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        跨座式單軌交通PC 軌道梁預(yù)制技術(shù)研究及應(yīng)用

        2021-04-26 09:46:06焦國(guó)臣
        城市道橋與防洪 2021年4期
        關(guān)鍵詞:側(cè)模底模線形

        焦國(guó)臣

        (中鐵大橋局集團(tuán)第二工程有限公司,江蘇 南京210015)

        0 引 言

        單軌交通歷史悠久,至今已有一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展歷程,尤其是第二次世界大戰(zhàn)以后有較大發(fā)展,技術(shù)應(yīng)用逐漸成熟。單軌交通起源和技術(shù)革新在歐洲,影響力形成在美國(guó),興盛在亞洲。我國(guó)單軌交通起步較晚,目前投入運(yùn)營(yíng)的僅有重慶市軌道交通2 號(hào)線和3 號(hào)線,屬于跨座式單軌交通形式。因其具有諸多明顯優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)國(guó)內(nèi)許多城市修建了試驗(yàn)線、觀光線或城市軌道線路。目前國(guó)內(nèi)跨座式單軌交通按列車制式及軌道類型逐漸形成了日立、龐巴迪、比亞迪3 種技術(shù)形式,有相似性卻又各不相同??缱絾诬壗煌☉?yīng)用前景廣闊,軌道梁制造難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通橋梁,所以對(duì)其制造技術(shù)的研究具有重要意義。

        1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介

        蕪湖市是繼重慶市之后國(guó)家批準(zhǔn)的第2 個(gè)建設(shè)跨座式單軌交通的城市,采用的是龐巴迪技術(shù)形式,首次采用大跨度連續(xù)剛構(gòu)PC 軌道梁(見(jiàn)圖1),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)技術(shù)空白。

        1.1 概況

        蕪湖市軌道交通1 號(hào)、2 號(hào)線采用跨座式單軌技術(shù),線路總長(zhǎng)46.2 km,沿城市主干道路布設(shè),共設(shè)車站35 座,大部采用高架線,局部采用地下線路。車輛采用CMRⅡ型單軌車,最高運(yùn)行速度80 km/h,1 號(hào)線按6 節(jié)編組設(shè)計(jì),2 號(hào)線初期按4 節(jié)、遠(yuǎn)期按6 節(jié)編組設(shè)計(jì)。線路最小曲線半徑一般情況下不小于100 m,困難情況下不小于75 m,最大坡度不大于6%。

        圖1 跨座式單軌效果圖

        1.2 軌道梁介紹

        跨座式單軌交通,列車采用橡膠車輪騎跨在軌道梁頂面及側(cè)面環(huán)抱行駛,見(jiàn)圖2。軌道梁既是承重結(jié)構(gòu),又是列車行駛軌道及系統(tǒng)設(shè)備通道。軌道梁為“梁軌合一”結(jié)構(gòu),線路的平、豎曲線,橫向超高以及預(yù)拱度均在一次澆筑完成的梁體上實(shí)現(xiàn)。

        圖2 車輪與軌道梁位置關(guān)系圖

        PC 軌道梁即鋼筋混凝土軌道梁,按結(jié)構(gòu)形式分為簡(jiǎn)支和連續(xù)剛構(gòu)2 種。簡(jiǎn)支PC 軌道梁又分為正線簡(jiǎn)支軌道梁和車輛基地內(nèi)簡(jiǎn)支軌道梁。軌道梁寬度均為0.69 m,正線簡(jiǎn)支梁梁高1.6 m,車輛基地內(nèi)簡(jiǎn)支梁梁高1.8 m;連續(xù)剛構(gòu)軌道梁底部為拱形變截面,梁高從2.2 m 漸變到1.6 m,采用先簡(jiǎn)支后連續(xù)的施工工藝。軌道梁呈空間曲線線形設(shè)計(jì),跨徑覆蓋10 m 至30 m 范圍,曲線半徑從75 m 至1 000 m 不等,橫向超高達(dá)到10%。全線PC 軌道梁共計(jì)4 500 榀,其中直線簡(jiǎn)支梁1 549 榀,直線連續(xù)剛構(gòu)梁1 329 榀,曲線簡(jiǎn)支梁657 榀,曲線連續(xù)剛構(gòu)梁867 榀。全線設(shè)置2 個(gè)預(yù)制梁場(chǎng),每個(gè)梁場(chǎng)承擔(dān)全部制梁任務(wù)的一半,本文以白馬山梁場(chǎng)為例介紹。

