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        道路超高值的研究及應(yīng)用

        2021-06-20 07:04:04李澤輝
        運(yùn)輸經(jīng)理世界 2021年26期
        關(guān)鍵詞:摩擦系數(shù)行車半徑

        李澤輝

        (湖北建科國(guó)際工程有限公司珠海分公司,廣東 珠海 519000)

        1 如何表達(dá)超高值的含義

        當(dāng)駕駛或者乘坐車輛,在轉(zhuǎn)向或調(diào)頭時(shí),往往產(chǎn)生向外的離心作用。如果離心作用明顯,甚至?xí)管囕v偏離原有軌跡,造成一定的安全威脅。經(jīng)過分析,車輛在轉(zhuǎn)彎過程中,車輛重力水平方向的力會(huì)引起橫向側(cè)滑的效果加重。所以在設(shè)計(jì)過程中,所擬定的曲線半徑不大于不設(shè)超高的極限半徑取值時(shí),為減輕行車在轉(zhuǎn)彎情況下所產(chǎn)生的外側(cè)離心效果,應(yīng)將曲線的向外一側(cè)道路橫坡設(shè)計(jì)成與內(nèi)側(cè)道路橫坡一致坡度的同坡橫斷面,依靠車輛的自身重力的分力來進(jìn)行離心力的抵消,提高車輛轉(zhuǎn)彎行駛的安全性。

        2 超高車輛受力的計(jì)算

        首先采取靜力平衡公式對(duì)車輛超高受力進(jìn)行計(jì)算分析。彎道超高傾斜的車輛受力模型,如圖1所示。

        其中靜力平衡公式為:

        式(1)中:W為行駛車輛本身的重力;f為車輛橫向的摩擦系數(shù);v為車輛行進(jìn)過程中的速度;g為重力加速度;R為行車時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑[1]。

        從式(1)中可知,未考慮行車過程中離心力所有的縱橫向分力對(duì)車輛相應(yīng)的豎向荷載力,而根據(jù)模型可以得出,離心力C垂直于道路面層的分力Csinα與Wcosα的合力F均會(huì)對(duì)路面造成荷載的影響。但經(jīng)過有限元計(jì)算得出結(jié)論,離心力的豎向分力與曲線半徑的影響來說,顯得十分微小。

        故通過受力計(jì)算可以得出結(jié)論,車輛在轉(zhuǎn)彎超高設(shè)計(jì)中,曲線半徑的影響程度遠(yuǎn)大于離心力與車輛重力的豎向分力所帶來的影響,所以在超高設(shè)計(jì)中,應(yīng)以轉(zhuǎn)彎曲線半徑為主要因素。

        3 超高值選取的依據(jù)及合理性

        在對(duì)于超高的解釋文件以及各種分析材料中,國(guó)外較先進(jìn)的《公路與城市道路幾何設(shè)計(jì)政策》(A Policy on Geometric Design of Highways and Streets)中確定,在不一樣的行車速度下適宜選取的合理的超高值,包含最大超高值。進(jìn)一步根據(jù)不同的最大超高值的取值,設(shè)計(jì)模型來分析道路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)彎半徑與其所對(duì)應(yīng)的超高值的曲線示意圖,幫助道路設(shè)計(jì)人員更加合理地選擇適宜的超高值[2]。

        國(guó)內(nèi)外關(guān)于超高值有多種算法,比較常用且通用的方法是:根據(jù)質(zhì)點(diǎn)模型的分析方法,建立關(guān)于橫向摩擦系數(shù)(極限值)代表的橫向力、超高值的選擇以及轉(zhuǎn)彎曲線半徑之間的函數(shù)關(guān)系,所采用的函數(shù)式為:

