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        一種新型可升降智能控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

        2021-05-07 13:30:32溫博閣
        時代汽車 2021年7期
        關鍵詞:智能控制單片機

        溫博閣

        摘 要:采用STC89C51處理器智能家居及監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了對室內(nèi)多空間溫度、光強、煙霧進行實時監(jiān)控。系統(tǒng)主要由上位機、下位機和傳感器構成,其中下位機由主控芯片以及功能模塊構成,上位機由APP應用構成,傳感器包括溫傳感器、光線傳感器和煙霧傳感器。最后,做出了實物,試驗結果表明達到設計要求,具有一定市場推廣價值。

        關鍵詞:智能家居 單片機 藍牙 傳感器 智能控制

        1 引言

        隨著科學技術發(fā)展,智能家居產(chǎn)品逐漸走進千家萬戶,大多數(shù)以智能開關、智能馬桶、智能鎖和智能保溫杯等,智能書桌鮮有人去關注,市面上出現(xiàn)的主要以6周歲一下使用者居多,真正推向大眾化和市場化產(chǎn)品很少。國外同類產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展很成熟,不管是設計工藝還是使用感受都很好,受制于昂貴的價格和運費,銷量一直不溫不火。目前,在國內(nèi)也有不少學者已經(jīng)取得了少成果,杜偉[1]等采用STM32F103Zet6單片機作為核心微控制器,設計了一款基于人體健康監(jiān)測的智能書桌,存在結構簡單且功能不全,達不到理想測試結果。湯潔[2]等主要采用調查與報告,面向群體是兒童設計一款簡易書桌,研究內(nèi)容僅限于國內(nèi)外對比,深入研究內(nèi)容太少。

        因此,本文采主要研究智能升降書桌控制系統(tǒng),以STC 89C52芯片為核心,采用模擬I2C總線以及單總線通信協(xié)議將三個傳感器模塊采樣值傳輸至主控芯片,數(shù)據(jù)經(jīng)單片機處理后通過藍牙模塊傳輸至上位機,上位機實時顯示各自的數(shù)值并判斷是否在設定的允許范圍內(nèi),一旦超出閾值則調出手機短信框進行報警,最后還可根據(jù)環(huán)境光亮度,通過控制 LED亮滅實現(xiàn)模擬家電控制。本設計中的傳感器包括溫濕度傳感器、光照傳感器和煙霧傳感器。該系統(tǒng)具有結構簡單,符合常規(guī)思維,制作成本低等優(yōu)點。

        2 整體設計

        該智能書桌主要由桌板底下控制系統(tǒng)、升降系統(tǒng)組成,采用STC89C51處理器智能家居及監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了對室內(nèi)多空間溫度、光強、煙霧進行實時監(jiān)控[3]。整體結構圖如圖1所示,系統(tǒng)主要由上位機、下位機和傳感器構成,其中下位機由主控芯片以及功能模塊構成,上位機由APP應用構成,傳感器包括溫傳感器、光線傳感器和煙霧傳感器[4]。智能升降桌的主要設計參數(shù)如表1所示。

        3 控制系統(tǒng)設計

        3.1 系統(tǒng)總體框圖

        該書桌使用DS18B20高精度煙霧傳感器模塊、MQ-2煙霧傳感器模塊、5516光敏電阻傳感器模塊采集室內(nèi)溫度、煙霧和亮度,再通過PCF8591數(shù)模轉換模塊和單總線通信將信號傳給STC89C52主控芯片,經(jīng)過一定的算法處理通過藍牙模塊與APP配對,將信號傳給上位機,上位機接收信號并進行判斷選擇報警,上位機可給下位機發(fā)信號,控制下位機LED燈的亮滅,達到了題目的所有要求[5]。

        3.2 子系統(tǒng)流程圖

        在軟件程序上首先對單片機外設初始化,以及模擬I2C時序、單總線時序初始化,再循環(huán)程序對AD模塊進行讀操作從而獲得MQ-2測量值,單片機通過單總線直接讀取DS18b20的值并進行算法處理獲得環(huán)境溫度值,單片機根據(jù)模擬I2C時序與BH1750進行通信并選擇模式,從而讀取返回室內(nèi)光強(lux)值,將讀取的三個傳感器模塊存入緩沖區(qū)中,并每隔500ms將緩沖區(qū)中的內(nèi)容發(fā)送給上位機。單片機時刻讀取RI接收標志位準備接收開關燈數(shù)據(jù),接收特定的數(shù)值后控制IO口電平變化,進而控制LED燈的亮滅。通過流程圖進行上位機和下位機程序編寫與制作[6]。

        3.3 上位機程序流程圖

        上位機調用手機藍牙與HC-05藍牙模塊連接,波特率為9600。待藍牙連接后立即啟動手機定時器,定是時間為500ms,等500ms結束上位機調用手機藍牙接收下位機發(fā)來的四個數(shù)為一幀的數(shù)據(jù)幀,幀頭為0X70,第二個數(shù)據(jù)為溫度的正負值判斷,后三個數(shù)據(jù)分別為溫度絕對值、室內(nèi)亮度(·lux)值和MQ-2測量值,與設定的閾值進行比較并顯示在標簽上,如果不再允許閾值內(nèi)則短信報警。顯示在標簽后手機重新開始計時500ms。