        1.3 軌道梁施工特點(diǎn)、難點(diǎn)

        世界公認(rèn)的PC 軌道梁制造技術(shù)是單軌交通的3 大技術(shù)難點(diǎn)之一。蕪湖市單軌PC 軌道梁以大跨度連續(xù)剛構(gòu)梁為主,以簡(jiǎn)支梁為輔,整體技術(shù)難度大,其特點(diǎn)為:

        (1)梁型變化多樣。梁型有連續(xù)剛構(gòu)梁、正線簡(jiǎn)支梁、車輛基地簡(jiǎn)支梁,每種梁型又有直線梁、曲線梁之分,每榀梁的梁長(zhǎng)、梁高、平曲線、豎曲線、超高等線形要素均不相同,所有梁的線形要素疊加,基本上沒(méi)有完全相同的2 榀梁。由此可見(jiàn),軌道梁鋼筋加工、模板制造、混凝土澆筑、存梁臺(tái)座布置等難度較大。

        (2)精度要求高。為滿足行車速度和舒適性要求,一次澆筑成型的軌道梁截面尺寸、線形偏差等均以毫米計(jì),比如在梁寬690 mm 范圍內(nèi)允許偏差1.5 mm、在頂面及側(cè)面長(zhǎng)度方向3 m 范圍內(nèi)允許偏差3 mm,在頂面及側(cè)面長(zhǎng)度方向20 m 范圍內(nèi)允許偏差6 mm;曲線梁同樣符合長(zhǎng)度方向3 m 范圍內(nèi)矢高允許偏差3 mm 要求,且曲線梁是絕對(duì)的曲線線形,而非直線段連成的曲線。

        (3)線形動(dòng)態(tài)控制。根據(jù)運(yùn)營(yíng)時(shí)線路情況,考慮后澆筑、2 次張拉、隨時(shí)間徐變等眾多工況變化反推算混凝土澆筑時(shí)的線形參數(shù),并在施工過(guò)程中不斷復(fù)核及修正,即線形動(dòng)態(tài)控制:按設(shè)計(jì)參數(shù)施工放樣—復(fù)測(cè)各工況線形參數(shù)—數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析—調(diào)整施工參數(shù),如此反復(fù)進(jìn)行,使得梁體實(shí)際值不斷趨近于設(shè)計(jì)值。

        2 總體施工方案

        軌道梁預(yù)制采用工廠化生產(chǎn)模式,直曲梁分開(kāi)設(shè)置專用生產(chǎn)線,配備直曲自動(dòng)化模板,制定適應(yīng)性施工工藝流程。軌道梁場(chǎng)規(guī)劃為制梁區(qū)域、存梁區(qū)域。制梁區(qū)域布置鋼筋加工區(qū)、制梁區(qū);存梁區(qū)布置不同類型存梁臺(tái)座。直線生產(chǎn)線采用移動(dòng)側(cè)模加固定臺(tái)座形式,配備適應(yīng)直線梁生產(chǎn)的自動(dòng)化模板;曲線生產(chǎn)線采用固定側(cè)模加移動(dòng)臺(tái)車形式,配備適應(yīng)曲線梁生產(chǎn)的智能模板;制定先進(jìn)的施工工藝以滿足高標(biāo)準(zhǔn)要求。

        2.1 生產(chǎn)線布置

        統(tǒng)計(jì)軌道梁梁型數(shù)量及分布特點(diǎn),深入分析軌道梁預(yù)制工藝及方法,綜合考慮資源配置數(shù)量及效益,改變國(guó)內(nèi)外沿用的“1 套模板既要生產(chǎn)直線梁又要生產(chǎn)曲線梁”的方式,將預(yù)制梁生產(chǎn)線分為2 個(gè)大類,即直線梁生產(chǎn)線和曲線梁生產(chǎn)線,從而提高了制造精度、降低了施工成本。

