黃明輝,劉 君
(廣州城建職業(yè)學(xué)院 數(shù)學(xué)教研室,廣東 廣州 510925)
自然科學(xué)、社會(huì)科學(xué)中眾多學(xué)科提出了大量有關(guān)時(shí)滯微分系統(tǒng)的問(wèn)題,如種群生態(tài)學(xué)[1]、傳染病學(xué)[2]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[3]等.其中,Lyapunov是研究微分系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題最常用的方法.但是Lyapunov函數(shù)的構(gòu)造是相對(duì)困難的,尤其在高維系統(tǒng)[4]中.此外,在研究具有時(shí)滯的微分系統(tǒng)時(shí),Lyapunov方法也會(huì)遇到很多困難,比如要求時(shí)滯有界[5]等.
近年來(lái),許多學(xué)者應(yīng)用不動(dòng)點(diǎn)研究微分系統(tǒng)穩(wěn)定性.經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的探索研究,發(fā)現(xiàn)采用不動(dòng)點(diǎn)定理是處理穩(wěn)定性問(wèn)題的有效方法之一.作為不動(dòng)點(diǎn)定理的推廣,文獻(xiàn)[8-12]采用不動(dòng)點(diǎn)研究了Volterra積分微分系統(tǒng)、隨機(jī)積分微分系統(tǒng)和中立型時(shí)滯積分微分系統(tǒng)零解的穩(wěn)定性.
受文獻(xiàn)[8-12]的啟發(fā),本文繼續(xù)利用Banach不動(dòng)點(diǎn)定理研究一類(lèi)具有雙時(shí)滯的Volterra微分系統(tǒng)零解的穩(wěn)定性.
考慮以下具有雙時(shí)滯的非線性中立型微分系統(tǒng)零解的穩(wěn)定性
定義1如果K(t)的任意一列都構(gòu)成系統(tǒng)的一組基本解,則稱(chēng)K(t)為該系統(tǒng)的基本解矩陣.且滿足K(0)=I,其中I是n階單位矩陣.
定義2若K(t)是系統(tǒng)的基本解矩陣,則稱(chēng)為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣.同時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣K(t,r)滿足Chapman-Kolmogorov等式:
引理1設(shè)K(t)是系統(tǒng)的基本解矩陣,則x是系統(tǒng)(1)的解當(dāng)且僅當(dāng)
證明設(shè)x是系統(tǒng)(1)的一個(gè)解,且Φ(t)是系統(tǒng)的基本解矩陣.系統(tǒng)(1)等價(jià)于
由式(3)、(4),得
式(5)兩邊同時(shí)對(duì)t從t0到t積分,可得
為了得出系統(tǒng)(1)零解穩(wěn)定的充分條件,假設(shè)如下條件成立:
(H1)設(shè)t∈R,x,y,z,w∈Rn,Q(t,x)、F(x)是關(guān)于x的全局Lipschitz連續(xù)函數(shù),G(t,x,y)是關(guān)于x、y的全局Lipschitz連續(xù)函數(shù),即存在正常數(shù),使得
(H2)存在正常數(shù)k5,使得
(H3)t→∞,有Φ(t)→0且
(H4)存在常數(shù) 0α>,使得
定理1假設(shè)條件(H1)至(H4)成立,則系統(tǒng)(1)的任意一個(gè)解x(t,t0,ψ)是有界的且漸近穩(wěn)定,其中ψ為足夠小的連續(xù)函數(shù).此外,零解在0t是穩(wěn)定的.
證 明令且,則Sψ是一個(gè)范數(shù)為的完備度量空間.
根據(jù)引理1定義映射H:
顯然H是連續(xù)的.對(duì)給定足夠小的連續(xù)函數(shù)ψ,且.由于,則存在正常數(shù)L,滿足.選擇適當(dāng)?shù)摩?,根?jù)條件(H1)、(H2)、(H4),可得
故Hφ有界.
下面證明當(dāng)t→∞時(shí),(Hφ) (t)→0.由條件(H1)至(H4),易證明當(dāng)t→∞時(shí),式(7)的前3項(xiàng)均趨于0,即和
對(duì)給定的ε>0,存在t1>t0,使得當(dāng)t≥t1時(shí),有由條件(H3)可得:存在t2>t1,使得當(dāng)t≥t2時(shí),有.因此,當(dāng)t≥t2時(shí),式(7)的最后一項(xiàng)
因此,當(dāng)t→∞時(shí),.設(shè)任意,有
因此,H是一個(gè)壓縮系數(shù)為α的壓縮映射.由Banach不動(dòng)點(diǎn)定理得,H在空間Sψ上存在滿足系統(tǒng)(1)的唯一不動(dòng)點(diǎn),此不動(dòng)點(diǎn)是有界、漸近穩(wěn)定的.此外,用ε代替L,即可得出系統(tǒng)(1)的零解是穩(wěn)定的.
證畢.