        4 測試方案與測試結果

        4.1 下位機測試流程

        對于測試本設計的穩(wěn)定性本設計了一套測量方案:對于測量亮度,通過用手捂住BH1750光敏電阻造成一種黑暗環(huán)境來測試本系統(tǒng)對于黑暗環(huán)境的反應,用手電筒照射BH1750光敏電阻造成一種強光環(huán)境來測試本系統(tǒng)對于強光環(huán)境的反應。對于測量室內(nèi)煙霧濃度,可通過點燃香煙靠近MQ-2來測試系統(tǒng)對于煙霧濃度超標的反應。對于溫度測量,可通過打火機靠近DS18B20溫度傳感器來測試系統(tǒng)對于高溫的反應,將其拿到室外可測試系統(tǒng)對于低溫的反應。通過這些方法可以檢驗設計是否達到設計要求,并通過統(tǒng)計檢驗系統(tǒng)的穩(wěn)定性與準確性。

        4.2 上位機操作流程

        如圖2操作界面所示,最上排為藍牙連接設置部分,首先點擊“藍牙地址”出現(xiàn)列表選擇框選擇所連接HC-05藍牙模塊的名字以及地址。點擊“連接”按鈕連接藍牙,點擊“開關”按鈕開始啟動定時器,等到500ms定時開始接收下位機的數(shù)據(jù)。第二排為閾值設置,點擊“重設閾值”,“溫度”、“亮度”、“煙霧濃度”閾值按鈕開啟,通過點擊“+/-”按鈕調整閾值,閾值設置完畢點擊“設置完畢”后“+/-”按鈕關閉,重設閾值完畢。上位機把下位機收到的數(shù)據(jù)分別顯示在“溫度(℃)”、“室內(nèi)兩度(lux)”、“煙霧濃度”后面。

        4.3 上位機讀取數(shù)據(jù)

        經(jīng)過測試可判斷下位機對光強、煙霧濃度反應靈敏程度,以及測量溫度準確程度,上位機對不在閾值范圍內(nèi)的報警速度判斷系統(tǒng)是否達到設計要求。上位機能夠控制LED亮滅,達到設計要求。

        4.4 控制系統(tǒng)仿真結果分析

        從仿真結果可以看出,各個傳感器模塊以及外加AD模塊均能正常與單片機通信,并且時序正確,這里采用滑動變阻器模擬MQ-2分壓,單片機接收功數(shù)據(jù)以及發(fā)送數(shù)據(jù)能正常,滿足設計課題所有要求。

        5 實驗

        最后筆者借助三維軟件根據(jù)二維圖紙,加工并制作出物理原型機,如圖3所示,電路部分如圖4所示。

        實驗結果如下:當上升時,螺桿轉動收縮,筒螺桿保持不轉,一級、二級和三級同時升高,運行速度平穩(wěn),且噪音低于30db,行程隨時間變化曲線圖,如圖5所示。

        6 結語

        本文提出了一種帶輔助光源可升降的智能學習桌設計與實現(xiàn)方法,運用UG進行三維建模,來驗證升降系統(tǒng)運行穩(wěn)定性,并且對升降機控制系統(tǒng)和電路系統(tǒng)設計,在此基礎上設計出物理原型機,經(jīng)調試后測試,結果表明:升降和下降變化曲線平穩(wěn),輔助光源和矯姿系統(tǒng)功能良好,整體機構運行穩(wěn)定,滿足設計要求,為繼續(xù)優(yōu)化完善升降桌打下了基礎,也為解決此類問題應用提供一種技術驗證手段。

        參考文獻:

        [1]杜偉,譚等泰,馮偉,靳娜維.基于人體健康監(jiān)測的智能書桌設計與研究[J].甘肅科技,2020,36(02):11-15.

        [2]湯潔,儲蕾芳.兒童智能書桌研究設計[J].設計,2020,33(21):11-13.

        [3]衛(wèi)靜婷,陳利偉,黎斌,譚露雯,陳協(xié)聰.基于單片機的智能兒童書桌的設計[J].電子制作,2019(15):28-29.

        [4]劉寧,李楠舟,周亮.上肢康復機器人的運動學分析及軌跡規(guī)劃[J].青島理工大學學報,2020,41(06):120-125.

        [5]劉寧,李楠舟,尤田.一種帶輔助光源可升降的智能學習桌設計與實現(xiàn)[J].吉林化工學院學報,2020,37(11):79-84.

        [6]劉寧,韓玉輝,呂瓊瑩,王冬梅.基于壓電驅動的一種新型球狀掃描平臺設計與分析[J].工業(yè)技術與職業(yè)教育,2020,18(02):21-24+28.

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