肖坤 張國(guó)棟

摘要：底盤控制技術(shù)在保障汽車安全行駛的過程中占有重要地位，汽車駕駛?cè)藛T對(duì)于汽車底盤的關(guān)鍵組成部件通過進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)操控，應(yīng)當(dāng)能夠嚴(yán)格確保汽車行駛安全。在目前的現(xiàn)狀下，汽車底盤的自動(dòng)化控制模式已經(jīng)得到了普及運(yùn)用，充分體現(xiàn)了汽車底盤控制的必要性。本文探討了汽車底盤的控制技術(shù)手段實(shí)施狀況，合理預(yù)測(cè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：汽車底盤控制技術(shù);實(shí)施現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢(shì)

對(duì)于汽車底盤進(jìn)行全面操作控制，旨在確保汽車平穩(wěn)與安全行駛，并且達(dá)到了靈活節(jié)約汽車行駛過程能耗的目標(biāo)。近些年以來，汽車底盤的控制操作系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)日益趨向于完善，從而更加方便汽車駕駛?cè)藛T對(duì)其實(shí)施必要的操控管理。車輛駕駛技術(shù)人員在正確操作汽車底盤裝置設(shè)備的前提下，確保達(dá)到實(shí)時(shí)調(diào)整車輪附著力的效果，避免了汽車行駛中的安全風(fēng)險(xiǎn)因素產(chǎn)生。

一、汽車底盤控制技術(shù)的基本含義

汽車底盤控制的技術(shù)基本含義就是車輛駕駛技術(shù)人員針對(duì)底盤相應(yīng)部位進(jìn)行必要的操作處理，確保達(dá)到車輛行駛速度改變、剎車、車輪偏倚角度以及車輛制動(dòng)力矩調(diào)整控制等目標(biāo)。車輛駕駛?cè)藛T對(duì)于車輛底盤的自動(dòng)控制指令應(yīng)當(dāng)進(jìn)行準(zhǔn)確的發(fā)送操作，通過實(shí)施科學(xué)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法來調(diào)整車輛現(xiàn)有的偏倚角度、車輪滑動(dòng)速度、路面附著強(qiáng)度等關(guān)鍵性能參數(shù)[1]。因此從總體角度來講，對(duì)于汽車底盤實(shí)施控制調(diào)節(jié)的實(shí)踐技術(shù)思路應(yīng)當(dāng)體現(xiàn)在保障汽車行駛過程的平穩(wěn)安全，合理提升汽車系統(tǒng)裝置的各項(xiàng)參數(shù)性能。

二、汽車底盤控制技術(shù)的目前實(shí)施現(xiàn)狀

（一）牽引力控制技術(shù)

車輛底盤的牽引作用力參數(shù)應(yīng)當(dāng)?shù)玫娇茖W(xué)的合理設(shè)置，有效確保底盤牽引力達(dá)到適中程度。牽引力控制的技術(shù)實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)就是實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪的滑動(dòng)頻率速度，避免車輛驅(qū)動(dòng)輪表現(xiàn)為過快的滑動(dòng)現(xiàn)象[2]。車輛牽引力應(yīng)當(dāng)被控制在最佳的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)范圍，否則如果超出了底盤牽引力的設(shè)置參數(shù)范圍，那么整車穩(wěn)定性就會(huì)受到明顯的不利影響。對(duì)于車輛進(jìn)行牽引力的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，上述過程不能缺少車輛防抱死的內(nèi)置系統(tǒng)模塊作為輔助，確保實(shí)時(shí)性的傳感檢測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)能得到準(zhǔn)確的傳遞。

（二）防抱死制動(dòng)技術(shù)

防抱死的車輛制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)配備電子控制模塊、壓力調(diào)節(jié)模塊、輪速傳感器，防抱死制動(dòng)的車輛控制核心技術(shù)就是實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，確保針對(duì)于車輛輪胎的滑動(dòng)率與側(cè)向力進(jìn)行合理的調(diào)整優(yōu)化。為了防止車輛表現(xiàn)為脫離操作控制的狀態(tài)，那么車輛駕駛?cè)藛T必須要善于運(yùn)用防抱死的車輛傳感制動(dòng)系統(tǒng)，避免車輛輪胎出現(xiàn)過大的滑動(dòng)率參數(shù)。近些年以來，汽車底盤裝置的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)得到了顯著的完善，體現(xiàn)了車輛穩(wěn)定性參數(shù)與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)在聯(lián)系。

防抱死制動(dòng)的車輛底盤自動(dòng)控制裝置必須要配備輪速傳感軟件，以便于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)有的車輛輪速變化。電子控制單元如果接收到車輪轉(zhuǎn)速過高的數(shù)據(jù)信息，那么立即需要針對(duì)現(xiàn)有的車輛行駛速度實(shí)施必要控制。電磁式的車輛底盤制動(dòng)傳感器設(shè)有自動(dòng)化的感應(yīng)檢測(cè)裝置，能夠確保在任何時(shí)間段進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸處理操作。現(xiàn)階段的霍爾式自動(dòng)檢測(cè)傳感設(shè)備已經(jīng)普遍適用于測(cè)試車輛輪胎的運(yùn)行速度，對(duì)于感應(yīng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)程度進(jìn)行了明顯的優(yōu)化提高。