        直線梁生產(chǎn)線采用移動(dòng)側(cè)模加固定臺(tái)座形式,即生產(chǎn)線縱向布置,臺(tái)座線形分布,模板沿軌道縱向走行。曲線梁生產(chǎn)線采用固定側(cè)模加移動(dòng)臺(tái)車形式,即生產(chǎn)線縱向布置,模板固定在混凝土澆筑區(qū)側(cè)墻上,臺(tái)車連同底模沿軌道在鋼筋綁扎區(qū)、澆筑區(qū)、養(yǎng)護(hù)區(qū)、張拉區(qū)走行。

        預(yù)制梁場(chǎng)共設(shè)置3 條曲線梁生產(chǎn)線和6 條直線梁生產(chǎn)線,每條生產(chǎn)線均設(shè)置鋼筋綁扎區(qū)、混凝土澆筑區(qū)、蒸汽養(yǎng)護(hù)區(qū)、預(yù)應(yīng)力初張區(qū),設(shè)計(jì)月生產(chǎn)能力150 榀。

        2.2 直線梁模板設(shè)計(jì)

        直線梁模板滿足軌道梁制造的功能、精度、壽命及自動(dòng)化要求。功能方面能夠制造出全部設(shè)計(jì)梁型,達(dá)到通用性效果;精度方面滿足規(guī)范及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)要求,合格率達(dá)到100%;壽命方面滿足全部生產(chǎn)任務(wù)周期內(nèi)質(zhì)量要求,按每套模板生產(chǎn)300 榀梁設(shè)計(jì);自動(dòng)化方面將模具變?yōu)檠b備,達(dá)到減少人工、提高效率的目的。

        直線梁模板設(shè)計(jì)為移動(dòng)側(cè)模加固定底模形式,模板體系將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)集于一體(見(jiàn)圖3),具有“一鍵開(kāi)合、自動(dòng)走行、三維可調(diào)、精確控制”的功能。模板采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制,通過(guò)液壓系統(tǒng)立、脫側(cè)模;通過(guò)電動(dòng)滑輪在臺(tái)位間縱向移動(dòng);通過(guò)底模、端模和線形條變化調(diào)整梁高、梁長(zhǎng)、梁面豎曲線、梁端傾角等參數(shù),達(dá)到設(shè)計(jì)要求。移動(dòng)側(cè)模與固定底模按照1∶4 的比例配置,提高了模板利用率和施工效率。直線PC 軌道梁模板主要由側(cè)模總成、側(cè)模液壓橫移系統(tǒng)、側(cè)模電動(dòng)縱移系統(tǒng)、內(nèi)模壓緊機(jī)構(gòu)、底模和端??偝傻冉M成。

        2.3 曲線梁模板設(shè)計(jì)

        曲線梁模板滿足軌道梁制造的功能、精度、壽命及自動(dòng)化要求,在功能方面比直線梁模板要求更高。模板功能方面應(yīng)滿足梁長(zhǎng)、梁高、平曲線、豎曲線、超高及梁端傾角變化,并達(dá)到全部通用的效果。

        曲線梁模板設(shè)計(jì)為固定側(cè)模加移動(dòng)底模形式,模板系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)集于一體(見(jiàn)圖4),具有“智能控制,臺(tái)車走行、側(cè)模彎曲、線形精調(diào)”的特點(diǎn)。模板采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制,通過(guò)機(jī)械牽引臺(tái)車底模就位;通過(guò)液壓或電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)側(cè)模彎曲傾斜;通過(guò)底模、端模、線形條變化來(lái)調(diào)整梁高、梁長(zhǎng)、豎曲線、梁端傾角和轉(zhuǎn)角等參數(shù),達(dá)到設(shè)計(jì)線形要求。固定側(cè)模與移動(dòng)底模臺(tái)車按照1∶4 的比例配置,提高了模板利用率和施工效率。曲線PC軌道梁模板主要由側(cè)模總成、側(cè)模液壓橫移系統(tǒng)、側(cè)模彎曲傾斜系統(tǒng)、內(nèi)模壓緊機(jī)構(gòu)、底模臺(tái)車及端??偝傻冉M成。

