量收集器，應(yīng)用于無(wú)線(xiàn)門(mén)鈴的控制。該收集器通過(guò)彈簧蓄力，將相對(duì)緩慢的按鍵動(dòng)作轉(zhuǎn)化一個(gè)脈沖動(dòng)作，使得線(xiàn)圈中磁力線(xiàn)反向突變，輸出一個(gè)電脈沖，產(chǎn)生的電能高達(dá)到3 mJ，保證了后續(xù)電路在短時(shí)間內(nèi)發(fā)送若干數(shù)據(jù)包。盡管在這種無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)的沖擊能量收集技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，但是關(guān)于電磁式?jīng)_擊能量收集器的工作原理和性能分析方面的尚未見(jiàn)系統(tǒng)性的研究性文獻(xiàn)。本文提出了E型和U型兩種鐵芯的電磁式?jīng)_擊能量收集器，在按壓前后，磁力線(xiàn)都能形成閉環(huán)，磁通變化量大，發(fā)電性能優(yōu)異。論文介紹了收集器的工作原理，開(kāi)展了收集器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)于仿真，加工了樣機(jī)，結(jié)合實(shí)驗(yàn)研究，詳細(xì)分析電磁式?jīng)_擊能量收集器的性能，并實(shí)現(xiàn)了無(wú)線(xiàn)控制開(kāi)關(guān)的自供能應(yīng)用。

1 工作原理

電磁式?jīng)_擊能量收集器都有兩個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)，這個(gè)兩個(gè)狀態(tài)中磁極和對(duì)應(yīng)的鐵芯吸合。穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，按壓力必須大于這個(gè)吸合力，之后收集器加速進(jìn)入另一個(gè)穩(wěn)態(tài)，線(xiàn)圈內(nèi)鐵芯的磁力線(xiàn)突然反相，線(xiàn)圈會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖電信號(hào)。本文提出的E型和U型兩種鐵芯的收集器，采用了多個(gè)磁鐵，增強(qiáng)了線(xiàn)圈的磁通，輸出性能高。下面分別對(duì)兩種收集器的工作過(guò)程進(jìn)行分析，其中閉合曲線(xiàn)表示磁力線(xiàn)，箭頭表示磁通密度矢量方向。

1.1 E型鐵芯收集器

如圖1所示，E型電磁式?jīng)_擊能量收集器包括鐵芯、線(xiàn)圈和磁鐵組件。線(xiàn)圈繞在鐵芯中臂上，磁鐵組件為兩塊磁鐵固定在背鐵上的結(jié)構(gòu)，其中兩塊磁鐵的異性磁極分別與鐵芯臂末端對(duì)應(yīng)。線(xiàn)圈和鐵芯為定子，磁鐵組件為發(fā)電機(jī)的動(dòng)子，磁鐵組件隨著按鍵上下運(yùn)動(dòng)。該收集器有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)，如圖1中的狀態(tài)1和狀態(tài)2所示。首先在狀態(tài)1時(shí)，磁鐵組件與鐵芯的上、中臂對(duì)應(yīng)，磁力線(xiàn)在鐵芯上、中臂，磁鐵和背鐵形成一個(gè)閉環(huán)，磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁通量為最大值。磁鐵組件按下去之后，到達(dá)狀態(tài)2，磁鐵組件與鐵芯的下、中臂對(duì)應(yīng)，同樣磁力線(xiàn)也形成閉環(huán)，但中臂中的磁力線(xiàn)反相。忽略漏磁，假設(shè)中臂中磁感應(yīng)強(qiáng)度B均勻恒定，則線(xiàn)圈中的磁通變化量2NBS，其中N為線(xiàn)圈匝數(shù)，S是中臂的截面積。當(dāng)釋放按鍵后，通過(guò)恢復(fù)彈簧可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)相反的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，從狀態(tài)2返回狀態(tài)1，產(chǎn)生一個(gè)反相的脈沖。

圖1 E型鐵芯收集器結(jié)構(gòu)及其穩(wěn)定狀態(tài)

1.2 U型鐵芯收集器

U型結(jié)構(gòu)與E型相似，但只有兩個(gè)鐵芯和三塊磁鐵。如圖2所示，線(xiàn)圈繞在鐵芯上臂位置上。

圖2 U型鐵芯收集器結(jié)構(gòu)及其穩(wěn)定狀態(tài)

在狀態(tài)1時(shí)，鐵芯臂分別與下面兩個(gè)磁鐵對(duì)應(yīng)，磁力線(xiàn)方向?yàn)閁型鐵芯、中下磁鐵和背鐵中形成閉環(huán)，磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁通量為最大值。按下去后，到達(dá)狀態(tài)2，鐵芯與上面兩個(gè)磁鐵對(duì)應(yīng)，在鐵芯中磁力線(xiàn)反相。這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程，線(xiàn)圈中的磁通變化量近似2NBS，因組成閉合磁力線(xiàn)回路只用到兩塊磁鐵，剩下一塊產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)對(duì)吸引部分閉合回路的磁力線(xiàn)，所以實(shí)際磁通變化量小于2NBS。同樣從狀態(tài)2到狀態(tài)1會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相反的脈沖。