（三）懸架控制技術(shù)

阻尼電子控制的自動(dòng)化技術(shù)目前主要用來控制汽車懸架設(shè)備，保證將汽車懸架的振動(dòng)頻率限定于最佳范圍[3]。對(duì)于汽車懸架進(jìn)行自動(dòng)化控制的技術(shù)手段能夠確保車輛駕駛中的整體舒適程度提升，杜絕了車輛頻繁顛簸的不良現(xiàn)象。目前現(xiàn)有的車輛懸架自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)配備橫向調(diào)節(jié)器，確保優(yōu)化設(shè)計(jì)車輛現(xiàn)有的初始角度參數(shù)以及橫向穩(wěn)定桿參數(shù)，運(yùn)用自動(dòng)調(diào)節(jié)控制的技術(shù)方法來改變汽車動(dòng)力參數(shù)。

在電子傳感的智能化控制技術(shù)領(lǐng)域中，汽車轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)控制技術(shù)占據(jù)非常關(guān)鍵地位。具體針對(duì)于車輛前輪在進(jìn)行全方位的轉(zhuǎn)向控制過程中，關(guān)鍵應(yīng)當(dāng)體現(xiàn)在準(zhǔn)確判斷車輛方向盤的當(dāng)前角度位置。動(dòng)力疊加系統(tǒng)主要作用于車輛前輪，能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)系統(tǒng)齒輪、電動(dòng)機(jī)與渦輪動(dòng)力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)整控制目標(biāo)。電子傳感的自動(dòng)化控制技術(shù)手段不僅可以提供車輛前輪的充足運(yùn)行動(dòng)力，同時(shí)還有益于車輛整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性能得到優(yōu)化。

三、汽車底盤控制技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì)

在目前的技術(shù)轉(zhuǎn)型趨勢(shì)影響下，汽車底盤控制的技術(shù)方法手段已經(jīng)表現(xiàn)為明顯改進(jìn)。車輛駕駛操作人員在執(zhí)行與發(fā)送底盤控制指令的基礎(chǔ)上，應(yīng)當(dāng)能夠有效確保汽車底盤以及汽車整體的行駛穩(wěn)定性。但是實(shí)際上，汽車底盤控制的現(xiàn)有技術(shù)手段并未達(dá)到最佳的自動(dòng)控制效果，進(jìn)而導(dǎo)致了汽車底盤的制動(dòng)控制成本較高。未來在技術(shù)發(fā)展的具體實(shí)踐中，技術(shù)人員還需深入探索汽車底盤的智能控制以及線性控制技術(shù)，通過增設(shè)汽車底盤的自動(dòng)感知控制裝置來實(shí)現(xiàn)智能控制目標(biāo)。

例如，汽車底盤的全方位GCC智能控制設(shè)備系統(tǒng)配置了自動(dòng)傳感器、底盤控制單元、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸處理平臺(tái)等。在此前提下，汽車底盤可以直接連接于網(wǎng)絡(luò)控制單元，確保達(dá)到了實(shí)時(shí)傳遞底盤控制系統(tǒng)指令數(shù)據(jù)的目標(biāo)。此外，經(jīng)過改造更新后的全新ESP車輛底盤自動(dòng)控制系統(tǒng)可以確保更加平穩(wěn)的車輛轉(zhuǎn)向效果，在自動(dòng)控制的網(wǎng)絡(luò)單元設(shè)備輔助下，技術(shù)人員對(duì)于各個(gè)層次的底盤控制指令能夠進(jìn)行全面的傳遞操作處理。在技術(shù)發(fā)展的過程中，車輛底盤的自動(dòng)化以及智能化控制技術(shù)手段將會(huì)成為總體發(fā)展趨勢(shì)。

結(jié)束語：

經(jīng)過分析可見，目前現(xiàn)有的汽車底盤控制技術(shù)手段包含底盤牽引力控制、車輛防抱死的制動(dòng)控制技術(shù)、懸架與轉(zhuǎn)向控制技術(shù)等。汽車底盤控制的操作實(shí)施過程直接關(guān)系到車輛行駛的穩(wěn)定性，同時(shí)也關(guān)系到汽車各項(xiàng)性能參數(shù)的改變。未來在技術(shù)轉(zhuǎn)型與發(fā)展中，汽車底盤控制的智能化技術(shù)手段還會(huì)得到更大范圍普及，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了車輛安全性能優(yōu)化以及車輛控制管理成本節(jié)約的目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)

[1]周洲，陳宇軒，程鑫.BP+RNN變速積分PID算法的汽車底盤測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2021（02）：148-152.

[2]鄭暉.電動(dòng)汽車底盤一體化控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)研究[J].南方農(nóng)機(jī)，2020，51（06）：168.

[3]童俊煒，蔡祥鵬.基于Agent技術(shù)的電動(dòng)汽車底盤智能控制系統(tǒng)研究[J].韶關(guān)學(xué)院學(xué)報(bào)，2019，40（12）：36-42.