        式(2)中:橫向摩擦系數(shù)f的極限值是超高值確定的關(guān)鍵系數(shù)。超高值很大程度上需要考慮實(shí)際的駕駛員的開車習(xí)慣及駕駛體驗(yàn)感、舒適感等等。橫向力系數(shù)與曲線半徑的關(guān)系,通常可以采用質(zhì)點(diǎn)模型提供擬定數(shù)值反推而得到。在此基礎(chǔ)上,加入行車體驗(yàn)、舒適感的影響因素而給出橫向力系數(shù)的一個(gè)可量化的取值范圍,在此范圍的基礎(chǔ)上,計(jì)算出相應(yīng)合理的超高值;再根據(jù)道路所處的環(huán)境區(qū)域等因素,考慮地質(zhì)、地形等影響行車駕駛的情況。對(duì)根據(jù)橫向力系數(shù)所得出的超高值進(jìn)行修正[3]。

        在修正超高值后,引入了關(guān)于安全余量的概念。安全余量是在保證不發(fā)生事故的前提下,超高值所必須要有的余量。對(duì)其的研究,國(guó)內(nèi)外常用的方法是收集大數(shù)據(jù)下各種不同道路的路線線形參數(shù)(包含曲線半徑、曲率、超高值)、行車速度及橫向摩擦系數(shù)等有關(guān)的數(shù)據(jù)信息。將這些信息代入道路路線仿真軟件進(jìn)行模擬分析,導(dǎo)出安全余量的取值參數(shù)及范圍,進(jìn)而模擬出余量曲線圖。從曲線上可以分析出,當(dāng)車輛行駛時(shí),車速越快,行車安全性、舒適感就越發(fā)的重要,此時(shí)需要較明顯地增加安全余量,才能保證快速行車時(shí)的安全。并且車速越快,安全余量取值不同時(shí),感覺就會(huì)越明顯。在車速減慢的情況下,行車安全性、舒適感都有較大保證,故此時(shí)安全余量的滿足與否,就很難感覺到。會(huì)導(dǎo)致在低速行駛的情況下,橫向力完全靠摩擦系數(shù),而幾乎無(wú)安全余量的不利情況的出現(xiàn)。

        根據(jù)上述結(jié)論,在設(shè)計(jì)工作中,關(guān)于道路曲線半徑取值及超高值設(shè)置的選擇,建議在現(xiàn)行規(guī)范及方法的基礎(chǔ)上,再加入安全余量分析進(jìn)行整體的評(píng)價(jià)。在安全余量的限制下,可以保證在曲線半徑過小的道路上,不會(huì)出現(xiàn)側(cè)翻等嚴(yán)重后果。但是有一點(diǎn)值得注意,就是不能盲目加大安全余量的取值。因?yàn)槿羰前踩嗔康娜≈颠^大,仍然存在車輛在小半徑曲線上轉(zhuǎn)彎時(shí),出現(xiàn)橫向力不足而向內(nèi)側(cè)翻的可能性。故對(duì)于安全余量的取值,仍要在合理范圍內(nèi),根據(jù)超高值、曲線半徑、行駛速度共同作用下得到的橫向摩擦系數(shù)結(jié)果來進(jìn)行計(jì)算,并根據(jù)這個(gè)計(jì)算值來論證超高值是否合理及安全[4]。

        4 安全余量影響超高值的分析

        若要定量化分析安全余量對(duì)于超高值的影響,則需要結(jié)合規(guī)范值進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證規(guī)范值是否為合理的,而對(duì)于規(guī)范值的分析,將在下一節(jié)進(jìn)行闡述。分析安全余量,首要應(yīng)分析在車輛行駛過程中輪胎所形成的橫向摩擦系數(shù),當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí),由于輪胎所形成的橫向力系數(shù)不是一個(gè)定值,一直處于動(dòng)態(tài)變化的情況,車輛向外滑移的極限值(臨界值)稱為橫向力系數(shù)閾值,也稱為橫向摩擦系數(shù)閾值,由于我國(guó)規(guī)范所采用的超高計(jì)算方式是與美國(guó)一致的方式,故關(guān)于橫向力系數(shù)及橫向摩擦系數(shù)的計(jì)算也均與美國(guó)《公路和城鎮(zhèn)街區(qū)道路的幾何設(shè)計(jì)方法》一致。由于其實(shí)際算法較為復(fù)雜,采用簡(jiǎn)便公式表達(dá),即行車設(shè)計(jì)速度與橫向力系數(shù)提供值的回歸公式為[5]:

        根據(jù)此公式,可以模擬計(jì)算出車輛在不同的行駛速度下所得出的不同的橫向摩擦系數(shù)取值,見表1。

        表1 不同行駛速度所得出的不同橫向摩擦系數(shù)取值

        根據(jù)表1可知,若車輛行駛速度加快,汽車的輪胎與道路路面之間的橫向摩擦系數(shù)取值會(huì)減小。根據(jù)不同的行駛速度,選擇與其相匹配的曲線半徑值及超高值,根據(jù)方程求出橫向摩擦系數(shù)的需要值,再將同一速度所得出的不同橫向摩擦系數(shù)的需要值進(jìn)行數(shù)學(xué)平均,求出最終安全余量。

        根據(jù)前文分析結(jié)果可知,在實(shí)際情況中,行車速度越高,所需要的安全余量就越大。但根據(jù)我國(guó)現(xiàn)行《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》(JTGD20—2017)和《城市道路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》(CJJ193—2012)中可得出隨著行車速度的加大,安全余量會(huì)逐漸變小,這與實(shí)際行車情況是相悖的。這說明《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》(JTGD20—2017)和《城市道路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》(CJJ193—2012)中超高取值對(duì)于安全余量的考量是不充分的。由于現(xiàn)行的道路超高設(shè)計(jì)基本是以規(guī)范中給定的超高范圍進(jìn)行的,包括一些道路設(shè)計(jì)軟件也有此方面的功能提示,反而給設(shè)計(jì)人員造成了一定限制。對(duì)于低等級(jí)公路和城市支路、次干路等,由于車輛行駛速度較低,車輛行駛的安全度也較高,對(duì)于安全余量需求較低,所以超高的取值差異不會(huì)有太大的影響。此時(shí),不建議去設(shè)置一個(gè)固定超高值范圍,不但不能對(duì)于行車有較好的提升,而且會(huì)限制道路設(shè)計(jì)的發(fā)散思維。其實(shí),在實(shí)際車輛行駛過程時(shí),車輛是無(wú)法保持一個(gè)固定速度進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間行駛的,并且在不同區(qū)域環(huán)境的車輛在實(shí)際行駛過程中,車速也會(huì)與設(shè)計(jì)速度有差異。根據(jù)上文分析結(jié)果可知,行車速度大于設(shè)計(jì)速度時(shí),摩擦力的需求會(huì)增高,此時(shí)安全余量會(huì)降低,若道路還是按規(guī)范要求取一個(gè)恒定超高值,會(huì)在一定程度上影響行車安全。因此,如何合理進(jìn)行超高的取值,是一個(gè)關(guān)鍵的問題。

        參考其他文獻(xiàn)內(nèi)容,采用車輛動(dòng)力仿真學(xué),可以在一定程度上反應(yīng)超高的合理性,并且也可以作為質(zhì)點(diǎn)模型的佐證。根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué),汽車的豎向載荷與橫向力的側(cè)偏角有著密切的關(guān)聯(lián)。當(dāng)駕駛車輛在彎道上行駛時(shí),隨著行駛偏轉(zhuǎn)角度的變化,車輛的豎向荷載及橫向摩擦系數(shù)也在不斷變化。當(dāng)這種變化是不利的,導(dǎo)致安全余量變小,就有可能造成滑移或側(cè)翻的情況出現(xiàn)。車輛行駛仿真模型通過將這些行駛情況進(jìn)行模擬,在正常駕駛、良好視距以及緊急制動(dòng)等多種情況下,加權(quán)得出安全余量的取值。此時(shí)得到的安全余量若是可以滿足初擬值,便證明超高值取值是合理且準(zhǔn)確的;若是得到的安全余量不滿足初擬值或者大于初擬值較多,則有可能不安全或者不經(jīng)濟(jì),需要進(jìn)行調(diào)整,反復(fù)仿真模擬步驟直到選中合適的安全余量為止。