2 仿真設(shè)計(jì)

采用ANSYS Maxwell軟件對(duì)電磁式?jīng)_擊能量收集器的性能進(jìn)行了瞬態(tài)仿真研究，建立模型如圖3(a)所示。首先對(duì)E型鐵芯進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，將其結(jié)果應(yīng)用于U型鐵芯，要優(yōu)化的參數(shù)為鐵芯臂的尺寸(長(zhǎng)度l和厚度h)和磁鐵的尺寸(高度Hm)。為了保證小體積的特性，限定E型鐵芯高度H=10 mm，鐵芯臂長(zhǎng)度l范圍5～20 mm，厚度h范圍1.0～2.0 mm，模型整體縱向尺寸為10 mm，材料為steel_1008。線(xiàn)圈繞于鐵芯中臂，線(xiàn)徑0.1 mm，線(xiàn)圈匝數(shù)N=lhc/0.1，hc表示線(xiàn)圈厚度，內(nèi)阻為線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)的電阻，同時(shí)功率的計(jì)算也是取負(fù)載等于內(nèi)阻時(shí)計(jì)算得到。磁鐵為NdFe35材料，厚度設(shè)定為2 mm，高度2～4 mm，磁鐵與鐵芯間氣隙1 mm。磁鐵運(yùn)動(dòng)速度設(shè)定為4 m/s，這樣從一個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)到另一穩(wěn)態(tài)用時(shí)約10 ms，符合實(shí)際按壓的過(guò)程。

圖3其他圖為l=15 mm，h=1.5，Hm=3 mm時(shí)的結(jié)果。圖3(b)為兩個(gè)過(guò)程轉(zhuǎn)換時(shí)線(xiàn)圈產(chǎn)生的電壓波形，最大15.8 V，有效值為11.8 V。圖3(c)、圖3(d)分別為兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的磁力線(xiàn)分布，可以看到中臂上磁力線(xiàn)方向相反，且磁力線(xiàn)基本上都是穿入鐵芯，線(xiàn)圈外的漏磁少。

圖3 E型鐵芯收集器的仿真模型和結(jié)果

首先分析鐵芯長(zhǎng)度l和厚度h對(duì)輸出電壓和功率的影響，結(jié)果見(jiàn)圖4。可以發(fā)現(xiàn)輸出電壓和功率隨著鐵芯臂長(zhǎng)度增加基本上線(xiàn)性增加。輸出電壓隨著鐵芯臂厚度增加而減少，輸出功率則是臂厚度為1.5 mm時(shí)最大。主要是因?yàn)殍F芯臂厚h增加，線(xiàn)圈匝數(shù)就會(huì)減少，輸出電壓就會(huì)減小，但其內(nèi)阻也對(duì)應(yīng)減小，鐵芯中的磁通變化量增加，最終造成輸出功率隨著壁厚先增加后減小。相對(duì)于臂長(zhǎng)，鐵芯臂厚在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)對(duì)輸出功率的影響較小。整體來(lái)看輸出電壓有效值都在3 V以上，最大16.88 V，輸出功率最大580 mW，10 ms產(chǎn)生的電能5.8 mJ?？紤]達(dá)到小體積、低成本，鐵芯尺寸優(yōu)化結(jié)果為l=15 mm，h=2.0 mm。

圖4 不同尺寸收集器的輸出電壓和輸出功率

進(jìn)一步優(yōu)化磁鐵高度，Hm為2 mm，3 mm，4 mm時(shí)，輸出電壓有效值逐漸增加，分別為7.1 V，9.5 V，10.8 V。得到優(yōu)化的尺寸Hm=4 mm，對(duì)應(yīng)的輸出功率為550 mW，產(chǎn)生的電能5.5 mJ。

基于E型鐵芯的優(yōu)化結(jié)果，對(duì)U型鐵芯的沖擊收集器進(jìn)行了仿真，如圖5所示，三個(gè)磁鐵極化方向交替反相，兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)下在U型鐵芯的兩個(gè)臂中的磁力線(xiàn)都反相。輸出電壓有效值為9.6 V，輸出功率304 mW，低于E型鐵芯45%。E型鐵芯只有兩個(gè)極化反相的磁鐵，磁力線(xiàn)通過(guò)背鐵和E型鐵芯，形成一個(gè)完整的閉環(huán)回路。而U型鐵芯穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)有兩個(gè)磁鐵與鐵芯相對(duì)，磁力線(xiàn)形成閉環(huán)，第三個(gè)磁鐵的將會(huì)從已經(jīng)形成的閉環(huán)中吸取部分磁力線(xiàn)，使得通過(guò)鐵芯的磁力線(xiàn)減少，最終導(dǎo)致輸出性能降低。

