周兵兵,楊志剛,方慧平
(陜西重型汽車有限公司 汽車工程研究院,陜西 西安 710020)
隨著我國商用車節(jié)能減排法規(guī)日益嚴苛,對各OEM廠商提出了新一輪技術挑戰(zhàn)。廢氣渦輪增壓器在改善柴油機動力性、經濟性、排放水平等方面優(yōu)勢明顯,因此被廣泛應用于商用車領域[1]。其基本原理是利用發(fā)動機排氣能量推動渦輪帶動壓縮機對進氣系統(tǒng)進行增壓,提高進氣量,從而達到改善發(fā)動機響應性能的目的。采用廢氣旁通閥的渦輪增壓發(fā)動機常存在低速工況扭矩弱(發(fā)動機低轉速工況,廢氣量不足、增壓器轉速低、進氣壓力下降、缸內燃燒惡化導致低速扭矩響應弱);加速工況瞬態(tài)響應差(增壓壓力變化不及時,進氣量供給響應滯后于燃油地供給響應,導致柴油機瞬態(tài)響應性能差)等問題[2]。如何進一步改善增壓發(fā)動機響應遲滯特性成為當下的研究熱點。
本文以某柴油發(fā)動機為研究對象,依據渦輪增壓器遲滯響應臺架數據,建立發(fā)動機扭矩響應修正方法,并利用CRUISE軟件對整車進行了動力性能仿真及試驗驗證,為商用車精準模型搭建及動力匹配設計提供了方法。
車輛行駛過程中,發(fā)動機控制單元(ECU) 通過油門踏板信號實時獲取駕駛員駕駛意圖(扭矩需求),根據發(fā)動機當前運行狀態(tài)計算出需求的進氣量,同時結合采集的增壓器相關信號(壓氣機出口壓力、溫度等)得到需求的增壓器目標壓力,最終通過調節(jié)廢氣旁通控制閥開度實現壓力跟隨[3]。
在整車性能開發(fā)階段,由于發(fā)動機工況多變,難以準確地對增壓器響應遲滯特性進行動態(tài)模擬,導致仿真精度較差。為了獲得真實的發(fā)動機動態(tài)響應特性,實現發(fā)動機仿真構建,策劃了發(fā)動機臺架性能試驗,得到了發(fā)動機各轉速下的扭矩響應測試數據,試驗結果如圖1所示。
圖1 發(fā)動機各轉速下扭矩響應實測數據
圖2 、圖3給出了1000、1500轉速下發(fā)動機真實扭矩響應與仿真扭矩響應對比圖,從圖中可以看出考慮增壓器響應遲滯特性的發(fā)動機建模更貼合實際,驗證了所采用的動態(tài)扭矩修正方法可行性的同時,也為后續(xù)的整車動力性建模與仿真提供了真實可信的發(fā)動機模型。
圖2 1000轉速下仿真響應扭矩與測試數據對比圖
圖3 1500轉速下仿真響應扭矩與測試數據對比圖
為進一步驗證所搭建的增壓器遲滯模型在整車驅動上的表現,本文以某平臺4×2載貨車為研究對象,利用AVL CRUISE專業(yè)車輛動力學分析軟件搭建了其整車一維仿真模型。模型主要包含車身、駕駛員、離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器、制動器、輪胎、排氣系統(tǒng)等[4],為保證所搭建的整車模型與實車狀態(tài)一致,模型還考慮了發(fā)動機附件消耗(主要包含:轉向油泵、硅油風扇、空氣壓縮機、自動空調模塊),總附件消耗以法蘭盤負負載形式加載至發(fā)動機。搭建完成的整車CRUISE仿真模型如圖4所示。
圖4 整車動力學仿真模型
根據國標GB/T 12543-2009《汽車加速性能試驗方法》中的要求,在CRUISE計算任務中進行整車試驗工況模擬設置,得到全油門下各檔最大加速度曲線,如圖5所示。為保證整車加速時間最短,應選取相鄰檔位加速度曲線交點作為最佳換擋點[5]。按照加速度交點設置換擋規(guī)律進行整車加速仿真,仿真結果如圖6所示。
圖5 各檔最大加速度曲線
圖6 整車原地起步0-100km/h加速時間仿真結果
由圖6可以看出,考慮渦輪增壓遲滯特性的整車0-100 km/h原地起步連續(xù)換擋加速時間為98.46s,而未考慮增壓器遲滯響應特性的整車0-100km/h原地起步連續(xù)換擋加速時間為94.63s,差值為3.83s,由扭矩響應遲滯帶來的時間延長占總時長4%(相對于未考慮遲滯響應的加速時間而言)。從加速過程中的檔位分布可以看出,未考慮增壓器響應遲滯的發(fā)動機扭矩隨信號瞬間響應,增壓器增壓壓力建立時間短,發(fā)動機瞬間即可達到扭矩峰值,較短的時間即達到各車速換擋點,總體加速時間短。
表1 整車仿真與試驗結果對比
為驗證增壓器響應參數標定合理性以及整車仿真模型的可信度、可行性,對該4×2載貨車進行了整車加速性能試驗,仿真與試驗對比結果如表2所示。由表1可知整車0-100km/h原地起步連續(xù)換擋加速時間的仿真與試驗結果誤差分別為-5.35%(未考慮增壓器響應遲滯)和-1.52%(考慮增壓器響應遲滯)。該結果表明,所搭建的增壓器及整車仿真模型結果指標與實車試驗結果較為吻合,誤差在可接受范圍之內。
本文以某柴油發(fā)動機為研究對象,結合發(fā)動機臺架測試數據,分析了其渦輪增壓器響應遲滯特性及扭矩響應修正理論,并搭建其部件仿真模型驗證了修正方法的正確性。在此基礎上利用CRUISE軟件進行了整車加速性能仿真及試驗驗證。結果表明:考慮渦輪增壓器響應遲滯的整車模型仿真結果與試驗值更為貼合,誤差僅為-1.52%,仿真分析方法可靠有效,所建立的整車模型可用于后續(xù)整車燃油經濟性能分析與研究。