        根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可得,車輛行駛時(shí),若是進(jìn)行變道,則會(huì)很明顯地導(dǎo)致安全余量的降低。所以一般小半徑曲線標(biāo)線都會(huì)設(shè)置為實(shí)線,并且曲線直緩點(diǎn)處也會(huì)設(shè)置標(biāo)志,提示急彎路段和禁止變道等。所以直緩點(diǎn)的安全余量也需要進(jìn)行仿真核實(shí),使得車輛進(jìn)入曲線路段前安全余量已經(jīng)有保障,并且直緩點(diǎn)處安全余量應(yīng)大于曲線段內(nèi),因?yàn)榍€段超高值是大于直緩點(diǎn)處的,這樣橫向摩擦系數(shù)減小,安全余量需求也減少,所以最不利的便是直緩點(diǎn)處,一定要進(jìn)行核實(shí)。

        5 規(guī)范中對(duì)于超高值的定義及規(guī)定

        5.1 公路規(guī)范中關(guān)于超高值的規(guī)定

        現(xiàn)行《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》(JTGD20—2017)對(duì)于超高值的定義等未如老版規(guī)范進(jìn)行先期的解釋,僅從規(guī)定中進(jìn)行明確,故此段僅對(duì)一些重要規(guī)定進(jìn)行分析明確。在我國(guó)的規(guī)范中,主要引用美國(guó)及澳大利亞的經(jīng)驗(yàn),美國(guó)認(rèn)為對(duì)無(wú)冰雪地區(qū)公路通常使用最大超高率為10%,不超過12%;而澳大利亞則以8%為準(zhǔn),不超過10%,我國(guó)在結(jié)合之下定義正常情況以8%為準(zhǔn),小型客車為主的高速公路和一級(jí)公路最大超高可采用10%,而對(duì)于冰雪地區(qū),貨車較多的路段,則考慮以6%比較安全。

        而對(duì)于規(guī)范中所提到的超高過渡宜在回旋線全長(zhǎng)范圍內(nèi)進(jìn)行,當(dāng)回旋線較長(zhǎng)時(shí),其超高過渡段應(yīng)設(shè)在回旋線的某一區(qū)段范圍內(nèi),超高過渡段的縱向漸變率不得小于1/330。這點(diǎn)要求主要是由于當(dāng)超高漸變率過小時(shí),會(huì)導(dǎo)致曲線段路面排水不暢,應(yīng)按排水要求的最小坡率0.3%計(jì),即為1/330,在設(shè)計(jì)過程中一定要注意。而且在路面較寬,如6車道以上的情況,僅靠縱向可能不足以排水,就可以考慮增加1~2道路拱線利于橫向排水。

        5.2 城市道路規(guī)范中關(guān)于超高的規(guī)定

        城市道路中先從圓曲線中半徑公式進(jìn)行反推,得出超高橫坡值公式為:

        式(4)中:V為設(shè)計(jì)速度;R為曲線半徑;μ為橫向力系數(shù);從式(4)可得,當(dāng)設(shè)計(jì)速度、曲線半徑確定的情況下,超高值會(huì)根據(jù)橫向力系數(shù)的變化而變化。

        橫向力系數(shù)μ的選取不但要考慮車輛行駛在曲線路段上時(shí)行車的力學(xué)穩(wěn)定性,還應(yīng)考慮行車舒適度,以及輪胎的磨損安全情況。根據(jù)試驗(yàn)分析,μ值的影響見表2。