        圖3 直線梁模板

        圖4 曲線梁模板(側(cè)模及可視化數(shù)控操作系統(tǒng))

        3 軌道梁預(yù)制工藝

        生產(chǎn)線設(shè)置的不同軌道梁預(yù)制工藝并不相同,分為直線梁預(yù)制工藝、曲線梁預(yù)制工藝。本文重點(diǎn)介紹難度較大的曲線梁側(cè)模、端模安裝拆除工藝,其他常規(guī)工藝不再贅述。

        3.1 直線梁施工工藝流程

        直線PC 軌道梁(見(jiàn)圖5)預(yù)制采用移動(dòng)側(cè)模加固定臺(tái)座流水線施工,根據(jù)作業(yè)流向,施工工藝流程為:

        施工準(zhǔn)備→臺(tái)座底模安裝→綁扎鋼筋(安裝內(nèi)模、支座)、管道定位→安裝預(yù)埋件、安裝端模→側(cè)模走行至臺(tái)位→合模、調(diào)整線形條→模板調(diào)整驗(yàn)收→澆筑混凝土→拆模→養(yǎng)生→穿鋼絞線、初張拉→梁體吊至存梁→終張拉→管道壓漿、封錨→存梁→齡期3 個(gè)月出廠[1]。

        圖5 連續(xù)剛構(gòu)P C 軌道梁

        3.2 曲線梁施工工藝流程

        曲線PC 軌道梁的預(yù)制采用的是固定側(cè)模加移動(dòng)臺(tái)車的流水線施工,根據(jù)作業(yè)流向,施工工藝流程為:

        施工準(zhǔn)備→臺(tái)車底模安裝→綁扎鋼筋(安裝內(nèi)模、支座)、管道定位→安裝預(yù)埋件、安裝端?!_(tái)車進(jìn)入澆筑區(qū)→側(cè)模合模、調(diào)整線形條→模板調(diào)整驗(yàn)收→澆筑混凝土→拆?!B(yǎng)生→穿鋼絞線、初張拉→梁體吊至存梁區(qū)→終張拉→管道壓漿、封錨→存梁→齡期3 個(gè)月出廠。

        3.3 曲線梁端模安裝、拆除

        曲線簡(jiǎn)支梁梁端有3 個(gè)方向的傾角、夾角要求,梁端側(cè)邊傾角、梁端與側(cè)面夾角、梁端與頂面夾角均不大于(1/8)°。梁高為1.6 m,梁縫寬度設(shè)計(jì)為3 cm,因此端模位置精度不僅關(guān)系到梁體能否順利架設(shè)完成,更關(guān)系到運(yùn)行后梁體的伸縮功能。此外,因梁體設(shè)有反拱,端部高度通常高于設(shè)計(jì)梁高(小曲線梁內(nèi)側(cè)有可能小于設(shè)計(jì)梁高),所以端模制作高度應(yīng)充分考慮以上情況,高度不足部分可采用木板墊高。

        曲線梁端模(見(jiàn)圖6)安裝及拆除過(guò)程:鋼筋綁扎完成后,臺(tái)車進(jìn)入混凝土澆筑區(qū)前,進(jìn)行端模安裝,具體步驟如下:

        步驟一:測(cè)量放樣梁端線,計(jì)算端模標(biāo)高及傾角,制作調(diào)整木板,進(jìn)行精確抄墊。

        步驟二:按梁端線安放端模并固定,此時(shí)端模側(cè)邊傾角、與側(cè)面夾角基本滿足要求。

        步驟三:調(diào)整斜向絲桿,使端模與頂面夾角滿足要求,此時(shí)3 個(gè)夾角初調(diào)完成,經(jīng)測(cè)量復(fù)核,如超限再通過(guò)斜向及水平絲杠微調(diào)。

