(清華大學(xué)電機(jī)系,北京 100084)
隨著寬禁帶器件研究的逐步發(fā)展,基于SiC尤其是SiC MOSFET的電力電子器件,正在得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。由于SiC材料本身具有更高的禁帶寬度,擊穿場(chǎng)強(qiáng)和熱導(dǎo)系數(shù),SiC基器件相對(duì)Si基器件在通態(tài)損耗、開(kāi)關(guān)速度、工作溫度等方面表現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì),可以滿足更廣泛的應(yīng)用需求[1-2]。其中,在極端溫度下的應(yīng)用已成為SiC MOSFET的重要研究方向,而對(duì)SiC MOSFET溫度特性的研究就顯得尤為重要。
近些年來(lái),國(guó)內(nèi)外諸多學(xué)者都對(duì)SiC MOS?FET的溫度特性進(jìn)行了研究。國(guó)內(nèi)主要有文獻(xiàn)[3]針 對(duì) 1 200 V∕36 A 單 管 SiC MOSFET 在 25~150℃溫度條件下對(duì)開(kāi)關(guān)延時(shí)、開(kāi)關(guān)損耗進(jìn)行了測(cè)定。文獻(xiàn)[4]對(duì)1 200 V∕40 A單管SiC MOSFET的閾值電壓、跨導(dǎo)、通態(tài)電阻等靜態(tài)參數(shù)進(jìn)行了測(cè)定,測(cè)試溫度條件為25~150℃。國(guó)外文獻(xiàn)中的研究相對(duì)更加完備。文獻(xiàn)[5]對(duì)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)參數(shù)進(jìn)行了綜合測(cè)量,測(cè)試溫度達(dá)到200℃。文獻(xiàn)[6-7]則對(duì)低溫下的參數(shù)也進(jìn)行了測(cè)試,測(cè)試溫度條件為-100~200℃,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。文獻(xiàn)[8-9]在改變溫度的同時(shí),對(duì)門極電阻、負(fù)載電流都進(jìn)行了不同工況下的動(dòng)、靜態(tài)參數(shù)對(duì)比,并在實(shí)際的DC-DC變換器中也進(jìn)行了測(cè)試。
已有的工作對(duì)高低溫環(huán)境下的動(dòng)、靜態(tài)參數(shù)都有了完備的測(cè)試結(jié)果,但之前的工作大多采用單管進(jìn)行測(cè)試,負(fù)載電流都沒(méi)有超過(guò)50 A。但實(shí)際中,大功率模塊的電流遠(yuǎn)不止50 A,以CREE的CAS300M12BM2半橋模塊為例,其標(biāo)準(zhǔn)為1 200 V∕300 A。而在模塊大電流的工況下,溫度特性尤其是暫態(tài)特性的相關(guān)工作做的還不夠。除此之外,先前實(shí)驗(yàn)中,以高溫為例,多采用熱盤對(duì)SiC MOSFET加熱的方式,只有SiC MOSFET的殼體與熱盤接觸時(shí),測(cè)試環(huán)境才相對(duì)開(kāi)放。而實(shí)際的控制器中,驅(qū)動(dòng)板等外圍電路與功率器件共同存在于密閉殼體中,這樣的測(cè)試和實(shí)際工況有一定的差距。
針對(duì)以上兩點(diǎn)問(wèn)題,本文選用CREE公司的1 200 V∕300 A半橋模塊CAS300M12BM進(jìn)行測(cè)試,將整個(gè)雙脈沖實(shí)驗(yàn)平臺(tái),包括驅(qū)動(dòng)板,置于密閉溫箱內(nèi),在不同溫度下進(jìn)行了電流等級(jí)較高的雙脈沖測(cè)試,記錄不同溫度下暫態(tài)特性。
在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試前,對(duì)SiC MOSFET暫態(tài)過(guò)程中的主要參數(shù)隨溫度變化的特性在理論上給出分析。首先,溫度變化直接影響的是載流子的本征激發(fā),具體來(lái)講,隨溫度增加,本征載流子的濃度會(huì)逐漸增大,而本征載流子影響閾值電壓的變化。閾值電壓Vth的表達(dá)式為
式中:εs為相對(duì)介電常數(shù);k為玻爾茲曼常數(shù);T為溫度;NA為摻雜濃度;ni為本征載流子濃度;Cox為氧化層電容;q為單位電荷量。
由式(1)可知,隨著溫度升高和本征載流子濃度的增大,SiC MOSFET的閾值電壓會(huì)隨之降低。這一結(jié)論在文獻(xiàn)[6]中給出實(shí)驗(yàn)證明。