        表2 彎道上行駛的汽車對(duì)乘客的舒適感的影響

        在比較好的行駛條件下,μ值按0.035~0.040的取用。結(jié)合我國(guó)城市道路大型客車、貨車較多的特點(diǎn),城市道路不設(shè)超高圓曲線最小半徑按μ=0.067和i=2%計(jì)算得出,而設(shè)超高圓曲線最小半徑一般值按μ=0.067和i=2%~6%計(jì)算得出。由于城市道路非機(jī)動(dòng)車會(huì)干擾機(jī)動(dòng)車輛行車,并且道路交叉口較多,一般會(huì)使車輛行駛速度偏低,因此,μ值可以加大,規(guī)范中最小半徑極限值可以按μ=0.14~0.16,i=2%~6%計(jì)算得出。

        綜上所述,當(dāng)圓曲線半徑小于不設(shè)超高最小半徑時(shí),根據(jù)道路所處的環(huán)境,選擇合適μ值計(jì)算超高。另外,在滿足行車安全性前提下,選用超高值需兼顧美觀。一般來說,城區(qū)、村莊路段,超高值不宜太大。一方面是為了非機(jī)動(dòng)車道在超高路段的行駛安全,另一方面,過大的超高值會(huì)使道路兩側(cè)高差較大,特別是道路較寬時(shí),會(huì)使道路標(biāo)高與周圍建筑物不協(xié)調(diào)。根據(jù)以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),平原、村莊、城區(qū)等處的道路,超高以不超過2%~4%為宜。若超過時(shí),建議調(diào)整路線,增大彎道半徑,而不能一味加大超高值。

        根據(jù)規(guī)范,新建道路多采用繞內(nèi)緣旋轉(zhuǎn);舊路改建多采用繞中線旋轉(zhuǎn);有中間帶的道路則較多采用繞中央分隔帶邊緣旋轉(zhuǎn),中央分隔帶保持水平。

        6 超高在項(xiàng)目案例中的應(yīng)用

        項(xiàng)目案例為恩平中心城區(qū)錦江大道北段雨污管道及環(huán)境整治工程,位于恩平市恩城街道辦事處轄區(qū)。恩平市地處珠三角西南部,路線全長(zhǎng)4.352km。

        項(xiàng)目地處珠三角平原區(qū),且作為恩平城區(qū)通向外界的最主要道路,其來往車輛較多,大小車型均有,作為集散型道路,以城市主干路進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)速度定為60km/h,根據(jù)規(guī)范要求最大超高為6%,設(shè)計(jì)按要求進(jìn)行,作為加寬改造道路,以規(guī)范規(guī)定繞中央分隔帶邊緣旋轉(zhuǎn),中央分隔帶保持水平的形式進(jìn)行超高。整體項(xiàng)目經(jīng)過省內(nèi)專家評(píng)審取得一致好評(píng)。

        7 結(jié)論

        由上文的分析,可得出以下幾點(diǎn)結(jié)論:

        首先,車輛在行駛過程中,若超高值取值是恒定不變的情況,車輛行駛的曲線半徑會(huì)對(duì)車輛豎向荷載造成較大影響。其次,雖然現(xiàn)行國(guó)內(nèi)外規(guī)范對(duì)于超高值均有規(guī)定,但采用安全余量評(píng)價(jià)超高值確有其合理的地方,經(jīng)過分析可知,安全余量可以較好地控制超高值的選擇,并給予設(shè)計(jì)人員更加靈活的取值方式,并能量化地表達(dá)行車安全及合理性。最后,超高值的選取一定要結(jié)合道路所處的實(shí)際情況,不能生搬硬套規(guī)范,比如城區(qū)、鄉(xiāng)村路段應(yīng)結(jié)合實(shí)際進(jìn)行設(shè)計(jì)。

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