任靜 尚景文 何慶柏 鐘文麗

2020年新冠肺炎疫情席卷全球。疫情不僅對各國人民生命安全構(gòu)成了極大的威脅，而且也嚴(yán)重影響了全球的供應(yīng)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈。面對疫情，我國在積極抗疫的同時，借助智慧物流的技術(shù)和力量，維護(hù)了物流的暢通。期間，智能物流配送顯示出明顯優(yōu)勢。因此，本文分析了后疫情時代智能物流配送的現(xiàn)狀與不足，并提出了發(fā)展建議。尤其是智能配送方面，相比傳統(tǒng)配送顯示出了明顯優(yōu)勢。疫情期間，湖北武漢的快遞企業(yè)用無人機(jī)把醫(yī)療防疫物資投放在在武漢金銀潭醫(yī)院；百度Apollo攜手新石器在北京市海淀醫(yī)院投放無人車，負(fù)責(zé)海淀醫(yī)院隔離點的無接觸送餐工作；白犀牛團(tuán)隊的無人配送車進(jìn)入武漢光谷方艙醫(yī)院，協(xié)助進(jìn)行藥物、物資從安全區(qū)到危險區(qū)的配送，用智能技術(shù)筑起健康防線；另外，配送無人機(jī)公司迅蟻科技主動提出以無人機(jī)RA3和TR7S以及無人站RH1作為飛行運(yùn)輸方式，協(xié)助新昌縣各醫(yī)院之間檢驗檢疫物資的運(yùn)送。

以上是疫情爆發(fā)以來智能配送在抗疫中所做的不完全列舉，這都顯示了智能配送在交通限行、封閉管理等情況下進(jìn)行物流配送的優(yōu)勢，而且在后疫情時代對于避免交叉感染也有獨特作用。2020年的疫情對于人工智能行業(yè)會帶來智慧革命的提速，人類會轉(zhuǎn)向更智能化、更數(shù)字化、更充滿智慧的方向生活。而相應(yīng)的物流行業(yè)也需要進(jìn)一步的提升，用更先進(jìn)更智能化的物流配送方案及設(shè)施承載這一變化。

國內(nèi)外智能配送發(fā)展現(xiàn)狀

當(dāng)前，在對智能配送的嘗試和發(fā)展上，國外主要以亞馬遜、谷歌等為主力，我國則以阿里、京東、順豐、蘇寧等企業(yè)為代表。

2013年亞馬遜便提出無人送貨計劃， 三年后其開發(fā)出的快遞無人機(jī)Prime Air送出了第一單；2014年谷歌首次發(fā)布ProjectWing送貨無人機(jī)研發(fā)項目。此外，多家企業(yè)開始嘗試智能配送，具體如表1所示。

國內(nèi)的智能配送發(fā)展則是緊跟國外，十分迅速。

2012年，順豐首次提出的無人機(jī)配送計劃。京東的智能配送項目是將無人機(jī)與無人倉綁定在一起，通過無人倉作為無人機(jī)配送的中轉(zhuǎn)站，實現(xiàn)無人機(jī)在各地的常態(tài)化配送運(yùn)營。

2019年7月，中國首條無人機(jī)快遞配送航線開通。由此可見，智能配送一直在不斷發(fā)展，而真正讓智能配送的熱度驟然升溫的，恰恰是在疫情期間。一批批智能機(jī)器人迅速上崗，穿梭在醫(yī)院病房，為醫(yī)護(hù)人員與患者送餐、送藥，高效、安全（如圖1）。

除了京東物流、美團(tuán)等早已進(jìn)入智能配送領(lǐng)域的平臺大公司，一些科技制造公司也先后加入，比如擎朗智能的配送機(jī)器人、普渡科技的醫(yī)院機(jī)器人、行深智能的無人投遞車已經(jīng)先后投產(chǎn)。

智能配送存在的問題

隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及適應(yīng)創(chuàng)新需求，配送機(jī)器人應(yīng)用逐漸開始落地。2020年的新冠疫情刺激了智能配送的市場需求，在短期之內(nèi)起到了教育市場作用。長期來看，智能配送領(lǐng)域仍然存在一定問題，具體有以下幾個方面：

配送機(jī)器人應(yīng)用場景局限

配送機(jī)器人在道路行駛?cè)悦媾R一些交通安全問題，特別是在交通情況復(fù)雜的道路上，配送機(jī)器人對緊急情況能否及時做出應(yīng)對仍有待考證；而無人機(jī)在惡劣天氣下會送貨阻力，因此，目前市場中配送機(jī)器人的應(yīng)用，仍局限于交通情況簡單且天氣良好的場景。