溫度的變化除了影響本征載流子濃度之外,還對(duì)電子遷移率有影響。文獻(xiàn)[10]中指出,在600 K以下,溫度升高,界面態(tài)散射遷移率增加,反型溝道電子遷移率μni增加。SiC MOSFET中,跨導(dǎo)Gm代表柵極電壓對(duì)漏極電流的控制能力,與反型溝道電子遷移率有關(guān),其表達(dá)式為
式中:Z為溝道寬度;μni為反型溝道電子遷移率;LCH為溝道長(zhǎng)度;VGS為柵極電壓。
由式(2)可知,隨溫度升高,反型溝道電子遷移率增大,跨導(dǎo)隨之增大??鐚?dǎo)對(duì)于暫態(tài)特性的影響,直接體現(xiàn)在米勒電壓上,表達(dá)式為
式中:Vplate為米勒平臺(tái)電壓;IL為負(fù)載電流,感性負(fù)載下可視為不變。
綜合式(1)~式(3)的理論分析,溫度升高,閾值電壓降低,米勒平臺(tái)電壓降低。這兩個(gè)參數(shù)直接影響開(kāi)通和關(guān)斷速度。以開(kāi)通過(guò)程電壓下降時(shí)間tvf和關(guān)斷過(guò)程電壓上升時(shí)間tvr為例,表達(dá)式為
式中:Qgd為開(kāi)通過(guò)程中對(duì)米勒電容的充電電荷;Rg為門極電阻;Vdriveon為正向驅(qū)動(dòng)電壓,對(duì)SiC MOSFET一般為20 V;Vdriveoff為負(fù)向驅(qū)動(dòng)電壓,一般為-5 V;Ciss為輸入電容。
由式(4)可知,溫度升高,Vplate降低,開(kāi)通過(guò)程中電壓下降時(shí)間減小,而Vth也降低,故關(guān)斷過(guò)程中電壓上升時(shí)間的變化難以給出定性分析。
對(duì)半橋模塊通過(guò)雙脈沖實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)定其在不同溫度下的動(dòng)態(tài)參數(shù)特性。雙脈沖實(shí)驗(yàn)原理圖如圖1所示。半橋模塊的上橋臂始終保持負(fù)壓關(guān)斷,等效為反并聯(lián)二極管,下橋臂加雙脈沖信號(hào)。
圖1 雙脈沖實(shí)驗(yàn)原理圖Fig.1 Schematic of double pulse test
基于圖1中的雙脈沖原理圖搭建實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái),包括功率回路、驅(qū)動(dòng)回路和測(cè)試環(huán)節(jié)3部分。功率回路半橋模塊選型為1 200 V∕3 00 A模塊CAS300M12BM2;負(fù)載電感為150 μH空心電感,以防止大電流下引起飽和;直流母線電壓為400 V,并聯(lián)4 700 μF電解電容提供瞬時(shí)電流,緊鄰模塊并聯(lián)100 μF薄膜電容濾波穩(wěn)壓。驅(qū)動(dòng)回路選用Si8285作為隔離芯片,選用ZXGD3006作為柵極驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)DSP產(chǎn)生雙脈沖信號(hào)。測(cè)試部分示波器型號(hào)為MDO3024,帶寬200 MHz;電壓探頭型號(hào)為TektronixP5205,帶寬100 MHz;電流測(cè)量采用羅氏線圈CWT∕UM∕1∕B,帶寬30 MHz,量程300 A。雙脈沖測(cè)試平臺(tái)實(shí)驗(yàn)電路圖如圖2所示。
圖2 雙脈沖測(cè)試實(shí)驗(yàn)電路Fig.2 Experiment circuit for double pulse test
為盡可能達(dá)到接近實(shí)際工況下的測(cè)試效果,將功率模塊、驅(qū)動(dòng)板、負(fù)載電感、母線電容均置于溫箱內(nèi)部;DSP以及示波器等置于溫箱外。測(cè)試條件為:母線電壓400 V,考慮模塊通流能力和羅氏線圈量程,負(fù)載電流為50~150 A,整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)環(huán)境溫度為-20~60℃。
實(shí)驗(yàn)過(guò)程保持母線電壓為400 V不變,調(diào)整雙脈沖第1個(gè)脈沖的寬度來(lái)控制負(fù)載電流,實(shí)驗(yàn)中電流取值分別為50 A,100 A,150 A,對(duì)應(yīng)脈寬分別為18 μs,36 μs,54 μs。第二脈寬設(shè)為4 μs,兩脈寬之間間隔為4 μs,以保證開(kāi)通關(guān)斷過(guò)程電流基本不變。
在-20℃,0℃,20℃,40℃,60℃的環(huán)境溫度下依次進(jìn)行50~150 A 3個(gè)電流等級(jí)的雙脈沖測(cè)試。給出測(cè)試波形,并對(duì)其中的開(kāi)關(guān)時(shí)間、開(kāi)關(guān)損耗以及電流電壓過(guò)沖、電應(yīng)力等主要的暫態(tài)參數(shù)在不同溫度下進(jìn)行對(duì)比分析。
