曾繁卓，王應(yīng)國，楊永鋒，辛元強(qiáng)，雷 文，李 偉，任學(xué)良，李宗玉

（中國汽車工程研究院，重慶 401122）

隨著汽車發(fā)展更加趨向電子化、信息化和智能化，汽車電子技術(shù)和控制技術(shù)在汽車上的應(yīng)用日趨成熟，汽車電子駐車制動系統(tǒng)（Electrical Park Brake，EPB）也已成功研制并得到應(yīng)用，它采用先進(jìn)的機(jī)電一體化自動控制系統(tǒng)取代了人力機(jī)械式駐車系統(tǒng)，從而可以依據(jù)最優(yōu)控制策略輕松地面對各種復(fù)雜的運(yùn)行工況，具有更高的安全性、舒適性和良好的操縱性能[1]。未來該系統(tǒng)將向模塊化、信號傳播準(zhǔn)確化、功能多面化方向發(fā)展，是自動泊車、自動巡航、自動駕駛等未來汽車技術(shù)發(fā)展方向不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)[2]。

電子駐車制動卡鉗是EPB的核心零件，它包含傳統(tǒng)的機(jī)械卡鉗和電機(jī)驅(qū)動模塊，將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動[3]。目前，機(jī)械卡鉗經(jīng)過幾十年的發(fā)展，產(chǎn)品技術(shù)和測試規(guī)范相對比較成熟。2018年中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布了T/CAAMTB 6—2018《電子駐車制動鉗總成性能要求及臺架試驗(yàn)方法》，但該方法中電機(jī)驅(qū)動模塊的電控性能并沒有詳細(xì)的測試規(guī)范和技術(shù)要求。為了真實(shí)地從零部件層面反映出駐車制動工況，依據(jù)某企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的具體要求，構(gòu)建EPB卡鉗電控性能試驗(yàn)測試系統(tǒng)。

1 EPB卡鉗的工作原理

EPB的工作原理與傳統(tǒng)的機(jī)械式駐車制動器相同，都是通過制動盤與摩擦片產(chǎn)生的摩擦力來達(dá)到控制駐車制動的目的，只不過控制方式由先前的機(jī)械式駐車制動器變?yōu)殡娮影粹o[4]。目前，在汽車上應(yīng)用比較廣泛的電子駐車技術(shù)是卡鉗集成式EPB，卡鉗集成式電子駐車制動器總成如圖1所示。駐車時，當(dāng)駕駛員操作EPB電子按鈕后，電子控制單元將控制集成在左、右制動卡鉗內(nèi)的電機(jī)動作，并帶動制動卡鉗活塞移動產(chǎn)生機(jī)械夾緊力從而完成駐車制動[5]。

圖1 卡鉗集成式電子駐車制動器總成

卡鉗集成式EPB中的后輪制動執(zhí)行器主要由制動鉗體、電機(jī)、皮帶、齒輪組等組成。其電機(jī)驅(qū)動模塊借助1個電機(jī)，1套多級齒輪機(jī)構(gòu)和1個絲桿傳動裝置，采用電信號傳遞控制命令，將“啟動駐車制動”的指令轉(zhuǎn)化為所需的力，從而使制動摩擦片與制動盤接觸[6]?？ㄣQ集成式電子駐車制動器電機(jī)驅(qū)動模塊如圖2所示。

圖2 卡鉗集成式電子駐車制動器電機(jī)驅(qū)動模塊

2 測試系統(tǒng)總體設(shè)計

2.1 測試系統(tǒng)設(shè)計原理

EPB卡鉗電控性能測試系統(tǒng)的目的是在零部件層面上真實(shí)反映駐車制動工況，無液壓夾緊釋放功能是模擬在靜態(tài)駐車制動工況下，卡鉗夾緊力與電機(jī)工作電流的動態(tài)變化關(guān)系，通過該測試項(xiàng)目考核EPB卡鉗在一定電流下的卡鉗夾緊力以及卡鉗駐車夾緊和釋放時間。無液壓情況下時間-電流、夾緊力曲線如圖3所示。