圖5 U型鐵芯收集器的兩個(gè)穩(wěn)態(tài)時(shí)的磁力線(xiàn)分布

3 實(shí)驗(yàn)分析

3.1 樣機(jī)加工

仿真結(jié)果表明E型鐵芯的收集器性能優(yōu)于U型鐵芯，因此僅加工了E型鐵芯的收集器樣機(jī)。按照優(yōu)化的尺寸加個(gè)了電磁式?jīng)_擊能量收集器，如圖6所示。其中鐵芯和背鐵為高磁導(dǎo)率的純鐵DT4，磁鐵為N35號(hào)釹鐵硼磁鐵，線(xiàn)圈為0.1 mm的漆包線(xiàn)，手工繞制了1 000匝，鐵芯外殼和磁鐵組件的擺臂為3D打印，在擺臂按壓端安裝了懸臂梁彈簧。

圖6 電磁式?jīng)_擊能量收集器樣機(jī)

3.2 測(cè) 試

首先觀(guān)察了樣機(jī)的輸出電壓波形，在按壓時(shí)，樣機(jī)可以輸出寬度3～4 ms的約12 V的脈沖，如圖7所示。為了進(jìn)一步分析按壓一次產(chǎn)生的電能，對(duì)樣機(jī)輸出電壓整流之后給儲(chǔ)能電容充電，電容存儲(chǔ)的電能即為按壓一次轉(zhuǎn)化的電能。將10～470 μF的電解電容接入整流電路之后，結(jié)果見(jiàn)圖8所示?？梢钥闯鲭S著電容增加，儲(chǔ)能電壓近似呈指數(shù)減小，而存儲(chǔ)電能則是在47 μF的電容上得到的最多，為0.66 mJ。理論上，對(duì)于一個(gè)50 mW的無(wú)線(xiàn)發(fā)射信號(hào)模塊，不考慮其他損耗時(shí)，可以發(fā)射13 ms的信號(hào)。

圖7 電磁式?jīng)_擊能量收集器的輸出脈沖波形

圖8 不同電容的存儲(chǔ)的電能

圖9(a)為開(kāi)關(guān)面板的無(wú)線(xiàn)發(fā)射和接收模塊，由超低功耗的STM8L單片機(jī)控制，其中發(fā)射模塊為12 dbm(約16 mW)的國(guó)產(chǎn)凌承芯H34B無(wú)線(xiàn)模塊，接收模塊為H3V4F，通信頻率為433 MHz，以O(shè)OK模式工作發(fā)送1.1 kHz的方波信號(hào)。在接收端接收到該信號(hào)后，實(shí)現(xiàn)了LED燈亮/滅的控制。按壓一下收集器樣機(jī)，約發(fā)送16～20 ms的方波，如圖9(b)所示，最大通信距離為70 m，在普通的家庭環(huán)境中，可以穿透2～3層墻體，完全滿(mǎn)足居家環(huán)境的應(yīng)用需求。

圖9 自供能的無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)電路與測(cè)試

上述的這種特定頻率的方波信號(hào)控制，僅能實(shí)現(xiàn)1對(duì)1、1對(duì)多、多對(duì)1的控制，當(dāng)需要不同的配對(duì)組合時(shí)，固定頻率的方波信號(hào)會(huì)使得不同配對(duì)之間發(fā)生串?dāng)_。通過(guò)方波信號(hào)的占空比、頻率等參數(shù)的調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)不同的收發(fā)模塊組合配對(duì)，避免控制信號(hào)的串?dāng)_。為了進(jìn)一步的區(qū)分，可以發(fā)送至少16 bit的二進(jìn)制編碼，實(shí)現(xiàn)65 536個(gè)的不同收發(fā)模塊組合。同時(shí)在收發(fā)模塊增加了配對(duì)學(xué)習(xí)功能，便于新的發(fā)射或接收節(jié)點(diǎn)的加入和編碼信號(hào)的變更，提高實(shí)用的靈活性。

4 結(jié) 論

本文系統(tǒng)地研究了電磁式?jīng)_擊能量收集器的設(shè)計(jì)過(guò)程，提出了E型和U型鐵芯兩種收集器結(jié)構(gòu)，分析了其工作原理。采用ANSYS Maxwell軟件對(duì)電磁式?jīng)_擊能量收集器的性能進(jìn)行了瞬態(tài)仿真研究，分析了不同穩(wěn)態(tài)之間鐵芯中磁力線(xiàn)的變化情況、輸出電壓、輸出功率等性能，發(fā)現(xiàn)E型鐵芯結(jié)構(gòu)的收集器性能優(yōu)于U型鐵芯，最終得到了優(yōu)化的鐵芯尺寸。加工組裝了E型鐵芯結(jié)構(gòu)收集器樣機(jī)，完成了測(cè)試。結(jié)果表明按壓一次輸出電壓可以達(dá)到12 V，在儲(chǔ)能電容為47 μF時(shí)，能量轉(zhuǎn)化最大，存儲(chǔ)的電能為0.66 mJ。按壓一次收集器，信號(hào)發(fā)射端發(fā)射了18 ms的方波，接收端接收到之后實(shí)現(xiàn)了LED的開(kāi)關(guān)控制。