        步驟四:拆除端模時(shí),采用倒鏈及千斤頂交替作業(yè),使模板平行脫出,防止卡住或破壞梁體混凝土。

        3.4 曲線梁側(cè)模板安裝、拆除

        曲線梁超高是通過(guò)梁體傾斜形成的,即梁體的頂面與側(cè)面相互垂直,梁底面為水平面,其截面為直角梯形。看似簡(jiǎn)單的形狀給模板設(shè)計(jì)及操作帶來(lái)很大困難,側(cè)模板“彎曲后傾斜”時(shí)其頂、底邊線將不在一個(gè)水平面上,從側(cè)面看呈曲線狀,側(cè)模由兩端到中間與上部橫梁距離(即吊桿長(zhǎng)度)逐漸變大。這就要求模板不僅在水平方向設(shè)置頂推裝置使模板彎曲,而且在豎直方向能夠滿足模板位移及受力要求,機(jī)械動(dòng)作難度大。模板設(shè)計(jì)時(shí)技術(shù)要點(diǎn)有:(1)橫向拉壓桿與模板為球頭聯(lián)結(jié),桿件具有左右及上下轉(zhuǎn)動(dòng)功能;(2)側(cè)模上吊桿具備長(zhǎng)度調(diào)整及角度變化功能;(3)側(cè)模底部?jī)啥税惭b螺旋頂升裝置。

        曲線梁側(cè)模安裝及拆除過(guò)程:綁扎完鋼筋的底模臺(tái)車沿鋼軌走行至混凝土澆筑區(qū),即固定于混凝土側(cè)墻上的模板中間后,通過(guò)操作計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行合模。具體步驟如下:

        步驟一(見(jiàn)圖7):將安裝鋼筋骨架的底模臺(tái)車走行至澆筑區(qū),此時(shí)側(cè)模通過(guò)吊桿懸掛在橫梁上。

        圖6 曲線簡(jiǎn)支梁端模

        圖7 曲線梁模板安拆步驟一

        步驟二(見(jiàn)圖8):(1)電動(dòng)推桿拉伸實(shí)現(xiàn)模板平曲線;(2)拆除側(cè)模兩端頂部吊桿,側(cè)模中間吊掛在橫梁上,兩端通過(guò)螺旋頂升裝置支撐在底模小車上。

        步驟三(見(jiàn)圖9):操作上、下排推桿使模板傾斜,同時(shí)調(diào)整吊桿及頂升裝置距離,滿足超高要求。

        圖8 曲線梁模板安拆步驟二

        圖9 曲線梁模板安拆步驟三

        步驟四(見(jiàn)圖10):(1)操作推桿使模板整體平移與底模合模;(2)調(diào)整線型條,經(jīng)檢查合格后澆筑混凝土。

        圖10 曲線梁模板安拆步驟四

        步驟五(見(jiàn)圖11):(1)混凝土達(dá)到要求強(qiáng)度后,操作推桿整體橫移打開(kāi)側(cè)模;(2)安裝吊桿使側(cè)模懸掛在橫梁上;(3)所有推桿回歸零位;(4)底模臺(tái)車移動(dòng)至蒸養(yǎng)區(qū)。

        4 線形動(dòng)態(tài)控制方法

        為滿足行車舒適性要求,軌道梁制造精度要求很高,而在施工過(guò)程中其線形是動(dòng)態(tài)變化的,因此找到軌道梁線形動(dòng)態(tài)控制的方法至關(guān)重要。

        4.1 工法指導(dǎo)書

        預(yù)應(yīng)力軌道梁制作工法指導(dǎo)書是為控制預(yù)應(yīng)力混凝土軌道梁預(yù)制生產(chǎn)過(guò)程中鋼筋和預(yù)埋件布置、支座安裝、預(yù)應(yīng)力張拉、混凝土收縮與徐變、梁體線形誤差等制作質(zhì)量的一種施工技術(shù)文件。工法指導(dǎo)書是根據(jù)設(shè)計(jì)文件,按照線路線形構(gòu)造、孔跨布置、梁體結(jié)構(gòu)等要素結(jié)合施工模板、工藝、材料等特點(diǎn)編制的,每榀梁一對(duì)一專用,主要用來(lái)指導(dǎo)軌道梁線形放樣值、各工況下測(cè)量值,并通過(guò)統(tǒng)計(jì)、分析來(lái)調(diào)整后續(xù)參數(shù)值的重要線形控制資料。施工前根據(jù)設(shè)計(jì)文件結(jié)合施工條件編制工法指導(dǎo)書,施工中嚴(yán)格按照工法指導(dǎo)書規(guī)定參數(shù)進(jìn)行控制,如模板尺寸、混凝土標(biāo)高、預(yù)應(yīng)力位置等,在重要工況施工前后均要對(duì)梁體線形參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析,找到影響線形偏差的主要因素,為后續(xù)軌道梁的線形控制提供依據(jù)。