圖3 無液壓情況下時間-電流、夾緊力曲線

有液壓夾緊釋放功能是模擬在有行車制動液壓配合的情況下，車輛從啟動駐車制動到解除駐車制動的過程，整個過程包括如下動作：駕駛員行車制動-啟動電子駐車-松開電子駐車按鈕-解除行車制動-行車制動-釋放電子駐車-解除行車制動?？己嗽诖诉^程中卡鉗夾緊力、電機(jī)電流、行車制動液壓的隨動變化關(guān)系。有液壓情況下時間-電流、夾緊力、行車制動液壓曲線如圖4所示。

圖4 有液壓情況下時間-電流、夾緊力、行車制動液壓曲線

電機(jī)的過載性和欠電性測試的目的是考核在車輛電瓶電壓有變化的情況下對駐車制動的影響，分別模擬電瓶充滿電和饋電兩種情況下，通過設(shè)定指定的駐車夾緊時間觀察卡鉗夾緊力與電機(jī)工作電流的動態(tài)變化關(guān)系。電機(jī)的過載性和欠電性曲線如圖5所示。

圖5 電機(jī)的過載性和欠電性曲線

2.2 測試系統(tǒng)設(shè)計思路

在EPB卡鉗電控性能測試系統(tǒng)中電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供實(shí)現(xiàn)電子駐車所需的電流和電壓，液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過氣液轉(zhuǎn)換的方式產(chǎn)生液壓，單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集模塊用于采集電機(jī)的電流信號、卡鉗輸入液壓信號及卡鉗夾緊力信號，經(jīng)過綜合判斷處理，單片機(jī)通過輸出控制模塊及時改變電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出參數(shù)，以保證電機(jī)輸入電流及駐車夾緊時間的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。同時，單片機(jī)將采集到的信號傳送到上位機(jī)，上位機(jī)用于監(jiān)視試驗(yàn)運(yùn)行情況并實(shí)時顯示試驗(yàn)曲線。系統(tǒng)總體框架如圖6所示。

圖6 系統(tǒng)總體框架

2.3 測試系統(tǒng)主要參數(shù)選擇

EPB卡鉗電控性能測試系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊、氣液轉(zhuǎn)換驅(qū)動模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、單片機(jī)控制輸出模塊以及計算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成，各模塊的具體參數(shù)選擇如下：

數(shù)據(jù)采集模塊中監(jiān)測EPB卡鉗的電流選用深圳圣斯?fàn)栯娮蛹夹g(shù)有限公司生產(chǎn)的小電流單路直流電流隔離變送器，其供電電源DC 12 V、量程DC 0～30 A、輸出DC 0～5 V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號；采集輸入到EPB卡鉗的液壓值選用供電電源DC ±12 V、量程0～25 MPa、輸出DC 0～5 V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號的液壓傳感器；采集卡鉗的夾緊力選用供電電源DC ±12 V、量程0～50 000 N、輸出DC 0～5 V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號的拉壓力傳感器。

氣液轉(zhuǎn)換驅(qū)動模塊二位五通電磁閥選用亞德客電磁閥，型號為4V310-10，工作壓力為0.15～0.80 MPa，工作電壓為DC 24 V；二位五通氣控閥選用亞德客氣孔閥，型號為4A310-10，工作壓力為0.15～0.80 MPa。

電機(jī)驅(qū)動模塊中用于控制EPB卡鉗中電機(jī)正反轉(zhuǎn)用接觸器選用施耐德的接觸器，型號為A9C20842，控制電壓為AC 220 V，額定電流為63 A。