配送機(jī)器人工作運(yùn)行續(xù)航里程短

目前配送機(jī)器人需要用到電池來作為能源工作的，續(xù)航的里程一般取決于電池載電量，且隨著小車上的貨物質(zhì)量的增加，耗電量也在急劇飆升，致使續(xù)航能力不斷下降，致使其不能進(jìn)行遠(yuǎn)距離的運(yùn)輸任務(wù)，影響服務(wù)的半徑和范圍，最終會影響對用戶的服務(wù)體驗。

配送成本較高

如果不能實現(xiàn)比較徹底的高度自主，還需要人員地面遙控，那么這產(chǎn)生的人力成本也會讓企業(yè)望而卻步。因此，成熟可靠的人工智能是技術(shù)上的關(guān)鍵，而不論國內(nèi)外，這些技術(shù)距離實用化都還有一定距離。

發(fā)展策略

疫情嚴(yán)重影響了全球的生產(chǎn)和生活。為了應(yīng)對挑戰(zhàn)，疫情過后物流智能配送需要大力發(fā)展。為了更好地發(fā)展智能配送，建議從以下三個方面開展：

優(yōu)化配送機(jī)器人設(shè)計，擴(kuò)充應(yīng)用場景

針對智能配使用場景有限的問題，建議針對不同的應(yīng)用場景提供了個性化解決方案。首先，道路安全方面，在一些場景復(fù)雜、道路固定且鮮有復(fù)雜的交通情況，可設(shè)置車道偏離報警、車道堅持、自順應(yīng)巡航技術(shù)等措施來增加安全性；在氣象方面，可以根據(jù)日益準(zhǔn)確的天氣預(yù)測，通過信息中心向配送機(jī)器人發(fā)出氣象預(yù)警，出現(xiàn)惡劣天氣時采取緊急措施，來預(yù)防和減少惡劣天氣帶來的影響。其次，智能配送可以先在偏遠(yuǎn)地區(qū)發(fā)展，無人機(jī)不僅非常適合偏遠(yuǎn)地區(qū)和特殊時期的配送，還可以彌補(bǔ)現(xiàn)下傳統(tǒng)人工配送方式在偏遠(yuǎn)地區(qū)的薄弱。如果技術(shù)發(fā)展順利，便能實現(xiàn)同城物流的加急業(yè)務(wù)和偏遠(yuǎn)地區(qū)快遞業(yè)務(wù)，進(jìn)一步開辟物流行業(yè)的細(xì)分市場，使物流網(wǎng)點、終端之間的流轉(zhuǎn)獲得更高效率，提升企業(yè)在配送領(lǐng)域的競爭能力。

利用綠色能源，增強(qiáng)配送機(jī)器人續(xù)航里程

配送機(jī)器人續(xù)航里程短也是影響運(yùn)行的最主要原因之一。但是可以利用新能源科技，給配送機(jī)器人安裝小型的太陽能板，在外行駛的時候如果良好的光照條件就可以邊行駛邊發(fā)電，不送貨的時候就可以放到太陽下儲存能量在陰雨天使用。或者設(shè)置充電站點，可以參與效仿電動車充電的充電樁，這樣就可以隨時充電。

政府企業(yè)聯(lián)合，降低配送機(jī)器人成本

智能配送機(jī)器人要想要降低成本，需要很多方面的配合。國家政策落實，人們對智能配送的接受度夠高，系統(tǒng)發(fā)展得更完善，科技化程度更高等，才可以大范圍地在地面推廣智能配送，由此可見，智能配送的成熟和推廣不是一日之功，還需要一定的時間。

隨著智慧物流浪潮的席卷和疫情的推動，各企業(yè)的智能配送機(jī)器人正在落地，雖然智能配送還處于風(fēng)口浪尖上，但是我國在數(shù)據(jù)、規(guī)避風(fēng)險等技術(shù)上的創(chuàng)新，使將來智能配送會更加常態(tài)化。配送這塊領(lǐng)域可探索的地方太多，如果智能配送技術(shù)和產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用，將會是物流行業(yè)向前的一大飛躍，大大降低人力成本，提高物流效率，所以智能配送的應(yīng)用前景十分廣泛，值得我們深入探索和鉆研。

（南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院）

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