首先,圖3、圖4以150 A電流等級(jí)為例,給出了-20℃,20℃,60℃3個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)下所得的開(kāi)關(guān)波形。對(duì)圖3、圖4進(jìn)行定性分析,得出如下結(jié)論:在150 A電流等級(jí)下,隨著溫度的升高,開(kāi)通過(guò)程加快,而關(guān)斷過(guò)程變慢,并且在50 A和100 A電流等級(jí)下有相同結(jié)論。為給出更具體的定量分析結(jié)果,從開(kāi)關(guān)時(shí)間、開(kāi)關(guān)損耗,以及電壓、電流變化率3個(gè)角度給出具體的參數(shù)變化。
圖3 不同溫度下開(kāi)通波形Fig.3 Turn-on waveforms at different temperatures
圖4 不同溫度下關(guān)斷波形Fig.4 Turn-off waveforms at different temperatures
首先對(duì)不同溫度下開(kāi)關(guān)過(guò)程的時(shí)間進(jìn)行測(cè)定,以IEC60747-8中給出的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定時(shí)間tdon,tdoff,tr,tf為例,不同溫度下的開(kāi)關(guān)時(shí)間測(cè)試結(jié)果如表1所示。
表1 不同溫度下的開(kāi)關(guān)時(shí)間Tab.1 Switching times at different temperatures
表1中將延遲時(shí)間和上升、下降時(shí)間分別測(cè)算。隨溫度升高,開(kāi)通延遲時(shí)間tdon和上升時(shí)間tr呈下降趨勢(shì)。關(guān)斷延遲時(shí)間tdoff呈迅速上升趨勢(shì),下降時(shí)間tf則基本保持不變。這與1.1節(jié)中對(duì)上升和下降時(shí)間給出的理論分析結(jié)果相吻合。
為給出更直觀的分析結(jié)果,將開(kāi)通、關(guān)斷總時(shí)間ton,toff實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行匯總?cè)鐖D5所示,其中,ton=tdon+tr,toff=tdoff+tf。從圖 5 中可見(jiàn),隨溫度升高,關(guān)斷總時(shí)間從550 ns上升到617 ns。開(kāi)通總時(shí)間從258 ns下降到223 ns。從變化絕對(duì)值的角度來(lái)看,關(guān)斷時(shí)間相對(duì)開(kāi)通時(shí)間有更高的溫度敏感性,并且這一敏感性主要體現(xiàn)在關(guān)斷延遲時(shí)間上。
圖5 不同溫度下開(kāi)關(guān)總時(shí)間Fig.5 Total switching times at different temperatures
開(kāi)關(guān)損耗作為直接影響效率的關(guān)鍵因素,其溫度特性具有重要意義。以150 A負(fù)載電流為例進(jìn)行損耗測(cè)算,如圖6所示。
圖6 150 A負(fù)載電流下開(kāi)關(guān)損耗Fig.6 Switching losses with the load current of 150 A
由圖6可知,在150 A負(fù)載電流等級(jí)下,溫度從-20℃上升到60℃,開(kāi)通損耗從3.15 mJ下降至2.49 mJ,呈明顯下降趨勢(shì);關(guān)斷損耗從4.04 mJ上升至4.22 mJ,呈緩慢上升趨勢(shì);由于開(kāi)通損耗的降低幅度更大,總損耗從7.19 mJ下降到6.71 mJ,呈略微下降趨勢(shì)。
為表現(xiàn)不同電流等級(jí)下的溫度特性變化,繪制50 A和100 A下的開(kāi)關(guān)損耗如圖7、圖8所示。表現(xiàn)出的特性類似,溫度升高,開(kāi)通損耗減小、關(guān)斷損耗增加,但增加幅度較小,總損耗略有減小。隨著負(fù)載電流的增大,損耗增加,特別的,關(guān)斷損耗對(duì)電流等級(jí)的敏感性大于開(kāi)通損耗。因此50 A下開(kāi)通損耗較大,150 A下關(guān)斷損耗較大。
圖7 50 A負(fù)載電流下開(kāi)關(guān)損耗Fig.7 Switching losses with the load current of 50 A
圖8 100 A負(fù)載電流下開(kāi)關(guān)損耗Fig.8 Switching losses with the load current of 100 A