下位機(jī)系統(tǒng)采集電流值、液壓值和夾緊力變化信號，提供控制氣液轉(zhuǎn)換驅(qū)動模塊中二位五通電磁閥，以及控制EPB卡鉗中電機(jī)正反轉(zhuǎn)換向用接觸器的開關(guān)脈沖信號，綜合考慮A/D模擬量輸入功能、D/O數(shù)字量輸出功能等因素，選用飛思卡爾公司生產(chǎn)的HCS12X系列16位單片機(jī)，型號為MC9S12XS128MAL， 由 128 kB 程 序 Flash、8 kB RAM、8 kB數(shù)據(jù)Flash組成片內(nèi)存儲器。主要功能模塊包括內(nèi)部PLL鎖相環(huán)模塊、2個異步串口通訊SCI、16通道A/D轉(zhuǎn)換模塊以及輸入/輸出數(shù)字I/O口。這些特性可完全滿足對系統(tǒng)采集和控制的需求。

上位機(jī)應(yīng)用LabVIEW 2014編程環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與處理，LabVIEW是一個借助于虛擬面板用戶界面和方框圖建立虛擬儀器的圖形化編程設(shè)計系統(tǒng)，其采用可視化的圖形編程語言，已被看作是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集控制編程軟件。運(yùn)用LabVIEW面向組件技術(shù)構(gòu)建自動測量系統(tǒng)，程序機(jī)構(gòu)好，穩(wěn)定性高，資源消耗低[7]。

3 測試系統(tǒng)硬件設(shè)計

3.1 測試系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計

由于卡鉗內(nèi)部空間狹小，且卡鉗的夾緊力達(dá)到30 000 N以上，因此用于測量卡鉗夾緊力的力傳感器不能直接安裝于卡鉗內(nèi)部。為解決上述問題，拆除了EPB卡鉗電控性能測試系統(tǒng)中的卡鉗總成U形支架和摩擦片。在保留浮動鉗的情況下設(shè)計了用于測量卡鉗夾緊力的測試裝置，如圖7所示。該裝置主要由底座、支架、測力裝置、間隙調(diào)整裝置、力傳感器和導(dǎo)向裝置組成。其中，間隙調(diào)整裝置不僅可以將夾緊力傳遞給力傳感器而且可用來模擬摩擦片與制動盤之間的間隙，測力裝置用于將夾緊力傳遞回卡鉗的鉗體上，導(dǎo)向裝置與卡鉗總成的活塞同軸，保證夾緊力有序傳遞。

圖7 測試系統(tǒng)卡鉗夾緊力測試裝置

3.2 測試系統(tǒng)氣液轉(zhuǎn)換部分設(shè)計

EPB卡鉗電控性能測試系統(tǒng)的氣液轉(zhuǎn)換部分主要是完成對EPB卡鉗輸入液壓的控制，通過改變氣液轉(zhuǎn)換裝置的輸入氣壓達(dá)到卡鉗總成輸入液壓變化的目的。測試系統(tǒng)氣液轉(zhuǎn)換部分設(shè)計圖如圖8所示，其中液壓傳感器將卡鉗輸入液壓轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓信號并送入單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集模塊；氣液轉(zhuǎn)換裝置將氣壓轉(zhuǎn)換為液壓；二位五通電磁閥接收來自單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的換向脈沖電壓信號，控制二位五通氣控閥動作實(shí)現(xiàn)氣液轉(zhuǎn)換裝置換向操作，加入氣控閥的主要目的是為了滿足在換向壓力調(diào)壓閥輸出較低的驅(qū)動氣壓時可實(shí)現(xiàn)順利換向動作；卡鉗輸入的不同液壓通過轉(zhuǎn)換壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)氣壓得到，經(jīng)過控制壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)輸出的氣壓用于對二位五通氣控閥的控制。試驗(yàn)過程中，40 L儲氣筒充氣，控制壓力調(diào)節(jié)閥將氣壓調(diào)節(jié)至0.4 MPa保持不變，轉(zhuǎn)換壓力調(diào)節(jié)閥則需根據(jù)氣液轉(zhuǎn)換裝置的尺寸及輸出液壓的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