        圖11 曲線梁模板安拆步驟五

        4.2 影響線形的主要因素

        PC 軌道梁主要是由鋼筋、預(yù)應(yīng)力、混凝土材料組成的一種分均質(zhì)彈塑性體,在預(yù)應(yīng)力張拉、混凝土收縮和徐變等工況下,梁體線形參數(shù)會(huì)發(fā)生變化。造成軌道梁線形變化的因素很多,主要有混凝土彈性模量及收縮徐變(粗細(xì)骨料、混凝土水灰比、和易性、齡期等)、施工條件(模板偏差、振搗方式、養(yǎng)護(hù)情況等)、預(yù)應(yīng)力張拉(管道偏差、張拉順序、千斤頂性能等)等[2]。因此在施工過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格控制混凝土原材料、減少施工條件變化、加強(qiáng)預(yù)應(yīng)力張拉控制等,如某項(xiàng)因素發(fā)生變化應(yīng)做好詳細(xì)記錄,為線形變化因素分析提供有效數(shù)據(jù)。

        4.3 線形監(jiān)測(cè)及參數(shù)調(diào)整

        為獲取軌道梁線形變化規(guī)律,在重要工況變化前后對(duì)軌道梁線形進(jìn)行測(cè)量,將實(shí)測(cè)值與設(shè)計(jì)值進(jìn)行對(duì)比,結(jié)合影響線形變化的主要因素,經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)、分析,找到造成軌道梁線形偏差的原因,從而調(diào)整后續(xù)軌道梁線形控制參數(shù),如此反復(fù)進(jìn)行,最終使得實(shí)際值無(wú)限接近于設(shè)計(jì)值,達(dá)到軌道梁線形動(dòng)態(tài)控制的目的。重要工況變化前后測(cè)量時(shí)間節(jié)點(diǎn)主要有拆模后、初張拉前后、終張拉前后、28 d、60 d、出場(chǎng)前。從數(shù)理分析的角度,理論上,參考的影響因素越多則分析的結(jié)果越準(zhǔn)確,但實(shí)際操作中,數(shù)據(jù)過(guò)于復(fù)雜、離散性較大不利于結(jié)果的判定。因此實(shí)際操作中統(tǒng)計(jì)的影響參數(shù)有梁體重量偏差、彈性模量差異、張拉應(yīng)力偏差、收縮徐變量。施工中將取得的成果應(yīng)用到后續(xù)軌道梁的線形控制中,以滿足高精度線形要求。

        5 結(jié) 語(yǔ)

        (1)跨座式單軌PC 軌道梁的制造難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通橋梁,先進(jìn)可靠的施工方法是其成功的關(guān)鍵,蕪湖市軌道交通工程PC 軌道梁已全部預(yù)制完成,其質(zhì)量及線形合格率達(dá)到100%,先行段行車體驗(yàn)舒適度滿足且優(yōu)于設(shè)計(jì)預(yù)期。

        (2)近5 年國(guó)內(nèi)跨座式單軌發(fā)展迅猛,形成了多種軌道體系并進(jìn)的局面,現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《跨座式單軌交通施工及驗(yàn)收規(guī)范》(GB 50614—2010)起草于重慶市單軌交通建設(shè)期間,已無(wú)法滿足目前多種體系軌道梁的施工要求,亟需修編適應(yīng)性的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。本文采用的直曲梁專用生產(chǎn)線、智能三維可調(diào)節(jié)模板、線形動(dòng)態(tài)控制方法可提供有益借鑒。

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