除去最直觀的開(kāi)關(guān)速度和損耗之外,開(kāi)關(guān)過(guò)程中的電壓變化率 dv∕dt、電流變化率 di∕dt以及其導(dǎo)致的電壓、電流尖峰也是影響驅(qū)動(dòng)性能的重要參數(shù)??紤]到測(cè)量精度,以150 A負(fù)載下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果為例進(jìn)行測(cè)量,以開(kāi)關(guān)過(guò)程中的平均電應(yīng)力作為測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),di∕dt和 dv∕dt數(shù)據(jù)處理所得結(jié)果如圖9所示。
圖9 開(kāi)關(guān)過(guò)程中的di∕dt和 dv∕dtFig.9 di∕dt and dv∕dt of turn-on and turn-off process
由圖9可知,在150 A電流等級(jí)下,隨著溫度從-20℃上升至60℃,開(kāi)通過(guò)程中電流變化率從1.93 kA∕μs上升至2.37 kA∕μs,電壓變化率從4.08 kV∕μs上升至6.25 kV∕μs;關(guān)斷過(guò)程電流變化率從2.27 kA∕μs下降至2.13 kA∕μs,電壓變化率從3.22 kV∕μs 下降至 3.02 kV∕μs。隨著溫度升高,開(kāi)通過(guò)程電應(yīng)力迅速增大,關(guān)斷過(guò)程電應(yīng)力有所下降。這與上文中溫度升高,開(kāi)通過(guò)程迅速加快,關(guān)斷過(guò)程略有減緩的結(jié)論相對(duì)應(yīng)。
在電應(yīng)力測(cè)定的基礎(chǔ)上,對(duì)150 A開(kāi)通、關(guān)斷過(guò)程電壓、電流尖峰在不同溫度下進(jìn)行對(duì)比,如表2所示。結(jié)果以比例形式呈現(xiàn),基準(zhǔn)值為負(fù)載電流150 A,母線電壓400 V。
表2 150 A電流負(fù)載不同溫度下的電壓、電流過(guò)沖比Tab.2 Overshoot voltage and current at different temperatures with the load current of 150 A
從表2中可見(jiàn),溫度升高,電壓過(guò)沖略有減小,電流過(guò)沖則呈現(xiàn)明顯的增大趨勢(shì)。通過(guò)電應(yīng)力分析可知,開(kāi)通過(guò)程的電應(yīng)力隨溫度升高快速增大,關(guān)斷過(guò)程的電應(yīng)力隨溫度升高逐漸減小。對(duì)應(yīng)的,隨溫度升高,開(kāi)通過(guò)程中的電流過(guò)沖呈現(xiàn)明顯增大的趨勢(shì),而關(guān)斷過(guò)程中的電壓過(guò)沖則略有減小。由于電流過(guò)沖較大,實(shí)驗(yàn)負(fù)載電流設(shè)定值僅增大到150 A。
本文系統(tǒng)研究了SiC MOSFET功率模塊在50~150 A電流、-20~60℃溫度下的暫態(tài)溫度特性。在理論分析的基礎(chǔ)上通過(guò)雙脈沖實(shí)驗(yàn)測(cè)定開(kāi)關(guān)波形,對(duì)開(kāi)關(guān)過(guò)程中的時(shí)間、損耗、電應(yīng)力、及電壓、電流過(guò)沖等參數(shù)進(jìn)行定量分析,得出大電流下暫態(tài)參數(shù)的溫度特性規(guī)律:1)溫度升高,開(kāi)通延遲時(shí)間和上升時(shí)間呈下降趨勢(shì);關(guān)斷延遲時(shí)間呈迅速上升趨勢(shì),下降時(shí)間基本保持不變。2)溫度升高,開(kāi)通損耗下降,關(guān)斷損耗略有上升,總體損耗呈略微下降趨勢(shì)。3)溫度升高,開(kāi)通過(guò)程電壓、電流變化率迅速增加,關(guān)斷過(guò)程中的電應(yīng)力略有下降。對(duì)應(yīng)的,電流過(guò)沖迅速增大,電壓過(guò)沖略有減小。
以上是對(duì)大電流等級(jí)下暫態(tài)參數(shù)的溫度特性分析,對(duì)特殊溫度下SiC MOSFET的應(yīng)用選型和驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)有重要的實(shí)際意義和參考價(jià)值。例如,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在高溫環(huán)境下,關(guān)斷速度會(huì)降低。則可考慮采用負(fù)溫度系數(shù)的門極電阻等方案,加速高溫環(huán)境下的驅(qū)動(dòng)過(guò)程,以保證驅(qū)動(dòng)性能的穩(wěn)定的溫度特性。
另外,驅(qū)動(dòng)板整體置于溫箱內(nèi),使得實(shí)驗(yàn)的溫度范圍還不夠?qū)挿?,后續(xù)工作將圍繞高溫驅(qū)動(dòng)板的設(shè)計(jì)和更寬范圍的溫度測(cè)試展開(kāi)。