圖8 測試系統(tǒng)氣液轉(zhuǎn)換部分設(shè)計圖

3.3 測試系統(tǒng)測控部分設(shè)計

EPB卡鉗電控性能測試系統(tǒng)的測控部分主要應(yīng)用到MC9S12XS128MAL單片機(jī)的ATD模塊、DO數(shù)字量控制輸出模塊及SCI串口通信模塊。ATD數(shù)據(jù)采集模塊中電流傳感器接AN00（67腳），用來監(jiān)測輸入到駐車制動卡鉗電機(jī)的電流變化；液壓傳感器接AN01（69腳），實(shí)現(xiàn)對卡鉗輸出液壓的測量；力傳感器接AN02（71腳），完成實(shí)時采集制動卡鉗夾緊力值的任務(wù)。在DO數(shù)字量控制輸出模塊中，控制卡鉗總成電機(jī)驅(qū)動夾緊用的接觸器KM1經(jīng)固態(tài)繼電器SSR1和ULN2003接PB0（24腳），控制卡鉗總成電機(jī)驅(qū)動放松用的接觸器KM2經(jīng)固態(tài)繼電器SSR2和ULN2003接PB1（25腳），控制卡鉗總成輸入液壓用的接觸器KM3經(jīng)固態(tài)繼電器SSR3和ULN2003接PB2（26腳）。測試系統(tǒng)電路部分設(shè)計如圖9所示。

圖9 測試系統(tǒng)電路部分設(shè)計圖

4 測試系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)

下位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)是整個電控性能測試系統(tǒng)的主要組成部分，測試系統(tǒng)運(yùn)用C語言作為開發(fā)工具，在MC9S12X系列單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境Code Warrior下編程，其主要包括AD模擬量數(shù)據(jù)采集程序、DO數(shù)字量控制輸出程序和SCI串口通信程序。

4.1 AD模擬量數(shù)據(jù)采集程序?qū)崿F(xiàn)

由測試系統(tǒng)測控部分設(shè)計可知，直流電流隔離變送器、液壓傳感器和力傳感器分別接入單片機(jī)ATD模塊的AN00～AN02。因此，每個序列的轉(zhuǎn)換長度設(shè)置為3，AD轉(zhuǎn)換模擬時鐘頻率設(shè)置為2 MHz。由于在指定頻率下采集的全部數(shù)據(jù)在時間軸上是等間距的，所以數(shù)據(jù)采集模式選擇多通道掃描，連續(xù)轉(zhuǎn)換序列模式。AD轉(zhuǎn)換精度設(shè)置為12位，不采用外部觸發(fā)的工作方式，MC9S12XS128MAL單片機(jī)ATD模塊模擬量輸入量程為0～5 V，從單片機(jī)中讀取的AD端口數(shù)據(jù)為ATD0DRn，電壓值為Volt，量程的轉(zhuǎn)換公式為：

Volt=（ATD0DRn/4096）×5 000

利用查詢方式，最后通過SCI串口通信程序?qū)?shù)據(jù)上傳至上位機(jī)。AD模擬量數(shù)據(jù)采集部分程序如下。

4.2 DO數(shù)字量控制輸出程序?qū)崿F(xiàn)

由測試系統(tǒng)測控部分設(shè)計可知，EPB卡鉗總成電機(jī)驅(qū)動夾緊和放松分別由單片機(jī)的PB0和PB1口控制，單片機(jī)PB1口控制二位五通電磁閥的通斷。程序中設(shè)置相應(yīng)的引腳為輸出，輸出引腳置1則對應(yīng)的閥或接觸器閉合工作，輸出引腳置0則轉(zhuǎn)換為常開狀態(tài)。DO數(shù)字量控制輸出部分程序如下。

4.3 SCI串口通信程序?qū)崿F(xiàn)

串口通信程序的目的是將單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)，波特率設(shè)置為9 600 B，采用查詢的方式發(fā)送數(shù)據(jù)，SCI串口通信部分程序如下。

5 EPB卡鉗電控性能測試系統(tǒng)的應(yīng)用

5.1 無液壓夾緊釋放功能試驗(yàn)

將EPB卡鉗總成安裝到測試系統(tǒng)的夾具上，測試系統(tǒng)給電機(jī)通電DC 12 V，工作電流達(dá)到13 A。駐車夾緊和釋放3次，記錄時間-電流、夾緊力的曲線關(guān)系，測量卡鉗的夾緊力、夾緊時間（從啟動電子駐車到達(dá)至恒定夾緊力所經(jīng)歷的時間）、釋放時間（從釋放電子駐車到夾緊力為0所經(jīng)歷的時間）。EPB卡鉗總成無液壓夾緊釋放功能測試曲線如圖10所示。

圖10 EPB卡鉗總成無液壓夾緊釋放功能測試曲線

5.2 有液壓夾緊釋放功能試驗(yàn)

將EPB卡鉗總成安裝到測試系統(tǒng)的夾具上，加注制動液排凈空氣。測試系統(tǒng)施加2 MPa（4 MPa、6 MPa、8 MPa、10 MPa）液壓，穩(wěn)壓過程中，同時通電DC 12 V，工作電流達(dá)到13 A。使電機(jī)完成作動夾緊，然后泄壓為0 MPa；再施加2 MPa（4 MPa、6 MPa、8 MPa、10 MPa）液壓，穩(wěn)壓過程中，通電DC 12 V，使電機(jī)完成作動釋放，然后泄壓為0 MPa，記錄時間-電流、液壓、夾緊力的曲線關(guān)系，測量卡鉗的夾緊力、夾緊時間（從啟動電子駐車到達(dá)至恒定夾緊力所經(jīng)歷的時間）、釋放時間（從釋放電子駐車至夾緊力達(dá)到恒定所經(jīng)歷的時間）。EPB卡鉗總成有液壓夾緊釋放功能測試曲線如圖11所示。

5.3 電機(jī)過載性試驗(yàn)

將EPB卡鉗總成安裝到測試系統(tǒng)的夾具上，測試系統(tǒng)給電機(jī)通電DC 15 V，夾緊時間2.5 s，記錄時間-電流、夾緊力的曲線關(guān)系，測量卡鉗的夾緊力和最大工作電流。EPB卡鉗總成電機(jī)過載性測試曲線如圖12所示。

圖11 EPB卡鉗總成有液壓夾緊釋放功能測試曲線

圖12 EPB卡鉗總成電機(jī)過載性測試曲線

5.4 電機(jī)欠電性試驗(yàn)

將EPB卡鉗總成安裝到測試系統(tǒng)的夾具上，測試系統(tǒng)給電機(jī)通電DC 9 V，夾緊時間2.5 s，記錄時間-電流、夾緊力的曲線關(guān)系，測量卡鉗的夾緊力和最大工作電流。EPB卡鉗總成電機(jī)欠電性測試曲線如圖13所示。

圖13 EPB卡鉗總成電機(jī)欠電性測試曲線

6 結(jié)論

EPB卡鉗電控性能測試系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊、驅(qū)動加載模塊、控制輸出模塊以及計算機(jī)處理模塊組成，整個裝置操作簡單，測量精準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)對EPB卡鉗的無液壓夾緊釋放功能、有液壓夾緊釋放功能、電機(jī)過載性和電機(jī)欠電性測試。將該測試系統(tǒng)搭載到制動部件滑阻及密封性試驗(yàn)臺上，經(jīng)中國汽研部件與材料測評研究中心制動實(shí)驗(yàn)室實(shí)際應(yīng)用，試驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)達(dá)到了企業(yè)提供的技術(shù)條件下對設(shè)備的要求和預(yù)期效果，能夠滿足各類相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的檢測需要。